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UNIVERSIDAD DE GUAYAQUIL

FACULTAD DE CIENCIAS MATEMATICAS Y FISICAS


ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL-3S

TEMA:
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON
COEFICIENTES CONSTANTE DE ORDEN SUPERIOR

MATERIA:
MATEMATICAS III

PROFESOR:
ING. ISAAC ORTIZ, MS.c

ALUMNO:
CUEVA ESPINOZA JOEL LEONARDO

GRUPO:
ICI-S-CO-3-3 3C

CICLO
2017-2018 CII
Índice
1. Introduccion

1.1. Ecuaciones diferenciales lineales

1.2. Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de coeficientes constantes.

2. Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constante de orden


superior

2.1. Sistemas vibratorios

2.1.1. Movimientos vibratorios simples

2.1.2. Movimientos vibratorios amortiguados

2.1.3. Movimientos vibratorios sobreamortiguados y críticos

2.2. Sistemas mecánicos sometidos a fuerzas externas

2.3. La resonancia mecanica

2.4. Problemas diversos


1. Introduccion

1.1 ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

A lo largo de este tema expondremos algunas propiedades que poseen las E.D.O. lineales de
orden n y se desarrollarán métodos generales para determinar sus Soluciones. Prestaremos
especial atención a las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden. Llamamos ecuación
diferencial lineal de orden n a toda ecuación que se puede expresar en la forma

(1)

para la que admitimos que los coeficientes ai(x), i = 1, 2, ..., n y el segundo miembro f(x) son
funciones definidas en un intervalo I ⊆ R.

La ecuación (1) se dice homogénea o incompleta si f(x)=0 para todo x ∈ I. En caso contrario,
se dice no homogénea o completa. (industrial)

1.2. Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de coeficientes constantes.

En este apartado consideraremos únicamente ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes


constantes, y veremos cómo obtener soluciones linealmente independientes. Expondremos las
ideas para ecuaciones de orden dos.

Partiendo de la ecuación lineal homogénea de orden d os, con coeficientes constantes

(2)

para encontrar soluciones de esta ecuación, ensayaremos soluciones de la forma 𝑦 = 𝑒 𝑟𝑥

Así, observamos que 𝑦 = 𝑒 𝑟𝑥 es solucion de (2) ⇐⇒ (𝑒 𝑟𝑥 )" + a1 (𝑒 𝑟𝑥 )'+ a2 (𝑒 𝑟𝑥 )=0

⇐⇒ 𝑒 𝑟𝑥 (r2 + a1r + a2) =0 ⇐⇒ r2 + a1r + a2 = 0.

Por tanto, las soluciones de la ecuación r2 + a1r + a2 = 0, llamada ecuación característica de la


ecuación (2), nos determina los números r para los que 𝑦 = 𝑒 𝑟𝑥 es solución de (4). (industrial)
2. Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales lineales con
coeficientes constante de orden superior.

2.1. Sistemas vibratorios.

Movimiento vibratorio o vibración es la variación o cambio de configuración de un sistema


en relación al tiempo, en torno a una posición de equilibrio estable, su característica fundamental
es que es periódico, siendo frecuente el movimiento armónico simple, por lo que este
movimiento adquiere una singular importancia en los estudios vibratorios.

Los sistemas mecánicos al ser sometidos a la acción de fuerzas variables con el tiempo,
principalmente periódicas, responden variando sus estados de equilibrio y, como consecuencia,
presentan cambios de configuración que perturban su normal funcionamiento, presentan
molestias al personal que los maneja y acortan la vida útil de los mecanismos.

Actualmente, el estudio y análisis de las vibracion es mecánicas ha adquirido gran importancia


en la supervisión de los sistemas mecánicos, sobre todo de elementos de tipo rotativo.
Independientemente de los planes de mantenimiento correctivo y preventivo, el plan de
mantenimiento predictivo se basa, principalmente, en el estudio de las vibraciones mediante la
instalación de sensores que permiten detectar vibraciones fuera de rango.

