Capacitación del Misil C802A

(Principios de Operación)

Febrero de 2018
 Contenidos de capacitación

 Resumen del Misil C802A

 Parámetros Técnicos Principales del Misil
C802A
 C omposición y Principios de O peración del M i
sil C802A
 Resumen de los E quipos a Bordo del Misil C802A
『 (1) Resumen del Misil C80
2A 』
 Resumen de MisilC802A

 El misil C802A es un misil antibuque de largo y mediano alcance, que ad

opta el sistema de navegación combinada de giroscopio de fibra óptic
a strapdown inercial/ satélite (denominado el "sistema de navegación
combinada)" y radar de agilidad de frecuencia, también el control di
gitalizado.
 El misil C802A está caracterizado por su tamaño compacto, peso ligero,
alcance largo, fuerte capacidad de penetración, alta precisión de im
pacto, alta potencia de la cabeza de guerra y facilidad de uso y man
tenimiento. Es un arma fuerte en combates navales de la época modern
a.
 El misil C802A cuenta con la capacidad de ataque terrestre.
 Misión de combate de
Misil C802A
El uso principal del misil C802A es atacar buques grandes y medianos de la flot
a de superficie del enemigo. El misil también cuenta con la capacidad de atac
ar buques pequeños y blancos fijos marítimos y terrestres.
El misil C802A puede atacar buques grandes y medianos y flotas de superfic
ie del enemigo más allá del área de defensa, y también es capaz de atacar buq
ues pequeños de superficie del enemigo, bloquear estrechos, áreas y rutas mar
ítimas indicadas, y destruir blancos fijos terrestres de alto valor del enemi
go. Tiene las siguientes características.
Gran área d Preparación
Capacidad e
xcelente de e ataque de técnica rápi
penetración blanco da y fácil
Gran alcanc Facilitad
e de lanzami
ento y fuerz
de uso de Facilitad de
a combate embaque
『 (2)Parámetros Técnicos P
rincipales de Misil 』
 Imagen del Misil C802A

En el misil C802A se adopta la disposición aerodinámica normal tipo “×-×-×”, con

fuselaje cilíndrico, cabeza elíptica, cuatro alas trapeciales con relación de aspecto pequeña,
que están adelante y cuatro gobiernos aerodinámicos instalados en el fuselaje, que están
detrás, así como cuatro estabilizadores en el booster.
Las alas de misil y los estabilizadores son plegables.
En el abdomen de fuselaje existe escotilla tecnológica de entrada de
aire, entrada de aire y carenado de entrada de aire; en la espalda de fusel
aje hay bloque deslizante y antena GNSS; en ambos lados del fuselaje hay al
eta lateral.
 Características del Blanco Tí
pico
 Blancos Típicos Grandes y Media
nos Marítimos 12m RCS=3000m2

Destructor de 5 9m
,000t
130m
 Blancos Típicos Pequeños 8m
Marítimos
6,5m
RCS=500m2
Lancha rápida de misil
34m
 Blanco terrestre
Blanco en superficie, la altitud del blanco no debe exceder de
1.200m.
 Especificaciones técnicas Pri
ncipales del Misil C802A
(1) Dimensión total del misil:
Longitud total 6.383m
Diámetro del fuselaje 0.36m
Envergadura de ala de misil 1.22m(después de p
elgar la ala 0.72m ）
(2) Peso del misil: 802kg
(3) Alcance Máximo efectivo: ≥ 180km
(4) Alcance mínimo:
Ataque marítimo: 15km
Ataque terrestre: 45km

6,383m
 Apariencia del misil C802A
6.383m Envergadura de: 1.22m

Misil C802A (a bordo de buque o vehículo)

Diámetro: 0.36m

5.145m
Misil C802A (a bordo de avión)
 Especificaciones técnicas Pri
ncipales del Misil C802A

(5)Sector de lanzamiento: -90° ～ +90°

(6) Modo de lanzamiento:
Con el contenedor de lanzamiento de ángulo de elevación fijo de 15º,
se puede realizar lanzamiento simple y lanzamiento continuo. El
intervalo de dos lanzamientos continuo es 3 a 12segundos.
（ 7） Condiciones de lanzamiento ：
Cabeceo de dispositivo de lanzamiento -5° a 5°
Bandeo de dispositivo de lanzamiento -6° a 6°
 Especificaciones técnicas Pri
ncipales del Misil C802A
(8) V elocidad de vuelo （ Número de Mach ）： 0.80.9
(9) Altitud de vuelo ：
 Ataque marítimo:
Altitud de crucero 20m
primer descenso 10m
Segundo descenso(es altitud de fase final)
5metros (estado de mar por defecto 0 a 3)
7metros (estado de mar configurado, 4 a 5)
10 metros (estado de mar configurado, 6)
 Ataque terrestre:
Altitud de crucero
altitud de blanco+800m ， altitud máxima 2000m
 Performance técnico principal
Radar
（ 10 ） Sistema de guiado:

