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TEMA:
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON
COEFICIENTES CONSTANTE DE ORDEN SUPERIOR
MATERIA:
MATEMATICAS III
PROFESOR:
ING. ISAAC ORTIZ, MS.c
ALUMNO:
CUEVA ESPINOZA JOEL LEONARDO
GRUPO:
ICI-S-CO-3-3 3C
CICLO
2017-2018 CII
Índice
1. Introduccion
A lo largo de este tema expondremos algunas propiedades que poseen las E.D.O. lineales de
orden n y se desarrollarán métodos generales para determinar sus Soluciones. Prestaremos
especial atención a las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden. Llamamos ecuación
diferencial lineal de orden n a toda ecuación que se puede expresar en la forma
(1)
para la que admitimos que los coeficientes ai(x), i = 1, 2, ..., n y el segundo miembro f(x) son
funciones definidas en un intervalo I ⊆ R.
La ecuación (1) se dice homogénea o incompleta si f(x)=0 para todo x ∈ I. En caso contrario,
se dice no homogénea o completa. (industrial)
(2)
Los sistemas mecánicos al ser sometidos a la acción de fuerzas variables con el tiempo,
principalmente periódicas, responden variando sus estados de equilibrio y, como consecuencia,
presentan cambios de configuración que perturban su normal funcionamiento, presentan
molestias al personal que los maneja y acortan la vida útil de los mecanismos.
En general, se suponen vibraciones de pequeña amplitud porque fuera de ellas dejan de tener
validez la mayoría de las hipótesis que se establecen para su estudio.
Figura 5.3
Se consideran las siguientes hipótesis:
b) El muelle tiene masa despreciable frente a la masa principal del sistema y su fuerza
recuperadora elástica es proporcional a su d eformación.
mx''+cx'+kx = F
n k m
; T 2
m k
SOLUCIÓN : El problema equivale a tirar hacia abajo.una masa unida a un resorte 10 unidades
de longitud respecto de la posición de equilibrio, sujetarla hasta que t = 0 y soltarla desde el reposo
en ese instante. Al aplicar las condiciones iniciales a la solución
Como x’(t) = -40 sen 4t + 4~2 cos 4, entonces x’ (0) = 0 = 4~2 . 1, así que c;! = 0; por
Como x’(t) = -40 sen 4t + 4C2 cos 4t, entonces x’ (0) = 0 = 4cC2 . 1, así que C2 = 0; por
consiguiente, la ecuación del movimiento es x(t) = 10 cos 4t
Está claro que la solución indica que el sistema permanece en movimiento una vez puesto en
movimiento y la masa va y viene 10 unidades a cada lado de la posición de equilibrio x = 0. Como
se advierte en la figura 5.4(b), el periodo de oscilación es 2n/4 = n/2. M
Figura 5.4
2.1.2. Movimientos vibratorios amortiguados
En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energía mecánica debido a algún
tipo de fricción o rozamiento, de forma que dejado libremente a sí mismo, un muelle o
péndulo finalmente deja de oscilar. Este movimiento se denomina amortiguado y se
caracteriza porque tanto la amplitud como la energía mecánica disminuyen con el tiempo
En mecanica, se considera que las fuerzas de amortiguamiento que actúan sobre un cuerpo
son proporcionales a alguna potencia de la velocidad instantánea. En particular,
supondremos en el resto de la descripción que esta fuerza está expresada por un múltiplo
constante de dr/dt. Cuando no hay otras fuerzas externas aplicadas al sistema, se sigue
por la segunda ley de Newton:
(10)
Ejemplo 2.
Figura 5.5
donde p es una constante de amortiguamiento positiva y el signo negativo es consecuencia
del hecho de que la fuerza amortiguadora actúa en dirección opuesta a la del movimiento.
(11)
(12)
El símbolo 2ƛ sólo se usa por comodidad algebraica, porque así la ecuación auxiliar queda
m2 + 2ƛm + w 2 = 0 y las raíces correspondientes son
Ahora podemos distinguir tres casos posibles que dependen del signo algebraico de X2 -
w2. Puesto que cada solución contiene al factor de amortiguamiento e-ƛt, ƛ > 0, los
desplazamientos de la masa se vuelven insignificantes cuando el tiempo es grande.
x C1 e r1t C 2 er 2 t
donde C1 y C2 son las constantes de integración. El sistema no oscila, simplemente
vuelve a la posición de equilibrio, cuanto mayor es el amortiguamiento, más tiempo tarda
el sistema en alcanzar la posición de equilibrio.
b) Amortiguamiento crítico: c2 k ⇒ c 2 km ccr .
4m2 m
ccr
La raíz de la ecuación característica es doble e igual a r .
2m
La solución, amortiguada pero no armónica, es de la forma
c
cr t
xe 2m
( C1 C 2 t)
El sistema vuelve a la posición de equilibrio en el tiempo más breve posible sin oscilación.