En general, se suponen vibraciones de pequeña amplitud porque fuera de ellas dejan de tener
validez la mayoría de las hipótesis que se establecen para su estudio.

Supongamos el sistema de la figura, formado por una masa principal m, un elemento


recuperador elástico de constante k y un dispositivo amortiguador de constante c.

Figura 5.3
Se consideran las siguientes hipótesis:

a) La masa tiene un guiado vertical, sin rozamiento, que permite únicamente


desplazamientos verticales, e impide otros desplazamientos y giros.

b) El muelle tiene masa despreciable frente a la masa principal del sistema y su fuerza
recuperadora elástica es proporcional a su d eformación.

c) El dispositivo amortiguador tiene sus masas móviles despreciables frente a la masa


principal del sistema y está basado en un roza miento de tipo viscoso, con fuerza de
rozamiento opuesto a la velocidad y proporcional a ella.
d) El sistema se supone situado en el vacío.

La ecuación del equilibrio dinámico permite establecer la ecuación diferencial del


movimiento,

mx''+cx'+kx = F

siendo F la fuerza aplicada directamente al sistema, -mx’’ la fuerza de inercia , -cx’ la


fuerza amortiguadora de tipo viscoso y -kx la fuerza elástica, con las condiciones m>0,
c>0 y m>0 .

2.1.1. Movimientos vibratorios simples.

La ecuación diferencial del movimiento es mx''+kx = 0, su ecuación característica

es mr 2 + k = 0, siendo sus raíces imaginarias conjugadas r  k i.


m
La solución general es de la forma x  a sen (n t )

donde a (amplitud) y j (fase inicial) son constantes que se pueden determinar, en


cada caso particular, con las condiciones iniciales.
La frecuencia natural de la vibración y el periodo son

n k m
; T  2
m k

En este tipo de vibraciones se cumple el principio de la conservación de la energía


mecánica, es decir, la suma de la energía cinética y el potencial elástico es constante e
igual a la energía total comunicada inicialmente al sistema, por lo que se verifica la
ecuación:
m x'2 k x 2  Cte  1 k a 2
2 2 2
Ejemplo 1.

Resuelva e interprete el problema de valor inicial

SOLUCIÓN : El problema equivale a tirar hacia abajo.una masa unida a un resorte 10 unidades
de longitud respecto de la posición de equilibrio, sujetarla hasta que t = 0 y soltarla desde el reposo
en ese instante. Al aplicar las condiciones iniciales a la solución
Como x’(t) = -40 sen 4t + 4~2 cos 4, entonces x’ (0) = 0 = 4~2 . 1, así que c;! = 0; por

Como x’(t) = -40 sen 4t + 4C2 cos 4t, entonces x’ (0) = 0 = 4cC2 . 1, así que C2 = 0; por
consiguiente, la ecuación del movimiento es x(t) = 10 cos 4t

Está claro que la solución indica que el sistema permanece en movimiento una vez puesto en
movimiento y la masa va y viene 10 unidades a cada lado de la posición de equilibrio x = 0. Como
se advierte en la figura 5.4(b), el periodo de oscilación es 2n/4 = n/2. M

Figura 5.4
2.1.2. Movimientos vibratorios amortiguados

En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energía mecánica debido a algún
tipo de fricción o rozamiento, de forma que dejado libremente a sí mismo, un muelle o
péndulo finalmente deja de oscilar. Este movimiento se denomina amortiguado y se
caracteriza porque tanto la amplitud como la energía mecánica disminuyen con el tiempo

La ecuación diferencial que describe el movimiento es mx''cx'kx  0; la ecuación

característica es mr 2 + cr + k = 0, cuyas raíces son:

En mecanica, se considera que las fuerzas de amortiguamiento que actúan sobre un cuerpo
son proporcionales a alguna potencia de la velocidad instantánea. En particular,
supondremos en el resto de la descripción que esta fuerza está expresada por un múltiplo
constante de dr/dt. Cuando no hay otras fuerzas externas aplicadas al sistema, se sigue
por la segunda ley de Newton:

(10)

Ejemplo 2.

