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UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERIA EN SISTEMAS, ELECTRONICA E

INDUSTRIAL

TEMA: Equilibrio de un Cuerpo Rgido


(Resumen)

MODULO: Esttica
DOCENTE: Ing. Fernando Urrutia
NOMBRE: Espin Barahona Hugo Israel
NIVEL: Cuarto Industrial A
FECHA: 20/01/2015

EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS


INTRODUCCION:
Al hablar de equilibrio de cuerpos rigidos, decimos q las fuerzas y
momentos que actan sobre el mismo, estn equilibradas de tal forma
que el cuerpo rigido no tiene movimiento.
Tanto las fuerzas F como los momentos M, pueden descomponerse en
sus componentes escalares, para poder determinar incognitas de fuerza
o momento, manteniendo el equilibrio para cada uno de los ejes x, y, z.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE:


Para resolver ejercicios relacionados con equilibrio de un cuerpo rigido,
nos ayudamos de una importante herramienta, el DIAGRAMA DE
CUERPO LIBRE, el cual, en resumen consiste en aislar el cuerpo, y
dibujar cada una de las cargas q actan sobre el cuerpo rigido, tanto
cargas lineales (Fuerzas), como cargas momenteales (Momento Torque)
en la direccin correspondiente.
Tanto las cargas aplicadas en el cuerpo, como su peso, son datos
conocidos y de los cuales nos ayudamos para encontrar las cargas
externas que tambin actan sobre el cuerpo, pero son desconocidas,
stas son las reacciones ejercidas por los apoyos.
El Diagrama de Cuerpo Libre, a ms de las cargas externas, direcciones
y dems, tambin debe contener medidas de distancias, las cuales nos
ayudaran para calcular los momentos de fuerzas.

EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES:


Al hablar de dos dimensiones, decimos implcitamente, q las fuerzas que
actan sobre el cuerpo rigido se encuentran contenidas en un mismo
plano.
Las reacciones que actua sobre una estructura, pueden dividirse en tres
grandes grupos:

1.- Reacciones equivalentes a una fuerza con una lnea de accin


conocida: son originados por rodillos, balancines, superficies sin
friccin. Estos apoyos pueden impedir el movimiento slo en una
direccin. La lnea de accin de la reaccin es conocida y se debe indicar
en el diagrama de cuerpo libre, y su direccin, perpendicular a la
superficie como se muestra en la figura:

2.- Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y


direccin desconocidas: Los apoyos que originan este tipo de
reacciones, son las superficies rugosas, bisabras, articulaciones. Estos
apoyos pueden impedir el movimiento del cuerpo en cualquier direccin,
pero no pueden impedir la rotacin del mismo, las reacciones de este
tipo involucra dos incognitas, que por lo regular son las reacciones X y Y,
la direccin de la componente vertical, se la grafica alejndose de la
superficie:

3.- Reacciones equivalentes a una fuerza y un par: Se originan por


apoyos fijos, los cuales se oponen a cualquier movimiento, lineal o
circular, por lo general tienen tres incognitas que son dos componentes
de fuerza y una de momento:

Cuando el sentido de una fuerza o un par es desconocido, se puede


asumir arbitrariamente su direccin, al final el signo de la respuesta nos
dira si era correcta nuestra suposicin u originalmente era en sentido
contrario.
En resumen, los tres tipos de apoyos en dos dimensiones y sus
respectivas reacciones son:

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO EN DOS DIMENSIONES:


Las seis condiciones establecidas de equilibrio establecidas
anteriormente, cambian al tratarse del equilibrio de un cuerpo rigido en
dos dimensiones, y se reducen a solo tres:

Como ya sabemos, las fuerzas desconocidas corresponden a los apoyos,


y que la cantidad de incognitas dependen del tipo de apoyo, si es mvil
(1), fijo (2) o de empotramiento (2).
En este ejercicio podemos ver claramente como
se trabaja:
Existen tres fuerzas P, Q, S q actan sobre la
estructura, la cual tiene un peso dirigido
verticalmente hacia abajo, pero adems en la
parte inferior del cuerpo, podemos ver que se
encuentran dos apoyos, un apoyo fijo y uno mvil
los cuales equilibran el sistema.
Para el diagrama de cuerpo libre, se puede
descomponer cada una de las fuerzas P, Q, S en
sus respectivas componentes rectangulares, el
peso vertical hacia abajo, y las reacciones que
son nuestras incognitas, graficadas como lo
vimos anteriormente, segn el tipo de apoyo.