Auto-Guiado
Auto-Control

Guiado Virtual

Sistema de navegación combinada

MC
 Especificaciones técnicas Pri
ncipales del Misil C802A
(11) Probabilidad de un tiro solo para ataque marítimo ： ≥ 90%
Precisión de impacto para ataque terrestre: CEP≤ 30m
(12) Capacidad de vuelo de rutas:
Cantidad máxima de rutas planificadas para el ataque de un bla
nco: 4rutas
Puntos de rutas máximos 4 （ incluye punto de b
lanco ）
Radio de giro mínimo de un punto de ruta 8km
 Especificaciones técnicas Pri
ncipales del Misil C802A
(13) Sistema de propulsión ： un turborreactor+un booster cohete de combusti
ble sólido

(14) Tipo de cabeza de guerra ： explosivo semi-perforante （ peso ： 190kg ）

Potencia ： con golpe por un misil, se hará daños graves
al destructor de clase 5000t ；
con golpe por dos misiles, el destructor
perderá su capacidad de combate.
(15) Tipo de espoleta ： espoleta electromecánica de disparo con retardo （ p
eso ： 5kg ）

(16) Vida de servicio ：

Tiempo de servicio de combate a bordo de una vez 1 año （ máxi
mo ）
Tiempo acumulado permisible de estado de alimentación
≥ 50h
（ Nota: Una vez que llegue al tiempo de operación acumulado permisible de estado de
 Especificaciones técnicas Pri
ncipales del Misil C802A

( 17) Vida de almacenamiento ： 15años

( 18) Adaptabilidad de ambiente
Temperatura ambiental de operación -30℃+60℃
Velocidad del viento real 15m/s(sólo limitad
a para el momento de lanzamiento)
Precipitación: ≤7.5mm/h;
Estado de mar  clase 5
(en estado de mar 6, el lanzamiento es seguro con estabilizante)
(en estado de mar 9, se garantiza la seguridad de navegación del
buque con misil a bordo)
Compatibilidad electromagnética Nivel extremo de la
susceptibilidad de radiación del campo electromagnético del misil, dispositivo de
lanzamiento, así como equipo fuera de la cabina ≤200V/m .
 Especificaciones técnicas Pri
ncipales del Misil C802A
(19) Reacción operacional
 Tiempo de alimentación lista (Tiempo de reacción en estado frío del sistema): el
tiempo desde la alimentación del misil hasta el lanzamiento listo≤9 min;
 Tiempo de reacción de lanzamiento (Tiempo de reacción en estado caliente del
sistema) Es decir, el intervalo después de la alimentación lista (el misil y el
sistema de control están en estado caliente), desde la recepción de la indicación
de blanco hasta el próximo lanzamiento ≤30s.
(20)Tiempo de alimentación continua e intervalo de alimentación continua
 El tiempo máximo de alimentación continua en caso de que el misi
l cumple la condición de lanzamiento es 60 min; En caso de que el
tiempo de alimentación continua excede lo establecido, es necesa
rio cortar la alimentación de misil.
 El intervalo entre el corte de alimentación y la alimentación de
nuevo es normalmente no menos de10 min.
 Estado, Peso y Centro de Grave
dad del Misil
Estado de misil
 Estado de carga completa de fase I de misil
Está dispuesto para cargarse en el contenedor de lanzamiento, p
ara servicio y tarea de combate a bordo.
 Estado de carga completa de fase II de misil
= Estado de carga completa fase I - Cabina de conexión - Boos
ter - Estabilizador
 Estado sin carga de fase II de misil
= Carga completa de fase II - Combustible
 Estado de carga completa de fase II con cabina de conexión de misil
= Carga completa de fase II + Cabina de conexió
n
 Estado sin carga de fase II con cabina de conexión de misil
= Estado sin carga de fase II + Cabina de cone
xión
 Estado, Peso y Centro de Gravedad del Misil

