DINAMICA Y CONTROL DE

PROCESOS
Ingeniería Química
UNIDAD IV
INSTRUMENTACION Y EQUIPOS DE CONTROL
SENSORES Y TRANSMISORES
• Con los sensores y transmisores se realizan las operaciones de medición en el
sistema de control. En el sensor se produce un fenómeno mecánico, eléctrico
o similar, el cual se relaciona con la variable de proceso que se mide; el
transmisor, a su vez, convierte este fenómeno en una señal que se puede
transmitir y, por lo tanto, ésta tiene relación con la variable del proceso.
• Existen tres términos impórtantes que se relacionan con la combinación
sensor/transmisor: la escala, el rango y el cero del instrumento.
• A la escala del instrumento la definen los valores superior e inferior de la
variable a medir del proceso; esto es, si se considera que un sensor/transmisor
se calibra para medir la presión entre 20 y 50 psig de un proceso, se dice que la
escala de la combinación sensor-transmisor es de 20-50 psig.
• El rango del instrumento es la diferencia entre el valor superior y el inferior de
la escala, para el instrumento citado aquí el rango es de 30 psig.
SENSORES Y TRANSMISORES
• ELEMENTOS DE MEDICION, TRANSMISION HAN SIDO
EXPLICADOS EN UN GRAN VARIEDAD DURANTE LAS
EXPOSICIONES.
• FAVOR RECONSIDERAR…..SU LECTURA…
SENSORES Y TRANSMISORES
• La ganancia es bastante fácil de obtener una vez que se conoce
el rango. Considérese un sensor transmisor electrónico de
presión cuya escala va de 0-200 psig; anteriormente definimos la
ganancia como el cambio en la salida o variable de respuesta
entre el cambio en la entrada o función de forzamiento; en el
ejemplo citado aquí, la salida es la señal electrónica, 4-20 mA; y
la entrada es la presión en el proceso, 0-200 psig; por tanto:
SENSORES Y TRANSMISORES
SENSORES Y TRANSMISORES
SENSORES Y TRANSMISORES
SENSORES Y TRANSMISORES
SENSORES Y TRANSMISORES
VÁLVULAS DE CONTROL
Nombre genérico para un dispositivo
con características móviles que
permite abrir y cerrar una vía de
circulación con el fin de permitir,
prevenir ó controlar el flujo de
fluidos.
 Tipos de Válvulas y Sus Aplicaciones

Existen muchos tipos diferentes de válvulas en el mundo, pero las válvulas manuales más
típicamente utilizadas en sistemas de vapor son las de globo, bola, compuerta y mariposa.

Si el elemento de cierre 'rota' en la vía de circulación para

detener el flujo, por ejemplo: válvula de bola, válvula de
mariposa.
 Tipos de Válvulas y Sus Aplicaciones

Existen muchos tipos diferentes de válvulas en el mundo, pero las válvulas manuales más
típicamente utilizadas en sistemas de vapor son las de globo, bola, compuerta y mariposa.

Si el elemento de cierre actúa como un 'sello o tapón' en la vía de

circulación para detener el flujo, por ejemplo: válvula de globo.
 Tipos de Válvulas y Sus Aplicaciones

Existen muchos tipos diferentes de válvulas en el mundo, pero las válvulas manuales más
típicamente utilizadas en sistemas de vapor son las de globo, bola, compuerta y mariposa.

Si el elemento de cierre de la válvula es 'insertado' en la vía de circulación para

detener el flujo, por ejemplo: válvula de compuerta.
 Tipos de Válvulas y Sus Aplicaciones

Existen muchos tipos diferentes de válvulas en el mundo, pero las válvulas manuales más
típicamente utilizadas en sistemas de vapor son las de globo, bola, compuerta y mariposa.

Si la vía de circulación por si misma es 'pinchada desde el exterior' para detener el

flujo, por ejemplo: válvula de diafragma.
La construcción de una válvula de compuerta es similar a la de una
esclusa. Una de las principales características de este tipo de válvula es la
pequeña caída de presión cuando está totalmente abierta.