Las ecuaciones a utilizar son las tres de equilibrio que analizamos:

Siendo el centro de momentos cualquier punto de la armadura,


elegiremos el que tenga mayor numero de incognitas para que se
anulen, y procederemos a calcular el valor de las reacciones (3) con las
tres ecuaciones de equilibrio, este es un sistema estticamente
determinado, ya que el numero de incognitas es menor o igual al
numero de ecuaciones que disponemos. Mas adelante veremos que un
sistema en el que existen mas incognitas que ecuaciones, no se lo
puede resolver mediante ecuaciones de equilibrio estatico, sino
ayudndonos de otro tipo de ecuaciones, estos son los Sistemas
estticamente indeterminados o Hiperestaticos.
REACCIONES ESTATICAMENTE INDETERMINADAS.

RESTRICCIONES PARCIALES.
En el ejemplo anterior, pudimos observar que los apoyos, impiden el
movimiento del cuerpo, bajo la accin de cargas, en este caso se dice
que el cuerpo tiene restriccin completa. Y al tratarse de tres
ecuaciones con tres incognitas, tambin dijimos q se trataba de un
sistema estticamente determinado,
Un sistema indeterminado es aquel en el que disponemos de menos
ecuaciones que numero de incognitas:
En el ejercicio planteado, podemos ver que existen
tres cargas externas P, Q, S que actan sobre la
estructura, y en la parte inferior, a diferencia que
el ejercicio anterior, tenemos dos apoyos fijos en A
y B, los cuales suponen dos incognitas cada uno,
para un total de cuatro incognitas vs. Tres
ecuaciones de equilibrio.
Por sumatorias de Momentos, y Fuerzas en el eje y,
podemos hallar su valor, pero en el eje X, solo la
ecuacin de equilibrio en X, y dos incognitas Ax,
Bx. Se dice q son estticamente indeterminadas, y
pueden determinarse, considerando las
deformaciones ocacionadas por las cargas, pero se
trata de un anlisis fuera del alcance de la estatica, y que se estudiara
en Resistencia de los Materiales.
De lo anterior se concluye que, un sistema indeterminado o de
Restriccion Incompleta, es aquel donde el numero de incognitas, supera
al numero de ecuaciones. Este sistema No puede resolverse mediante la
estatica.
EQUILIBRIO DE UN CUERPO SUJETO A DOS FUERZAS.
Se trata de un caso en particular donde el cuerpo se encuentra sometido
a la accin de dos fuerzas, donde se deduce q si el cuerpo esta e
equilibrio, las dos fuerzas deben tener la misma magnitud, direccin,
pero de de sentido contrario.

Si sobre el cuerpo actan varias fuerzas que concurren a dos puntos, se


las puede reemplazar por una resultante para cada punto, las cuales
sern de la misma magnitud, misma lnea de accin, pero de sentidos
contrarios, para que el cuerpo se mantenga en equilibrio.

EQUILIBRIO DE UN CUERPO SUJETO A TRES FUERZAS:


Otro caso de especial inters, es aquel donde sobre el cuerpo rigido,
actan tres fuerzas, o en su defecto varias fuerzas que concurren a tres
puntos del cuerpo.
Si el cuerpo esta en equilibrio, se dice q las lneas de accin de las
fuerzas son concurrentes o paralelas, el cuerpo al estar en equlibrio, las
sumatoria de los momentos de las fuerzas, respecto a cualquier eje,
debe ser igual a cero.

Lineas de accin
concurrentes
Lineas de accin
paralelas
EQUILIBRIO EN
TRES
DIMENSIONES:
Al inicio del
capitulo se haba analizado las seis ecuaciones de equilibrio para un
cuerpo rigido, ahora volvemos a estudiarlas mas a fondo:

Estas seis ecuaciones nos ayudaran a resolver sistemas para un mximo


de seis incognitas, en un sistema estticamente determinado, para los
cuales los valores de Fuerzas y Momentos deben estar expresadas
escalarmente. Y a travs de la seleccin cuidadosa del punto O, se
pueden anular hasta tres incognitas.
REACCIONES EN PUNTOS DE APOYO Y CONEXIONES PARA UNA
ESTRUCTURA TRIDIMENSIONAL.
En una estructura tridimensonal, las reacciones pueden ser, desde una
fuerza ejercida por una superficie sin friccion, hasta un sistema Fuerza
Par ejercida por un apoyo fijo, lo cual involucra problemas de una
incognita hasta seis incognitas asociadas con la reaccin a CADA apoyo
o conexin.
Como podemos ver en la siguiente tabla, existen varios tipos de apoyo
en tres dimensiones, los cuales sern analizados a su momento,

A pesar de que se tengan seis o ms incgnitas, es posible que no se


cumplan algunas de las ecuaciones de equilibrio. Esto puede ocurrir
cuando las ecuaciones asociadas con los apoyos son paralelas o

intersecan a la misma lnea; entonces, el cuerpo rgido tiene restriccin


impropia.