Ecuaciones generales de Equilibrio

Antes de dar inicio e indicar las ecuaciones generales de equilibrio, se definirá lo que es un Cuerpo
rígido, definido como un cuerpo ideal cuyas partes están formadas por partículas que tienen
posiciones relativas fijas entre sí cuando se somete a fuerzas externas, es decir, es no deformable. Con
esta definición se elimina la posibilidad de que el objeto tenga movimiento de vibración.

Ahora bien, ¿De qué trata el equilibrio de un cuerpo rígido? Por definición una partícula puede tener
solo movimiento de traslación. Si la resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula es cero, la
partícula se está moviendo con velocidad constante o está en reposo; en este último caso se dice que
está en equilibrio estático, pero el movimiento de un cuerpo rígido en general es de traslación y de
rotación, en este caso, si la resultante tanto de las fuerzas como de los Momentos torsores que actúan
sobre el cuerpo rígido es cero, este no tendrá aceleración lineal ni aceleración angular, y si está en
reposo, estará en equilibrio estático. La rama de la mecánica que estudia el equilibrio estático de los
cuerpos se llama estática.

Por lo antes expuesto, se tiene que las ecuaciones generales de equilibrio de un cuerpo rígido se
pueden escribir en forma escalar de la siguiente manera:

Estas ecuaciones son condiciones necesarias para el equilibrio de un cuerpo rígido, a partir de estas se
pueden determinar todas las fuerzas que se ejercen sobre un cuerpo, sean fuerzas externas o fuerzas
internas. Las fuerzas que sobre un cuerpo rígido ejerce otro cuerpo son fuerzas externas, mientras que
las fuerzas internas son aquellas que mantienen unidas las partículas que forman al cuerpo rígido.

EJEMPLOS
Fuerzas Externas Fuerzas Internas

1. La presión de un fluido sobre la pared El antebrazo de la figura, está con respecto al

de un depósito. brazo a 90º y sostiene en la mano un cuerpo.
2. La fuerza que la rueda de un camión
ejerce sobre la calzada.
3. El peso de un cuerpo.

Las fuerzas externas pueden dividirse en fuerzas aplicadas y fuerzas de reacción. Las fuerzas aplicadas
son las que sobre el cuerpo ejercen agentes externos. Las fuerzas que sobre el cuerpo ejercen los
apoyos y las conexiones son las fuerzas de reacción o reacciones vinculares.
La mejor manera de identificar todas las fuerzas que se ejercen sobre el cuerpo de interés, es seguir el
método del diagrama de cuerpo libre, donde se debe mostrar todas las fuerzas aplicadas y todas las
reacciones vinculadas que se ejercen sobre el cuerpo.
 Procedimiento básico para dibujar el Diagrama de cuerpo libre

Primer paso: Decidir qué cuerpo o combinación de cuerpos se quiere aislar o separar de lo que
le rodea.
Segundo paso: Prepara un dibujo o esquema del perfil de este cuerpo aislado o libre.
Tercer paso: Seguir con cuidado el contorno del cuerpo libre e identificar todas las fuerzas que
ejercen los cuerpos en contacto o en interacción que han sido suprimidos en el
proceso de aislamiento.
Cuarto paso: Elegir el sistema de ejes de coordenadas que va a utilizarse en la resolución del
problema e indicar sus direcciones sobre el diagrama de cuerpo libre.

Las fuerzas conocidas deberán añadirse al diagrama y rotularlas con sus módulos y direcciones. Para
representar los módulos de las fuerzas incógnitas pueden utilizarse símbolos literales. Cuando no sea
evidente el signo correcto de una fuerza incógnita, se asignará arbitrariamente. El signo algebraico del
valor calculado de esta fuerza incógnita indicará cuál es su sentido. El signo positivo indicaría que la
fuerza tiene el sentido que se le ha supuesto. El signo negativo indicaría que la fuerza tiene el sentido
opuesto al que se le supuso.

Cuando se supriman del cuerpo aislado conexiones o apoyos, las acciones de dichas conexiones y
apoyos deberán representarse en el diagrama de cuerpo libre mediante fuerzas y/o momentos. Para
ello, se utiliza la tabla que se muestra a continuación y la cual suministra la información necesaria de
los tipos de apoyo y sus reacciones en dichos apoyos