Sin embargo, el cuerpo de la válvula debe ser levantado completamente

fuera de la vía de circulación, a fin de que se abra completamente y esto
significa que la palanca debe estar activada en numerosas ocasiones.

La dimensión cara a cara de una válvula de mariposa puede ser

extremadamente pequeña, provocando también una pequeña caída de
presión como una característica principal de este tipo de válvula. Estos
tipos de válvulas a menudo se utilizan en aplicaciones de agua y aire.

Veamos más de cerca a las válvulas de bola y globo, que a menudo son
utilizadas en sistemas de vapor.
 Válvulas de Bola
Las válvulas de bola ofrecen muy buena capacidad de cierre y son prácticas porque para abrir
y cerrar la válvula es tan sencillo como girar la manivela 90°. Se pueden hacer de 'paso
completo', lo que significa que la apertura de la válvula es del mismo tamaño que el interior
de las tuberías y esto resulta en una muy pequeña caída de presión. Otra característica
principal, es la la disminución del riesgo de fuga de la glándula sello, que resulta debido a que
el eje de la válvula solo se tiene que girar 90°.

Cabe señalar, sin embargo, que esta válvula es para uso exclusivo en la posición totalmente
abierta ó cerrada. Esta no es adecuada para su uso en una posición de apertura parcial para
ningún propósito, tal como el control de caudal.

La válvula de bola hace uso de un anillo suave conformado en el asiento de la válvula. Si la

válvula se utiliza en posición parcialmente abierta, la presión se aplica a sólo una parte del
asiento de la válvula, lo cual puede causar que el asiento de la válvula se deforme. Si el
asiento de la válvula se deforma, sus propiedades de sellado se vulneran y esta fugará como
consecuencia de ello.
 Válvulas de Globo
La válvula de globo es adecuada para utilizarse en una amplia variedad de aplicaciones, desde el
control de caudal hasta el control abierto-cerrado (On-Off).

Cuando el tapón de la válvula está en contacto firme con el asiento, la válvula está cerrada. Cuando el
tapón de la válvula está alejado del asiento, la válvula está abierta. Por lo tanto, el control de caudal
está determinado no por el tamaño de la abertura en el asiento de la válvula, sino más bien por el
levantamiento del tapón de la válvula (la distancia desde el tapón de la válvula al asiento). Una
característica de este tipo de válvula es que incluso si se utiliza en la posición parcialmente abierta,
hay pocas posibilidades de daños al asiento o al tapón por el fluido. En particular, el principal tipo de
válvula de globo utilizada para control de caudal es la válvula de aguja.

Cabe señalar, sin embargo, que debido a que la vía de circulación en esta válvula es en forma de 'S', la
caída de presión es mayor que el de otros tipos de válvulas. Además, el vástago de la válvula debe ser
accionado en numerosas ocasiones con el fin de abrir y cerrar la válvula y por tanto, hay una
tendencia a fugar por la glándula de sello. Además, dado que cerrar la válvula requiere accionar el
vástago hasta que el tapón presione firmemente hacia abajo en el asiento, es difícil saber el punto
exacto en el que la válvula está totalmente cerrada.
Válvula de Bypass en Trampa de Vapor
Válvula de Bypass en Válvula Reductora de Presión
Ejemplo: tubería de bypass para suplementar el desempeño del equipo.
La tubería de bypass instalada para suplementar el equipo, esta diseñada para manejar la
presión o el flujo y, asi que frecuentemente una válvula con baja resistencia es usada en
la posición de totalmente abierta. Además, si una válvula de control es incluida en la
instalación, la válvula requiere tener una respuesta rápida de abertura/cierre. En este tipo
de aplicación, una válvula de bola es el tipo adecuado de válvula.
 Válvulas Reductoras de Presión para Vapor

En una planta usuaria de vapor, normalmente el vapor se genera a presiones elevadas y reducidas
localmente para proveer calor para cada usuario de vapor. Normalmente esto se realiza para minimizar el
diámetro de la tubería de distribución de vapor y permitir un suministro de vapor con costo mas eficiente.