Peso y centro de gravedad

Centro de gravedad (m)
Peso
Estado del misil
(kg) X Y Z
Estado de carga compl
eta de fase I 802.1 3.282 -0.003 0.000
Estado de carga compl
eta de fase II 610,4 2,510 -0.0043 0.000
Estado sin carga de fas
e II 510.1 2,434 -0,0038 0.000
Carga completa de fase
II con cabina de conexi
ón 621.531 2.5704 -0.0042 0.0004
Estado sin carga de fas
e II con cabina de cone
xión 521,160 2,5075 -0.0037 0.0004
『 (3) COMPOSICIÓN Y PRINCIPIO
S DE OPERACIÓN DE MISIL 』
 Composición del Misil C802A

El misil C802A está dividido en 5 sistemas según diferentes funciones:

Cuerpo del Sistema de control de guiado Sistema eléctrico

m isil

Sistema de espoleta y cabeza de guerra Sistema de propulsión

 Cuerpo del Misil
El cuerpo del misil es dedicado a la instalación de los equip
os a bordo del misil y la carga de combustible, cuya forma cumple con pr
incipios aerodinámicos. El cuerpo del misil comprende distintas cabinas,
ala de misil y gobierno aerodinámico

El fuselaje de misil C802A se divide en 9 partes desde la parte delantera

hasta la trasera, siendo respectivamente ：

Radomo, cabina de radar, cabina de equipos, cabeza de guerra, tanque

de combustible, cabina del motor, cabina de cola, cabina de conexión y b
ooster.
Radomo Cabina dCabina de Cabeza de Tanque de c Cabina del mCabina de Cabina d Booster
ombustible cola
e radar equipos Guerra otor e conexió
n
 （ 1 ） Radomo
Es un casco de medio elipsoide con espesor fino, cuya p
arte trasera es remachada al marco de acoplamiento de aleación de
aluminio. Transmisividad de onda es mayor a78%. La unidad de an
tena del radar está dentro del radomo.
 （ 2 ） Cabina de radar

Es de estructura de aleación de aluminio. T odos los equipos de buscador de ra

dar se instalan en este bastidor. A la derecha de la cabina de radar se
halla una cubierta de escotilla. Al sacarla está expuesto el tomacorrie
nte de prueba; abajo de la parte trasera de la cabina de radar hay tres
tomacorrientes, dedicados a la conexión con cables correspondientes de
la cabina de equipos.
 （ 3 ） Cabina de equipos
Es de una estructura de aleación de aluminio, en el que está concentrada la mayoría
de los equipos eléctricos del misil. En la sección delantera de la cabina de equipos
, hay sistema de navegación combinada , antena GNSS en el tope, altímetro en la par
te inferior, y antena transmisora del altímetro en el fondo; en la sección media de
la cabina, hay batería principal en la parte superior, computadora de misión y caja
de relé delantera en la parte inferior; la sección trasera queda encajada en la pun
ta cónica de la cabeza de guerra, con tomacorrientes umbilical en el tope, antena re
ceptora del altímetro en el fondo. Vista trasera
Vista delantera d de la cabina
e la cabina de eq de equipos
uipos

Amplifica
dor del ac Batería
tuador Principa
l

Computa
Sistema de dora de
Altímetro Caja de r
navegación misión
combinada
elé delan
tera
 （ 4 ） Cabeza de guerra

Está integrada por la cabeza cónica y cuerpo cilíndrico, d

e estructura de acero de aleación de alta resistencia, y la cabeza cón
ica dispone de cuatro ganchos anti-rebote, distribuidas en forma de cr
uz; el cuerpo cilíndrico es una parte del fuselaje. La espoleta está m
ontada en la parte trasera de la cabeza de guerra.
Cabeza de Espoleta
Guerra
 （ 5 ） Tanque de combustib
le
El tanque de combustible es una sección de mayor longitud, con esfuerzo de sopor
te más concentrado, y de estructura más compleja del misil. La longitud es 1866mm. El cuerp
o de cabina está dividida en dos secciones: la sección delantera y la trasera , las dos
comparten en el medio el fondo de estructura hemisférica.
En la parte posterior del tanque está montado el bloque deslizador delantero, en su
alrededor, la sub-junta fijadora de alas en forma de "X",Las alas son plegables, de meta
l de secciones hexagonales, fijadas en la conexión de ala del tanque.
La sección trasera del tanque comprende la entrada de aire, por debajo de la cual ha
y estanque.
 （ 6 ） Cabina del motor

La cabina del motor es de estructura de aleación de aluminio,

comprendiendo en su interior la primera mitad del turborreactor. Debaj
o de la cabina, está el carenado de entrada de aire, dentro del que se
instalan la tubería de suministro de combustible y la de aire de presu
rización al tanque.
 （ 7 ） Cabina de cola

Es de estructura cilíndrica de aleación de aluminio con espesor fino, comprendi

endo en su interior la segunda mitad del turborreactor, y alrededor de la parte tra
sera de la cabina de cola están montados cuatro actuadores en forma de "X", cuatro
gobiernos aerodinámicos montadas en cuatro actuadores. Entre los dos actuadores en
la parte superior están el grupo de baterías térmicas y el conmutador de misil aloj
ado, y entre los dos actuadores inferiores, está la caja de relé trasera.