El amortiguamiento crítico tiene una importancia especial porque separa los movimientos
aperiódicos (no oscilatorios) de los oscilatorios amortiguados. Es decir, el valor crítico es
la menor cantidad de amortiguamiento para que el sistema no oscile. En muchas
aplicaciones prácticas se util iza un amortiguamiento crítico, o próximo al crítico, para
evitar vibraciones y conseguir que el sistema alcance el equilibrio rápidamente.
c) Amortiguamiento subcrítico: c2 k ⇒ c 2 km .
4m2 m
c k c2 c
r i n' i
2m m 2m 2m
k c2
.
m 2m
La solución es de la forma
c t
x ae 2 m sen( 'n t )
T' 2 T
'n 2
1 C
CR
Elevando al cuadrado la expresión de la frecuencia de la vibración amortiguada, se tiene
m k
x'2 x 2 c t x '2 dt Cte.
2 2 0
los dos primeros términos disminuyen con el tiempo y la energía disipada tiende a
alcanzar el valor máximo, es decir, existe transfor mación de energía mecánica en
calorífica. (industrial)
Ejemplo 3.
Una masa de 8 Ib de peso estira 2 ft un resorte. Si una fuerza de amortiguamiento
numéricamente igual a 2 veces la velocidad instantánea actúa sobre el contrapeso,
deduzca la ecuación del movimiento si la masa se suelta de la posición de equilibrio con
una velocidad hacia arriba de 3 ft/s.
SOLUCIÓN De acuerdo con la ley de Hooke, 8 = k(2) da k = 4 lb/ft. Entonces W = mg
8 1
da m = .= slug. Entonces la ecuación diferencial del movimiento es
32 4
ƛ2 – w2 > 0
Esta ecuación representa un movimiento suave y no oscilatorio. La figura 5.7 muestra dos
gráficas posibles de x(t).
Ejemplo 4:
Para graficar x(t), se calcula el valor de t donde la función tiene un extremo; esto es, el
valor del tiempo para el que la primera derivada (velocidad) es cero. Al derivar la
ecuación (16) se llega a x’(t) = así que x’(t) = 0 implica que De acuerdo
con el criterio de la primera
derivada y con la intuición física, ~(0.157) = 1.069 ft es, en realidad, un máximo. En otras
palabras, la masa llega a un desplazamiento extremo de 1.069 ft abajo de la posición de
equilibrio. También debemos comprobar si la gráfica cruza al eje t; esto es, si la masa
pasa por la posición de equilibrio. Esto no puede suceder en este caso, porque la ecuación
x(t) = tiene la solución que es físicamente irrelevante. En la figura 5.10 mostramos la
gráfica de x(t) y algunos de sus valores.
Cuando la frecuencia de una fuerza externa periódica aplicada a un sistema mecánico está
relacionada de una manera sencilla con la frecuencia natural del sistema, puede ocurrir el
fenómeno de la resonancia mecánica, la cual eleva las oscilaciones tales que el sistema
puede desplomarse o colapsarse. Una compañía de soldados marchando en fila a través
de un puente puede de esta manera hacer que el puente colapse. En una manera análoga,
puede ser posible que una nota musical de una frecuencia característica propia estalle un
cristal. Debido a los grandes daños que pueden ocurrir, la resonancia mecánica es en
general algo que necesita ser evitado, especialmente por el ingeniero al diseñar estructuras
o mecanismos vibrantes. La resonancia mecánica puede también servir para propósitos
útiles. Por ejemplo, si un automóvil se quedara atascado en la nieve (o barro), puede, al
“mecerlo”, ser puesto a vibrar con su frecuencia natural. Entonces, al aplicarle una fuerza
con esta misma frecuencia, la resonancia mecánica resultante puede ser algunas veces
suficiente para liberarlo.
Ejemplo 5.:
Un bloque de 4 kg. de masa se mueve entre guías verticales suspendido por dos muelles
iguales de constante recuperadora elástica K1 = K2 = 50 N/m, como se indica en la figura.
Calcular:
http://ocw.upm.es
RESOLUCIÓN
a) Los muelles están asociados en paralelo y oscilan con vibración libre sin
amortiguamiento de acuerdo a la ecuación:
𝑘𝑝 = 𝑘1 + 𝑘2 = 100 𝑁⁄𝑚
100 2𝜋 2𝜋
𝑤𝑥 = √ = 5 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠; 𝑇= = = 1.25 𝑠
𝑚 𝑤𝑛 𝑠
c) La velocidad máxima del bloque para una amplitud de a=60 mm es:
d) La masa que debería tener el bloque para que su periodo de oscilación sea 1 s se obtiene
para una frecuencia natural igual a,𝑤𝑛 = 2𝜋 por tanto:
100 10
2𝜋√ 𝑚 ; 𝑚 = 4𝜋2 = 0.25𝑘𝑔
http://ocw.upm.es/ingenieria-agroforestal/fisica-aplicada-a-la-
ingenieria/contenidos/tema-4/vibracionesproblemas-solucion.pdf
http://campus.usal.es/~modelosmatematicos/ModelosMatematicos/index_files/T
rabajo%20Ec%20Diferenciales%20en%20Ingenieria.pdf