Figura 5.5
donde p es una constante de amortiguamiento positiva y el signo negativo es consecuencia
del hecho de que la fuerza amortiguadora actúa en dirección opuesta a la del movimiento.

Al dividir la ecuación (10) por la masa m, la ecuacion diferencial del movimiento


amortiguado libre es d 2x/dt2 + (B/m)dx/dt + (k/m)x = 0 o sea

(11)

(12)

El símbolo 2ƛ sólo se usa por comodidad algebraica, porque así la ecuación auxiliar queda
m2 + 2ƛm + w 2 = 0 y las raíces correspondientes son

Ahora podemos distinguir tres casos posibles que dependen del signo algebraico de X2 -
w2. Puesto que cada solución contiene al factor de amortiguamiento e-ƛt, ƛ > 0, los
desplazamientos de la masa se vuelven insignificantes cuando el tiempo es grande.

2.1.3. Movimientos vibratorios sobreamortiguados y críticos

Movimiento vibratorio críticos

a) Amortiguamiento supercrítico: c2 k ⇒ c  2 km


4m2 m
Las raíces r1 y r2 son reales y distintas. La solución de esta ecuación, amortiguada pero
no armónica, es de la forma

x  C1 e r1t  C 2 er 2 t
donde C1 y C2 son las constantes de integración. El sistema no oscila, simplemente
vuelve a la posición de equilibrio, cuanto mayor es el amortiguamiento, más tiempo tarda
el sistema en alcanzar la posición de equilibrio.
b) Amortiguamiento crítico: c2 k ⇒ c  2 km  ccr .
4m2 m
ccr
La raíz de la ecuación característica es doble e igual a r  .
2m
La solución, amortiguada pero no armónica, es de la forma
c
 cr t
xe 2m
( C1  C 2 t)

El sistema vuelve a la posición de equilibrio en el tiempo más breve posible sin oscilación.
El amortiguamiento crítico tiene una importancia especial porque separa los movimientos
aperiódicos (no oscilatorios) de los oscilatorios amortiguados. Es decir, el valor crítico es
la menor cantidad de amortiguamiento para que el sistema no oscile. En muchas
aplicaciones prácticas se util iza un amortiguamiento crítico, o próximo al crítico, para
evitar vibraciones y conseguir que el sistema alcance el equilibrio rápidamente.

c) Amortiguamiento subcrítico: c2  k ⇒ c  2 km .
4m2 m

Las raíces son imaginarias conjugadas e iguales a,

c k c2 c
r    i  n' i
2m m 2m 2m

k c2
  .
m 2m
La solución es de la forma
  c t
x  ae 2 m sen( 'n t )

Esta solución es aproximadamente armónica, es decir, existe una cierta periodicidad en


el movimiento con intervalos temporales medidos por el pseudoperiodo T ' , que se puede
expresar en función del periodo T correspondiente a la vibración no amortiguada a través
de la relación

T'  2  T
'n 2
1  C
CR
Elevando al cuadrado la expresión de la frecuencia de la vibración amortiguada, se tiene

Relación que permite la determinación del coeficiente de amortiguamiento para unas


frecuencias dadas a priori o medidas experimentalmente.
c n'
Denominando factor de amortiguación f  cr y factor de frecuencias  se
n
obtiene la ecuación de una elipse f 2 2  1.