Conmutador
de Misil Aloj Actuador
ado

Grupo de B
aterías Tér
micas

Gobierno aer
odinámico Caja de rel
é trasera
 （ 8 ） Cabina de conexió
n
Está compuesta por la cabina y el mecanismo de separación, y es la conexión
entre el booster y el fuselaje. La parte delantera de la cabina está conectada con e
l fuselaje del misil de fase II por el anillo de separación, y la trasera, con el fa
ldón delantero del booster. El mecanismo de separación está compuesto por el anillo
de separación, dos pernos explosivos de tijera y dos pernos de conexión. Al separars
e, la fuerza producida por la explosión de los pernos explosivos empuja los pernos d
e conexión afuera de la ranura del anillo, liberando el anillo de separación de modo
que se libere la restricción entre el fuselaje y la cabina de conexión y se separen.
En el interior de la cabina de conexión se instalan un interruptor de sobrecarga, do
s enchufes de separación, cables y otros.

Perno expl
osivo de tij
era

anillo de se
paración

Interruptor d
e Sobrecarg
a
 （ 9 ） Booster

Es el motor cohete de combustible sólido, cuya cámara de combust

ión de carga, de estructura de acero de aleación de alta resistencia, qu
e tiene montados cuatro estabilizadores plegables , forma parte del fuse
laje. En los estabilizadores se monta el actuador eléctrico.
En la parte delantera de la cámara de combustión de carga está montad
o el dispositivo seguro de ignición, y en la cola, tobera.

Dispositivo de i
gnición del boos
ter
Tobera
 Característica de sistema de control de guiado

Se utiliza el sistema de guiado digital

Planificación de ruta
Encendido y apagado intermitente de radar
Sistema de navegación combinada de girosc
opio strapdown inercial INS / satélite.
 Control autónomo
Ataque terrestre
 Función de sistema de control de guiado
Función del Sistema
 Envía mandos correspondientes al sistema eléctrico y el sistema de es
poleta y cabeza de guerra del misil según la secuencia de tiempo;
 Controla la estabilidad de cabeceo, rumbo y actitud de balanceo del mis
il;
 Controla la altitud después del lanzamiento, como subida, vuelo nivelad
o a gran altitud, planeo, cambio a vuelo nivelado, primer descenso, segundo
descenso y picado, etc.
 Genera información de ruta según puntos de ruta configurados para contr
olar el vuelo del misil según la trayectoria;
 En modo de ataque marítimo, una vez capturado el blanco, después del pr
imer encendido del radar, se logra el silencio y el misil vuela a la direcci
ón del blanco según la ley de guiado. Orienta automáticamente el misil al bl
anco al volver a encender el radar en corta distancia.
 Función de sistema de control de guiado

Función del Sistema:

 En modo de ataque terrestre, cuando la distancia entre el mis

il y blanco es menor que la del inicio de guiado virtual, la com
putadora de misión emite comando de guiado automático de cabeceo
, de modo que el misil ataque de picado al blanco a ángulo de in
cidencia no menor de 30° dentro del plano de cabeceo;
 Cuenta con la función de control autónomo, la computadora de m
isión calcula el tiempo de autodestrucción según el alcance de m
isil y la distancia configurada de encendido del radar, emite de
forma oportuna el comando de autodestrucción y controla el siste
ma actuador para que el misil se precipite al agua a mayor veloc
idad.
 Composición de sistema de control de guiado

El sistema de guiado del misil C802A,consiste principalmente en una com

putadora de misión (MC), sistema de navegación combinada (SNC), radar
, altímetro, sistema actuador de fase II y actuador eléctrico de fase
I.