Reducir la Presión de Vapor

Una forma común de reducir la presión es al reducir el tamaño del pasaje del vapor. Para la reducción
mas básica de presión, es posible usar una simple válvula de globo en una posición fija de parcialmente
abierta, o al insertar una placa con un orificio en el flujo de vapor. Sin embargo, cualquier fluctuación en
el flujo seria acompañado por una fluctuación correspondiente en la presión. Para evitar tales
circunstancias, las válvulas reductoras de presión (PRV) pueden ser utilizadas para proveer un control
mas preciso de la presión aguas abajo. Automáticamente ajustan la cantidad de apertura de la válvula
para permitir que la presión permanezca sin cambio alguno aun cuando el flujo tiene una fluctuación.
Ventajas de las Válvulas Reductoras de Presión

Si bien es posible mantener una presión constante mediante el uso de la combinación de una
válvula de control, un sensor de presión y un controlador, una válvula reductora de presión
ofrece la ventaja de ser capaz de controlar totalmente la presión a través de auto-operación
completamente automática, que no requiere ningún tipo de energía motriz. Esto ofrece la
ventaja adicional de una acción de respuesta extremadamente rápida, ya que funciona
automáticamente censando la presión.
 Acción Directa (Sin Piloto)
Usada para cargas mas pequeñas donde un control tan exacto de la presión no es requerido.
•Pros: Compacta, bajo costo, construcción simple.
•Contras: Mayor caída (variación de la presión de ajuste) que la PRV operada por piloto.

En las válvulas reductoras de presión de acción directa, el porcentaje de apertura se determina directamente por el
movimiento del resorte de ajuste. Si el resorte se comprime, crea una fuerza de apertura en la válvula lo que
incrementa el flujo.
Operadas por Piloto
Usadas para cargas de flujo mayores en donde se requiere un mayor control de presión.

Pros: Mayor control de presión, respuesta rápida al cambio de flujo, puede ser usada para un mayor
rango de flujos en comparación de los tipos de acción directa.
•Contras: De mayor tamaño, con un precio mas elevado.
•Aplicaciones con cargas pequeñas tales como esterilizadores, unidades de
calentamiento, humidificadores, y equipos pequeños de proceso podrían usar
típicamente PRV de acción Directa para la reducción de presión.

•En el caso de flujos mayores, tales como tuberías de distribución, las cargas podrían
variar de gran manera dependiendo del estado operacional del equipo receptor. Tales
variaciones de carga y capacidad podrían representar las razones para el uso de una
PRV operada por piloto para la reducción de presión.

•Además, la cantidad de vapor utilizado por algunos equipos durante el arranque

pueden diferir significativamente de la cantidad necesaria durante la operación normal.
Tales variaciones también pueden requerir el uso de una PRV (válvula reductora de
presión) operada por piloto para la reducción de la presión.
 Beneficios de la Instalación de la Válvula Check

Una válvula check es un tipo de válvula que permite al fluido fluir en una dirección pero
cierra automáticamente para prevenir flujo en la dirección opuesta (contra flujo). Las
válvulas check se usan en una gran variedad de locaciones, pero el enfoque de la discusión
en este tutoría será la instalación de las válvulas check a la salida de la trampa.

Las preguntas mas comunes que se hacen acerca de la necesidad y el propósito de las
válvulas check, tales como:

•Es siempre necesaria la instalación de la válvula de vapor a la salida de una trampa de vap
or
?

•La instalación de la válvula check previene el golpe de ariete?

•Es siempre necesaria la instalación de la válvula de vapor a la salida de una trampa de vapor?

Las válvulas check son necesarias si existe el riesgo de un contra flujo de condensado. Por ejemplo,
cuando una trampa descarga a una línea común de condensado, existe potencialmente el riesgo de
contra flujo del condensado que es descargado por las otras trampas, por lo que por regla se debe
instalar una válvula check. Prevenir el contra flujo es importante ya que no solo puede disminuir la
eficiencia de calentamiento del proceso, si no que también podría dañar las trampas de vapor. Por otra
parte, cuando solo existe una sola tubería de descarga y no se encuentra sumergida en ningún punto,
casi no existe la posibilidad de contra flujo, por lo que no se requiere de una válvula check.
línea Individual

