M1011

Módulo 2 - Sesión 4 (M2S04)

19/08/22

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 Curso de Estática

Capítulo 2: Equilibrio bidimensional

de cuerpos rígidos

Agosto 2022
Dr. Rogelio Pérez Santiago
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Temas del Curso

2.1 Introducción.
2.2 Definición de equilibrio.
2.3 Diagrama de cuerpo libre coplanar.
2.4 Ecuaciones de equilibrio coplanar.
2.5 Diagramas de reacciones en soportes y apoyos
bidimensionales.
2.6 Análisis de cuerpos compuestos: bastidores y máquinas.

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 Introducción
• En el capítulo anterior se supuso
que cada uno de los cuerpos
considerados podía ser tratado
como si fuera una sóla partícula.
• Sin embargo, el tratamiento
anterior no siempre es posible y,
en general, debe tomarse en
consideración el tamaño del
cuerpo y también el hecho de que
las fuerzas actúan sobre distintos
puntos de aplicación.

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 Equilibrio
• Cuando un cuerpo está en
equilibrio, la resultante de todas
las fuerzas actuando en él es
cero.

R = F = 0
  2.1
M T = M = r  F = 0
• Las ecuaciones anteriores
aseguran el equilibrio traslacional
y rotacional respectivamente.

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 Aislamiento de Sistemas
• Antes de aplicar las ecuaciones
2.1, es necesario definir el
cuerpo o sistema mecánico a
ser analizado.
• Una vez decidido el cuerpo a
analizar, debemos aislarlo de
los cuerpos que lo rodean. A
esta acción se le conoce como
generación del diagrama de
cuerpo libre.

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Construcción de Diagramas de Cuerpo Libre
1. Identifique el sistema que a ser analizado,
el cual deberá involucrar la cantidad que se
desea conocer.
2. Aísle el sistema dibujando un diagrama que
represente su frontera exterior.
3. Identifique las fuerzas externas que actúan
sobre el sistema. Incluya fuerzas de cuerpo
como el peso y las fuerzas desconocidas
como los soportes. Represente todas las
fuerzas en forma vectorial (flechas).
y
4. Muestre el sistema de ejes coordenados
que será utilizado.
x
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Modelando la Acción de Fuerzas en 2D

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Ejemplo 1
Armadura Plana

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 Ejemplo 2
Viga empotrada

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 Ejemplo 3
Viga soportada por una superficie de
contacto en A

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(Malos) Ejemplos 4

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 Equilibrio en 2D
En dos dimensiones, las ecuaciones 2.1 se expresan como:
Fx = Fy = M o = 0 2.2

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 Miembros Sujetos a 2 y 3 fuerzas
• Para que un cuerpo sujeto a
dos fuerzas mantenga el
equilibrio, las fuerzas deben
ser iguales, opuestas y
colineales.

• El equilibrio de un cuerpo
con tres fuerzas requiere
que éstas sean concurrentes
(de no serlo, se generaría un
momento).

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 Problemas Estáticamente Indeterminados
Las ecuaciones presentadas, son necesarias y suficientes para establecer el equilibrio
de un cuerpo. Sin embargo, no necesariamente proveen la información necesaria para
calcular las fuerzas desconocidas que actúan en un cuerpo en equilibrio:

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 Ejemplo 5
Calcule la tensión T en el cable
que soporta la carga de 1000 lb
con el arreglo de poleas
mostrado. Cada polea gira
libremente en su eje y sus pesos
son despreciables en
comparación con la carga.
Encuentre la magnitud de la
fuerza total en el soporte de la
polea C.

17
 Ejemplo 5

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T=T3=250 lb; Fx=217 lb; Fy=125 lb
 Ejemplo 6
La viga I que pesa 100 kg (uniformemente distribuidos) se soporta
inicialmente por los rodamientos mostrados en los extremos A, B, sobre la
superficie horizontal. Por medio del cable sujeto a C, se desea elevar el
punto B a una posición 3 m por encima de A. Determine la tensión P, la
reacción en A, y el ángulo θ que hace la viga con la horizontal.

19
 Ejemplo 6

20
P=654 N; R=327 N; ϴ=22 °
 Tarea

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• Estudiar las siguientes Secciones: 4.1 a 4.5