Computadora
Radar de misión Sistema de
navegación Actuador
combinada eléctrico
(SNC)

Altímetro

Actuador
de Fase I
I

Amplificador
del actuador
 Sistema de
Equipos de
control de
prueba
fuego

Chequeo
prelanzamiento y Preparación
lanzamiento técnoca

sistema de
guiado Control de
fase I
Actuador de fase I DD-
buscador de radar computadora de misión 05D ( son 4 en total)
DL-8D KD-23C

Control de
fase II
sistema del actuador de
sistema de navegación fase II
combinada de giroscopio
de fibra óptica strapdown radioaltímetro KGW- amplificador del cuatro actuadores
inercial/satélite KJZ-15A 12 actuador KFG-36 eléctricos KDD-10C

Antena de antena
recepción de transmisora de antena receptora
satélite GNSS altímetro
（ 1 ） Computadora de misió
n
 （ 1 ） Computadora de misión

La computadora de misión puede combinar la prueba de sistema, c

ontrol de lanzamiento, control de vuelo, control de seguridad y control in
teligente de los equipos a bordo de misil con la administración de interfa
z.
El computadora de misión es el centro de control de sistema de con
trol de guiado, se emite y transmite la mayor parte de mandos y señales de
control desde la prueba terrestre y control de lanzamiento hasta el contro
l de vuelo. L os otros equipos sólo comunican con la computadora de misión
sin tener relación directa de señales entre ellos mismos.
La intercomunicación de información entre el misil y el externo sistem
a de control de fuego (o sistema de prueba) se realiza a través de la comp
utadora de misión.
 Funciones de Computadora de Misión

Función:
a) Función de control de lanzamiento
La computadora de misión realiza la alimentación de
equipos, el autochequeo y chequeo prelanzamiento de del misil e
n coordinación del sistema de control de fuego; realiza el proce
dimiento tales como la alineación del sistema de navegación comb
inada, configuración de los parámetros, conversión de alimentaci
ón y suministro de combustible al motor.
b) Función de control de vuelo
Después de lanzamiento de misil, la computadora de mi
sión puede producir y enviar varios comandos de control para cont
rolar el misil al blanco según la información de ruta programada
y la información adquirida en tiempo real del estado de vuelo de
misil desde los equipos de misil.
 Funciones de Computadora de Misión

Función:
c) Función de prueba auxiliar
Se puede ayudar al equipo de prueba terrestre a lleva
r a cabo la prueba completa de misil.
d) Función de control de seguridad
Después del lanzamiento del misil, en base de las inf
ormaciones de ruta obtenidas del sistema de navegación combina
da y la predeterminada normativa de control de seguridad, la c
omputadora de misión identifica en tiempo real si el misil es
tá más allá del área de seguridad. Una vez que confirma que el
vuelo está fuera del área de seguridad, emite en el acto el co
mando de autodestrucción.
 Función de control de vuelo de computadora de misión

Control de flujo de vuelo

La función de control d
e vuelo incluye ：

 Control de estabili
dad de los tres canales
;
 Control de altitud
de vuelo;
 Control de vuelo de
ruta
 Control de vuelo de
guiado automático
 Función de control de seguridad de computadora de misión

Control de seguridad
 Empieza el juicio sobre la trascendencia después de 60s del desp
egue de misil;
 Autodestrucción de transcendencia: cuando la distancia mínima
entre la posición real de misil y la trayectoria teórica genera
do por los datos configurados excede a 5km;
 Autodestrucción de sobre-tiempo: El tiempo de vuelo después del en
cendido de radar llega al sobre-tiempo de vuelo T;

1.6 RON
T ( s) (Modo de ataque marítimo)
270
Flujo de Operación de la Computadora de Misión
 Interfaces de la computadora de misión

Control de fuego/
Radar RS422 1553B
prueba
C
o
m
p
u
ta
Sistema de d
navegación o Sistema eléctrico
RS422 ra Valor IO
combinada (SNC) d
e
m
is
ió
n
Contador
Altímetro de pulsos AD/DA Sistema actuador
（ 2 ） Buscador de rad
ar
 （ 2 ） Buscador de radar

El buscador de radar DL-8D1 es de único plano y sistema de mono pulso,

de agilidad de frecuencia 2cm.
El buscador de radar se utiliza para la búsqueda, selección, adquis
ición y seguimiento del blanco de superficie marítima en el último tram
o del vuelo del misil; envía a la computadora de misión del misil comando de
combate de rumbo, de seguimiento de ruido, de picado, así como información de
distancia y dirección del blanco, para lograr el guiado automático del misil y el impacto
al blanco.
 Composición de buscador de radar

