INFORME DE

LEVANTANTAMIENTO
TOPOGRAFICO CON
TECNOLOGIA DRON
Contenido
1. Objetivo y alcance .................................................................................................................... 3
2. Cumplimiento de las Especificaciones Técnicas establecidas ................................................. 5
3. Plan de trabajo ......................................................................................................................... 6
3.1 Trabajos de Geodesia ............................................................................................................ 6
3.2 Vuelo con Drone (RPAS) ........................................................................................................ 6
3.3 Procesamiento de información y elaboración de entregables ............................................. 7
4. Recursos y equipamiento utilizados ........................................................................................ 9
4.1 Personal especialista ............................................................................................................ 9
4.2 Equipos ............................................................................................................................... 10
5. Ejecución de los vuelos .......................................................................................................... 14
5.1 Yaután ................................................................................................................................. 14
5.2 Cachipampa ........................................................................................................................ 25
5.3 Quillo .................................................................................................................................. 36
6. Colocación de puntos geodésicos .......................................................................................... 41
6.1 Puntos geodésicos de orden C ........................................................................................... 41
6.2 Puntos de Control ............................................................................................................... 43
7. Conclusiones .......................................................................................................................... 47

ANEXOS

I. INFORME DE PROCESAMIENTO. ................................ ¡Error! Marcador no definido.

II. PANEL FOTOGRAFICO PUNTOS GEODÉSICOS Y FOTOCONTROL. ........ ¡Error!
Marcador no definido.
III. REPORTE DE PROCESAMIENTO ZONA 01 A.........¡Error! Marcador no definido.
IV. REPORTE DE PROCESAMIENTO ZONA 01 B. ........¡Error! Marcador no definido.
V. REPORTE DE PROCESAMIENTO ZONA 02 A.........¡Error! Marcador no definido.
VI. REPORTE DE PROCESAMIENTO ZONA 03 A.........¡Error! Marcador no definido.
VII. CERTIFICADO DE CALIBRACION CS10 3.5 FIELD CONTROLLER .......... ¡Error!
Marcador no definido.
VIII. CERTIFICADO DE CALIBRACION GS15 SMARTANTENNA “PROFESIONAL”
¡Error! Marcador no definido.
1. Objetivo y alcance
Realizar un levantamiento topográfico mediante drones y equipos geodésicos en las áreas
seleccionadas según el archivo KMZ enviado el 13/08.

El área a cubrir es de 1894.83 hectáreas, en tres zonas, sin embargo el levantamiento efectuado
debe cubrir un área mayor para realizar una adecuada restitución del terreno. El área levantada
ha resultado de 2,500 hectáreas.
El levantamiento topográfico incluye las siguientes actividades:

 Trabajos de Geodesia
 Vuelo con Drone (RPAS)
 Procesamiento de información y elaboración de entregables
2. Cumplimiento de las Especificaciones Técnicas establecidas

Item REQUERIDO OFRECIDO COMENTARIO

1 Resolución mínima 8 Megapixeles Resolución 24 Megapixeles CUMPLE
2 Mínimo 4 bandas NIR y RGB 4 Bandas CUMPLE
3 Resolución GSD (Ground Sample GSD menor o igual a 7 cm CUMPLE
Distance) menor o igual a 15 cm
4 Escala de planos 1/5000 para zonas de escala 1/1000 CUMPLE
obras de laminación
5 Escala de planos 1/2000 para zonas de escala 1/1000 CUMPLE
obras de defensa, encausamiento, y
zona de salida al mar
6 Escala de planos 1/2000 para zonas de escala 1/1000 CUMPLE
obras de palco-cauces y/o canales de
derivación
7 Curvas de Nivel no mayores a 1m Curvas cada 1 m CUMPLE
8 Benchmarks BM y Red de Apoyo cada Cada 5 km CUMPLE
5 Km Punto de Control Geodésico
9 Cámara NIR Cámara NIR CUMPLE
3. Plan de trabajo

3.1 Trabajos de Geodesia

Se implementarán Puntos Geodésicos cada 5 km, con precisión igual a la requerida para un
Punto de Orden C. Dichos puntos serán medidos utilizando una Receptor GNSS sobre un
monumento fijo.