Si la trampa drena por gravedad a través de una sola línea de descarga la cual descarga a la
atmosfera sin estar sumergida en ningún punto, normalmente no existe el riesgo de contra flujo, por
lo que no existe la necesidad de instalar una válvula check.
línea común de Colección

SI la tubería de salida de la trampa se encuentra conectada a una línea común de condensado,

el condensado que es descargado por el equipo en operación podría ocasionar contra flujo en el
equipo que esta fuera de servicio a menos que exista una válvula check instalada a la salida de
la trampa.
Si se instala una válvula check a la salida de la trampa, aun si la tubería de salida de la
trampa esta conectada a una línea común de colección, el condensado que se descarga
del equipo en operación no creara contra flujo en el equipo que se encuentra fuera de
servicio.
 •La instalación de la válvula check previene el golpe de ariete?

Existen varios mecanismos que generan golpe de ariete. Una causa principal del golpe de ariete en líneas de
recuperación de condensado es el contra flujo en las líneas de condensado producido por un elevaciones
verticales en la tubería. La instalación de una válvula check en cada una de estas locaciones es sumamente
efectiva para prevenir el golpe de ariete debido al contra flujo.
Información Adicional

De igual manera las válvulas check pueden prevenir el golpe de ariete ocasionado por un flujo pulsante de
condensado a baja temperatura en una tubería de recuperación de condensado.
Funcionamiento de la válvula de control
Funcionamiento de la válvula de control
Dimensionamiento de la válvula de control
DEFINICION DE CV DE UNA VALVULA
El coeficiente CV se define como:

“La cantidad de agua en galones U.S. que fluye por

minuto a través de una válvula completamente abierta,
con una caída de presión de 1 psi en la sección
transversal de la válvula”.

Por ejemplo; a través de una válvula con coeficiente

máximo de 25 deben pasar 25 gpm de agua, cuando se
abre completamente y la caída de presión es de 1 psi.
DEFINICION DE CV DE UNA VALVULA
Como VIMOS ANTERIORMENTE EN LOS
EJERCICIOS DE TANQUES EN SERIE
VALVULAS CON GAS, VAPOR Y VAPOR DE AGUA
VALVULAS CON GAS, VAPOR Y VAPOR DE AGUA
VALVULAS CON GAS, VAPOR Y VAPOR DE AGUA
VALVULAS CON GAS, VAPOR Y VAPOR DE AGUA
VALVULAS CON GAS, VAPOR Y VAPOR DE AGUA
 VALVULAS CON GAS, VAPOR Y VAPOR DE AGUA

El dimensionamiento de la válvula mediante el cálculo de Cy se debe

hacer de manera tal que, cuando la válvula se abra completamente, el
flujo que pase sea más del que se requiere en condiciones normales de
operación; es decir, debe haber algo de sobre diseño en la válvula para el
caso en que se requiera más flujo. Los individuos o las compañías tienen
diferentes formas de proceder acerca del sobre diseño en capacidad de la
válvula; en cualquier caso, si se decide sobre diseñar la válvula en un
factor de 2 veces el flujo que se requiere, el flujo de sobre diseño se
expresa mediante:
SELECCION
SELECCION
 Selección de la caída de presión de diseño

En general tales reglas especifican que la caída de presión que se lee en

la sección transversal de la válvula debe ser de 20 a 50% de la caída
dinámica de presión total en todo el sistema de conductos. Otra regla
usual consiste en especificar la caída de presión de diseño en la válvula
al 25 % de la caída dinámica total de presión en todo el sistema de
conductores, o a 10 psi, la que sea mayor; pero el valor real depende de
la situación y del criterio establecido en la compañía. Como se supone,
la caída de presión de diseño también tiene efecto sobre el desempeño
de la válvula.
Selección de la caída de presión de diseño
CARACTERISTICAS DE LA VALVULA DE CONTROL