Sistema eléctrico a bordo del misil

Unidad de
fuente de
Unidad de alimentación
lanzamiento
A Computadora
n
te de misión
n S
a fr is
p e te Unidad de
la c m Unidad de
n u a seguimiento
a e conexiones
co n d de frecuencia
ci e
n a a
ra lt
a
n
u
ra
s
Unidad Unidad de
receptora procesamiento Sistema servo
de señales
 Interfaces de buscador de radar

Realiza el control de alimentación de radar

XP101: Conecta
XS103: con el sistema el
Reserva éctrico

XP102: Conecta co
n computadora de
misión

El buscador recibe los diferentes mandos emitidos por computadora

de misión y realiza la realimentación de las informaciones de trabajo de r
adar y del blanco a esa computadora de misión.
 Rendimiento de buscador de radar

 Sistema de trabajo Agilidad de frecuencia, mono pulso, y solo pl

ano
 Banda operativa Banda Ku

 Potencia de pulso del transmisor ≥15kW

 Amplitud de rayo: horizontal 5°

vertical 5°

 Alcance de búsqueda en rumbo de la antena: -25° ～ +25°

Periodo de búsqueda en rumbo de la antena: 2.5s
Rango de seguimiento de rumbo de la antena: -30° ～ +30°
 Rendimiento de buscador de radar

 Alcance máximo de operación ≥26.5km (precipitación de lluvia

≤7.5mm/h)
 Alcance de adquisición 4.5km~26.5km

 Rango de seguimiento de distancia 225m~26.5km

 Probabilidad de captura del blanco tras un ciclo de búsqueda ：

≥ 98%

 Capacidad anti-interferencia:
El radar es capaz de adaptarse al estado de mar 6, resistir interferencia
de ruido, interferencia posterior e interferencia asíncrona de co-
frecuencia, y tiene cierto nivel de capacidad de resistir interferencia
combinada activa e interferencia de chaff a bordo de buque.
 Peso de radar: 44kg
 Modo de adquisición del buscador de radar

Modo de adquisición
Se refiere al principio de selección del blanco cuando el radar
tiene encontrados múltiples blancos, se necesita seleccionar manual "bot
ón de modo de adquisición" en la interfaz de visualización de director d
e control de fuego para configurar.
El diseño de múltiples modos de adquisición da solución al probl
ema del ataque de múltiples misiles a diferentes blancos de la misma áre
a. El comandante del buque debe considerar la información de todos los b
lancos dentro del alcance del misil, y seleccionar el modo de adquisició
n oportuno de acuerdo a su principio.
Cuando realiza el ataque de misil, el radar realiza la adquisici
ón del blanco según el modo previamente programado en el ataque del misi
l, pero sin garantizar que sea seguramente el blanco predeterminado, a l
o cual se debe prestar atención especial en el uso.
 Modo de adquisición de buscador de radar

Modo de adquisición:
 Seleccionar grande: ：（ por defecto. ）
Captura el blanco de mayor potencia de eco dentro del alcance programado (o
de búsqueda).
 Seleccionar izquierdo:
Captura el blanco más izquierdo del azimut dentro del alcance programado
(o de búsqueda). Captura el blanco más cercano de distancia si hay varios a la i
zquierda.
 Seleccionar derecho:
Captura el blanco más derecho del azimut dentro del alcance programado
(o de búsqueda). Captura el blanco más cercano de distancia si hay varios a la d
erecha.
 Seleccionar cercano: ：
Captura el blanco más cercano de distancia dentro del alcance programado
(o de búsqueda). Captura el blanco de menor valor absoluto del voltaje de contro
l de rumbo si hay varios a la misma distancia más cercana.
 Modo de adquisición de buscador de radar

Modo de adquisición:

 Seleccionar lejano:
Captura el blanco más lejano de distancia dentro del alc
ance programado (o de búsqueda). Captura el blanco de menor valo
r absoluto del voltaje de control de rumbo si hay varios a la mi
sma distancia más lejana.
 Seleccionar control:
Captura el blanco de menor valor absoluto del voltaje de
control de rumbo dentro del alcance programado (o de búsqueda),
es decir, captura el blanco más próximo al eje del misil. Captur
a el blanco más cercano si hay varios en el mismo azimut.
 Modo de adquisición de buscador de radar
Modo de adquisición:
Modo de adqu Seleccionar g Seleccionar iz Seleccionar d Seleccionar Seleccionar l Seleccionar
isición rande quierdo erecho cercano ejano control
Posición1 1 1 3 2 6 1
Posición2 1 1 7 7 4 3