En las vibraciones amortiguadas, por ser un movimiento aperiódico no se cumple el


principio de conservación de la energía mecánica, pero si el de la energía total, de forma
que la suma de la energía cinética, el potencial elástico y la energía disipada en forma de
calor, debido a la existencia de amortiguamiento, se mantiene constante,

m k
x'2  x 2  c t x '2 dt  Cte.
2 2 0

los dos primeros términos disminuyen con el tiempo y la energía disipada tiende a
alcanzar el valor máximo, es decir, existe transfor mación de energía mecánica en
calorífica. (industrial)

Ejemplo 3.
Una masa de 8 Ib de peso estira 2 ft un resorte. Si una fuerza de amortiguamiento
numéricamente igual a 2 veces la velocidad instantánea actúa sobre el contrapeso,
deduzca la ecuación del movimiento si la masa se suelta de la posición de equilibrio con
una velocidad hacia arriba de 3 ft/s.
SOLUCIÓN De acuerdo con la ley de Hooke, 8 = k(2) da k = 4 lb/ft. Entonces W = mg
8 1
da m = .= slug. Entonces la ecuación diferencial del movimiento es
32 4

La ecuación auxiliar es m2 + 8m + 16 = (m + 4) 2 = 0, de forma que rn1 = m2 = -4. Luego


el sistema es críticamente amortiguado y

Al aplicar las condiciones iniciales x(O) = 0 y x’(O) = -3 vemos, a su vez, que cl = 0 y ca


= -3. Así, la ecuación del movimiento es

De x’(t) = -3𝑒 4𝑡 ( 1 - 4t) tenemos que x’(t) = 0 cuando t = a. El desplazamierito extremo


correspondiente es - 0.276 ft. En la figura 5. ll vemos que
podemos interpretar este valor como el punto en que el contrapeso alcanza una altura
máxima de 0.276 ft sobre su posición de equilibrio. (wilfridomtz, 2014)
Movimiento vibratorio sobreamortiguados

ƛ2 – w2 > 0

Aquí, se dice que el sistema está sobreamortiguado porque el coeficiente de


amortiguamiento, B, es grande comparado con la constante de resorte, k. La solución
correspondiente de (11) es:

Esta ecuación representa un movimiento suave y no oscilatorio. La figura 5.7 muestra dos
gráficas posibles de x(t).

Ejemplo 4:

Se comprueba fácilmente que la solución del problema de valor inicial

El problema se puede interpretar como representando el movimiento sobreamortiguado


de una masa unida a un resorte. La masa comienza desde una posición 1 unidad abajo de
la posición de equilibrio con una velocidad hacia abajo de 1 Ns.

Para graficar x(t), se calcula el valor de t donde la función tiene un extremo; esto es, el
valor del tiempo para el que la primera derivada (velocidad) es cero. Al derivar la
ecuación (16) se llega a x’(t) = así que x’(t) = 0 implica que De acuerdo
con el criterio de la primera
derivada y con la intuición física, ~(0.157) = 1.069 ft es, en realidad, un máximo. En otras
palabras, la masa llega a un desplazamiento extremo de 1.069 ft abajo de la posición de
equilibrio. También debemos comprobar si la gráfica cruza al eje t; esto es, si la masa
pasa por la posición de equilibrio. Esto no puede suceder en este caso, porque la ecuación
x(t) = tiene la solución que es físicamente irrelevante. En la figura 5.10 mostramos la
gráfica de x(t) y algunos de sus valores.

2.2. Sistemas mecánicos sometidos a fuerzas externas

2.3. La resonancia mecánica

Cuando la frecuencia de una fuerza externa periódica aplicada a un sistema mecánico está
relacionada de una manera sencilla con la frecuencia natural del sistema, puede ocurrir el
fenómeno de la resonancia mecánica, la cual eleva las oscilaciones tales que el sistema
puede desplomarse o colapsarse. Una compañía de soldados marchando en fila a través
de un puente puede de esta manera hacer que el puente colapse. En una manera análoga,
puede ser posible que una nota musical de una frecuencia característica propia estalle un
cristal. Debido a los grandes daños que pueden ocurrir, la resonancia mecánica es en
general algo que necesita ser evitado, especialmente por el ingeniero al diseñar estructuras
o mecanismos vibrantes. La resonancia mecánica puede también servir para propósitos
útiles. Por ejemplo, si un automóvil se quedara atascado en la nieve (o barro), puede, al
“mecerlo”, ser puesto a vibrar con su frecuencia natural. Entonces, al aplicarle una fuerza
con esta misma frecuencia, la resonancia mecánica resultante puede ser algunas veces
suficiente para liberarlo.
Ejemplo 5.:
Un bloque de 4 kg. de masa se mueve entre guías verticales suspendido por dos muelles
iguales de constante recuperadora elástica K1 = K2 = 50 N/m, como se indica en la figura.
Calcular:

http://ocw.upm.es

1. Ecuación de las pequeñas oscilaciones del sistema.


2. Periodo y frecuencia del movimiento resultante.
3. Velocidad y aceleración máxima del bloque si la amplitud del movimiento es a=60
mm
4. Determinar la masa que debería tener el bloque para que su periodo de oscilación
sea 1 s.

RESOLUCIÓN
a) Los muelles están asociados en paralelo y oscilan con vibración libre sin
amortiguamiento de acuerdo a la ecuación:

𝑚𝑥´´ + 𝑘𝑝 𝑥 = 0; 4𝑥 ′′ + 100𝑥 = 0; 𝑥´′ + 25 = 0

𝑘𝑝 = 𝑘1 + 𝑘2 = 100 𝑁⁄𝑚

b) La frecuencia natural y el periodo son:

100 2𝜋 2𝜋
𝑤𝑥 = √ = 5 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠; 𝑇= = = 1.25 𝑠
𝑚 𝑤𝑛 𝑠
c) La velocidad máxima del bloque para una amplitud de a=60 mm es:

𝑥𝑚𝑎𝑥 =a𝑤𝑛 = 0.3 𝑚⁄𝑠


Y la aceleración máxima 𝑥𝑚𝑎𝑥 = 𝑎𝑤𝑛2 = 1.5 𝑚⁄𝑠 2

d) La masa que debería tener el bloque para que su periodo de oscilación sea 1 s se obtiene
para una frecuencia natural igual a,𝑤𝑛 = 2𝜋 por tanto:

100 10
2𝜋√ 𝑚 ; 𝑚 = 4𝜋2 = 0.25𝑘𝑔

2.4. Problemas diversos


Bibliografía
1. Introduccion

1.1. Ecuaciones diferenciales lineales

 industrial, i. t. (s.f.). Obtenido de http://personal.us.es/niejimjim/tema02.pdf

1.2. Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de coeficientes constantes.

 Industrial, i. t. (s.f.). Obtenido de http://personal.us.es/niejimjim/tema02.pdf

2. Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constante de


orden superior

2.1. Sistemas vibratorios

2.1.1. Movimientos vibratorios simples

 Industrial, i. t. (s.f.). Obtenido de http://personal.us.es/niejimjim/tema02.pdf

 wilfridomtz. (09 de 2014). Obtenido de


https://wilfridomtz.files.wordpress.com/2014/09/capitulo-5.pdf

2.1.2. Movimientos vibratorios amortiguados

 Industrial, i. t. (s.f.). Obtenido de http://personal.us.es/niejimjim/tema02.pdf

 wilfridomtz. (09 de 2014). Obtenido de


https://wilfridomtz.files.wordpress.com/2014/09/capitulo-5.pdf

2.1.3. Movimientos vibratorios sobreamortiguados y críticos

 wilfridomtz. (09 de 2014). Obtenido de


https://wilfridomtz.files.wordpress.com/2014/09/capitulo-5.pdf

 Industrial, i. t. (s.f.). Obtenido de http://personal.us.es/niejimjim/tema02.pdf

2.2. Sistemas mecánicos sometidos a fuerzas externas

2.3. La resonancia mecanica

 http://ocw.upm.es/ingenieria-agroforestal/fisica-aplicada-a-la-
ingenieria/contenidos/tema-4/vibracionesproblemas-solucion.pdf
 http://campus.usal.es/~modelosmatematicos/ModelosMatematicos/index_files/T
rabajo%20Ec%20Diferenciales%20en%20Ingenieria.pdf

2.4. Problemas diversos