La característica de flujo de la válvula de

control se define como la relación entre
el flujo a través de la válvula y la
posición de la misma conforme, varía la
posición de 0% a 100%. Se debe
distinguir entre la “característica de flujo
inherente” y la “característica de flujo en
instalación”. La primera se refiere a la
característica que se observa cuando
existe una caída de presión constante a
través de la válvula. La segunda se
refiere a la característica que se observa
cuando la válvula esta en servicio y hay
variaciones en la caída de presión, así
como otros cambios en el sistema.
CAUDAL ES PROPORCIONAL A CV
Ganancia de la válvula de control
Ganancia de la válvula de control
 CONTROLADORES POR RETROALIMENTACIÓN
En síntesis, el controlador es el “cerebro” del circuito de control. Como se
mencionó en la unidad 1, el controlador es el dispositivo que toma la
decisión (D) en el sistema de control y, para hacerlo, el controlador:

1. Compara la señal del proceso que llega del transmisor, la variable que
se controla, contra el punto de control y

2. Envía la señal apropiada a la válvula de control, o cualquier otro

elemento final de control, para mantener la variable que se controla en el
punto de control.
CONTROLADORES NEUMATICOS
CONTROLADORES DIGITALES
Funcionamiento de los controladores
Considérese el circuito de control
del intercambiador de calor que se
muestra en la figura 5-8; si la
temperatura del fluido sobrepasa el
punto de control, el controlador
debe cerrar la válvula de vapor.
Puesto que la válvula es de aire
para abrir (AA), se debe reducir la
señal de salida del controlador
(presión de aire o corriente) (ver la
flechas en la figura).
Para tomar esta decisión el
controlador debe estar en acción
inversa. Algunos fabricantes
designan tal acción como
decremento; es decir, cuando hay
un incremento en la señal que
entra al controlador, entonces se
presenta un decremento en la señal
que sale del mismo.
Funcionamiento de los controladores
Considérese ahora el circuito de control
de nivel que se muestra en la figura 5-9,
si el nivel del líquido rebasa el punto de
fijación, el controlador debe abrir la
válvula para que el nivel regrese al
punto de control. Puesto que la válvula
es de aire para abrir (AA), el
controlador debe incrementar su señal
de salida (ver las flechas en la figura) y,
para tomar esta decisión, el controlador
se debe colocar en acción directa.
Algunos fabricantes denominan a esta
acción incremento; es decir, cuando hay
un incremento en la señal que entra al
controlador entonces existe un
incremento en la señal de salida del
mismo.
Tipos de controladores por retroalimentación
La manera en que los
controladores por
retroalimentación toman una
decisión para mantener el punto
de control, es mediante el
calculo de la salida con base en
la diferencia entre la variable
que se controla y el punto de
control.
Controlador proporciona/ (P)

El controlador proporcional es el tipo más simple de controlador, la

ecuación con que se describe su funcionamiento es la siguiente:
 Controlador proporciona/ (P)
Puesto que los rangos de entrada y salida son los mismos (3-15 psig o 4-20
mA), algunas veces las señales de entrada y salida, asi como el punto de
control se expresan en porcentaje o fracción de rango.

Es interesante notar que la ecuación (5-27) es para un controlador de acción

inversa; si la variable que se controla, c(t), se incrementa en un valor
superior al punto de control, r(t), el error se vuelve negativo y, como se ve en
la ecuación, la salida del controlador, m(t), decrece. La manera común
con que se designa matemáticamente un controlador de acción directa es
haciendo negativa la ganancia del controlador, Kc; sin embargo, se debe
recordar que en los controladores industriales no hay ganancias negativas,
sino únicamente positivas, lo cual se resuelve con el selector inverso/directo.
La Kc negativa se utiliza cuando se hace el análisis matemático de un sistema
de control en el que se requiere un controlador de acción directa.
Controlador proporciona/ (P)

Figura 510. Efecto de la ganancia del controlador sobre la salida del controlador.
(a) Controlador de acción directa . (b) Controlador de acción inversa.
DESVIACIÓN, o “error de estado estacionario” en la variable que se controla.
 TAREA PARA SABADO
19-20 DE FEBRERO
REALIZAR UN RESUMEN DE LOS TIPOS DE
CONTROLADORES, MODELO MATEMATICO, APLICACIÓN Y
USOS, PRESENTAR MANUSCRITO Y UNA PAGINA POR TIPO
DE CONTROLADOR COMO MÁXIMO