Posición 1

Posición 2

Área de búsqueda
programada

位置1
（ 3 ） Sistema de navegación combinada (SNC)
 （ 3 ） Sistema de navegación combinada (SNC)

El sistema de navegación combinad

Unidad inercial
a ofrece la información necesaria para la
navegación como actitud, posición y velo
cidad del misil.
La computadora de misión controla la
transformación de alimentación,
alineación, navegación y otros estados
de trabajo del sistema de navegación
combinada (SNC), y transmite datos de
navegación a bordo del buque,
requeridos por la alineación SNC y ajuste
prelanzamiento, y el sistema de
Cable de frec
navegación combinada envía a la uencia
Antena de Re
computadora de misión estado de trabajo cepción de s
y datos de navegación. atélite
 Principio de Operación de Sistema
de Navegación Combinada
El sistema de navegación combinada
mide la velocidad angular con el giroscopio d
e fibra óptica y mide la aceleración con el a
celerómetro, y por cálculo consigue la inform Sistema de navegación
combinada
ación de navegación como la actitud, posición
y velocidad. 28.5v

Unidad inercial Computadora

de misión
La unidad inercial del sistema de nav
egación combinada mide el movimiento angular
y lineal a lo largo de los tres ejes ortogona
les, y obtiene información de navegación por Antena de
recepción de
medio de cálculo de navegación. El sistema de satélite
navegación combinada realiza la cálculo de al
ineación y calibración por medio de la recepc
ión de los datos de la navegación inercial re
ferente del portador, y recibe datos de local
ización satelital emitidos por el receptor de
satélite, para realizar la navegación combina
da. Mientras tanto envía datos de navegación
y de estado a la computadora de misión.
 Interfaces de sistema de navegación combinada

Interfaz de
Interfaz de prueba
reserva

Alimentación al sistema de navega

Conector de interfaz de radiofrecu
ción combinada y conectores de in
encia de la unidad inercial con la a
terfaz con la computadora de misió
ntena de recepción de satélite
n
Flujo de Operación del Sistema de Navegación Combinada
 Parámetros de Rendimiento del sistem
a de navegación combinada
 Precisión de navegación puramente inercial:
Precisión estática ≯3000m/750s （ 3 ， error longitudinal
y transversal ）
Precisión dinámica ≯5000m/750s （ 3 ， error longitudinal
y transversal ）

 Precisión de navegación combinada:

Error de posición ≯ 50m/750s （ 3σ ）
Error de velocidad ≯ 0.5m/s
（ a condición de 15m de error de localización por satélite （ 1σ ） y de
localización continua ）

 Precisión de cabeceo y balanceo 0.3°/750s （ 3 ）

 Precisión de ángulo de rumbo 0.4°/750s （ 3 ）
 Peso:16kg
（ 4 ） Altímetro
 （ 4 ） Altímetro
El altímetro se utiliza para indicar la altitud relativa del misi
l sobre la superficie terrestre o del mar en baja altitud y puede enviar la
señal de pulsos correspondiente de la altitud a la computadora de misión.
La altitud de cada 1m corresponde a 10 pulsos.
El altímetro está compuesto por la unidad principal del altímetro,
la unidad de alimentador de antena transmisora y la unidad de alimentador d
e antena receptora. Unidad de alimen
tador de antena t
Unidad de alimentad ransmisora
or de antena recept
ora

Altímetro
 Parámetros de rendimiento de altímetro

 Frecuencia central: CBanda

 Potencia del emisor: ＞ 50mW
 Rango de altimetría: 1200m (sobre el mar)
 Precisión de altimetría: (0.3+0.03H)m
 Peso:
Unidad principal 1.4kg
Unidad de alimentador de antena transmisora 0.4kg
Unidad de alimentador de antena receptora 0.5kg
 Interfaces de Altímetro

Transmitir X232

Alimentación
X231 Unidad principal

Señal
Receptar X233
（ 5 ） Sistema actu
ador de fase II
Amplificador del actuador
 （ 5 ） Sistema actuador de fase II

El sistema actuador de fase II es el componente ejecutante del control de vuelo de fase

II del misil C802A, compuesto por el amplificador del actuador y cuatro actuadores
eléctricos. El amplificador del actuador recibe señales de voltaje de control de
desviación para cuatro actuadores enviadas por la computadora de misión y las
amplifica para accionar la rotación de cuatro actuadores eléctricos.
El amplificador del actuador está montado en el interior de la cabina
de equipos, y los cuatro actuadores, en la cabina de cola.
 Rendimiento de Sistema de Actuador de fase II

Máximo momento de carga 49N·m

Máximo rango de rotación de eje -21 a +21
Máxima velocidad angular sin ca 80()/s
rga
Velocidad angular de carga 19.6 70()/s
N•m
Peso (4 actuadores ＋ amplifica 22kg
dor de actuador)
Consumo eléctrico (4 actuadore 8 a 20A/ DC28.5V
s ＋ amplificador de actuador)
 （ 6 ） Actuador eléctrico de fase I
El actuador eléctrico de fase I es el componente ejecutante del control de vuelo de fase I
del misil C802A, compuesto por el mismo actuador y el amplificador, que son de
estructura integral.
El actuador de fase I está montado en el estabilizador del misil.
E n la etapa de impulso, el actuador recibe señales de control de posición
enviadas por la computadora de misión, controla la desviación de la superficie
correspondiente y realimenta las señales de posición de retorno a la
computadora de misión.
 Rendimiento de Actuador Eléctrico de Fase I

Máximo rango de án
gulo de funcionamie ±(25±1)
nto
Máxima velocidad d
≮55 （ ） /s
e rotación sin carga
Máximo momento de
≮14.7N·m
carga
Peso del actuador u
≯2kg
nitario
Proceso de operación de
sistema del misil C802A
 Antes del despegue

Después del despegue de

misil
 Cuando recibe la señal de hora cero, la
computadora de misión entra en el estado de
espera para el control de vuelo y espera la
recepción de comando de despliegue de
estabilizador enviado por el sistema eléctrico al
mismo tiempo.
 Una vez que recibe el comando de
despliegue de estabilizador, el sistema de
guiado inicia el control con un retardo de
0.15 s y el actuador de fase I se desvía por el
control para empezar al control de vuelo.
 Proceso de vuelo longitudinal

 Proceso de vuelo tansversal.

  Antes de despegue
Alimentación computadora de
misión/ autochequeo

Alimentación de equipo
Sistema
de control
de fuego Chequeo prelanzamiento

Alineación de SNC

Condición de fuego En espera

Y N

Lanzamiento de misil
 Alimentación de equipo

Alimentación de Bus

Alimentación de altímetro

Alimentación de sistema de actuador

Precalentamiento Autochequeo
Alimentación de radar (2min)

Alimentación de sistema de
navegación combinada

Precalentamiento (1min) Autochequeo

 La computadora de misión envía el comando de
chequeo prelanzamiento de altímetro; el altímetro
realiza chequeo prelanzamiento y exporta 50m de
señal de impulso de altitud a la computadora de
misión para que la computadora de misión
identifique si el altímetro está normal o no.
 La computadora de misión emite la señal de
chequeo del actuador fase I y II sucesivamente y los
4 actuadores realimenta las señales de posición
respectivamente a la computadora de misión, para
que la computadora identifique si el actuador está
normal o no.
 La computadora de misión emite comando de chequeo
prelanzamiento de radar, y el radar realimenta el resultado
de chequeo prelanzamiento a la computadora de misión.
 Después del chequeo prelanzamiento, la computadora de
misión retroalimenta el resultado de chequeo
prelanzamiento al sistema de control de fuego (FCS).
 El buque se debe mantener en una velocidad
estable y un estado estable;
 Después de la alineación, el sistema de
navegación combinada (SNC) conmuta
automáticamente en el estado de corrección
de prelanzamiento
 El sistema de navegación combinada
(SNC) realiza la corrección de error a
través de la información de navegación
de INS portado en buque transmitida por
computadora de misión.
  Lanzamiento de misil

Programación de parámetros

La batería en misil está activada

Conmutación de fuente de alimentación

Suministro de combustible

Ignición de booster

Despegue
 (Ataque terrestre) Picado
Sube
continuamente Vuelo en nivel

Caída de booster Conmutación de altitud

Altitud de combate
Radar apagado

Radar Radar
Ignición de Vuelo en encendido Blanco terrestre
motor encendido
nivel(20) Secundariame
nte

Ataque marítimo Picado

Ignición de Descendiendo 10m
booster 7m
Sea level

Trayectoria longitudinal
 Ruta
actual

Viraje
de ruta Radar
Radar
encendido
encendido
Blanco
Volar actual
Ruta de
planifica
Rotación
ción Blanco de
planificación
Giro
sectorial
Rotación
Guía

Trayectoria transversal
Definición de No. de actuador

Axis

Actuator Actuator

Axis

Actuator Actuator
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