Se procesará la información y se determinará una poligonal estableciendo las cotas de

partida y las de la poligonal de apoyo, para ello se empleará algún BM existente y certificado
por el IGN.

Se implementarán Puntos de Fotocontrol a lo largo de la ruta, un mínimo de 25 puntos, es

decir un punto por cada Km a lo largo de la cuenca. Dicha red de Puntos de Control estará
georefenciada con base en los puntos de orden C.

3.2 Vuelo con Drone (RPAS)

El trabajo se realizará con un RPAS (Drone) Geox 4 Ultra, equipo de altas prestaciones, con
una potencia máxima de 8600 Watts y hélices de 27.5 pulgadas, lo que le permite volar en
altitudes de hasta 5000 msnm. Posee una autonomía de vuelo de 45 minutos y puede
recorrer hasta 20 km totales por vuelo. Resistente a velocidades de viento extremas y viene
equipado con un sistema de comunicación de amplio alcance.

Asimismo, el Geox 4 Ultra cuenta con un sistema de posicionamiento RTK U-Blox M8, donde
el Rover va sobre el drone y la base GNSS en la estación de control terrestre, produciendo
fotografías con una posición corregida con errores del orden milimétrico.
 Plan de vuelo
Se programará un vuelo para lograr un objetivo menor a los 10 cm de GSD (Ground Sample
Distance) Cabe mencionar que las bases exigen un GSD menor a 15 cm.
El recubrimiento de las imágenes será como mínimo del 80% en el sentido longitudinal y del
40% en el recubrimiento lateral.
Se programarán vuelos según el clima en la zona, de tal manera que se cumpla con un
máximo del 10% de nubosidad en las fotos.

Cámara Multiespectral
Contamos con el equipamiento necesario, sin embargo, requerimos su confirmación de ser
necesario realizar las tomas con este equipo, así como las especificaciones de este trabajo y
los entregables requeridos.

3.3 Procesamiento de información y elaboración de entregables

Las imágenes captadas por el Drone (RPAS) serán procesadas en un software fotogramétrico,
siguiendo el proceso de: A) Alineación de imágenes y creación de la nube de puntos inicial;
B) Creación de la nube de puntos densa; C) Creación de la malla y D) Creación de la textura.

Asimismo, se rectifican los puntos de control fotogramétrico, así como los puntos de orden
C (posición vertical y cotas) de tal manera que la nube de puntos del proceso fotogramétrico
tendrá una mayor precisión y obtendrá un encaje dentro de la malla geodésica nacional.

La resultante del proceso fotogramétrico producirá los siguientes entregables, según lo

estipulado en las Bases de la Licitación:

ITEM ENTREGABLE FORMATO

1 Modelo Digital de Eleveciones, MDE GeoTIFF
2 Modelo Digital de Terreno, MDT GeoTIFF
3 MDT con edificios y sin puentes GeoTIFF
4 Ortofotografía GeoTIFF / JPG
5 Nube de Puntos .LAZ .LAS
6 Curvas de nivel cada 0.5 metros .DXF

Posteriormente, se elaboran los archivos finales del levantamiento topográfico, en

AutoCad Civil 3D:
 Plano de ubicación
 Planimetrías
 Cortes
 Detalles

Respecto a los entregables de los trabajos de geodesia

  Plano de poligonal y puntos de apoyo
 Informe general
 Informe Fotográfico
 Documentación general



4. Recursos y equipamiento utilizados

4.1 Personal especialista

Se ha previsto la participación del siguiente personal especialista:

02 Pilotos Profesionales residentes con licencia RPA emitida por la DGAC, con más de 400 horas
de vuelo
01 Ingeniero Electrónico
01 Topógrafo Cadista
01 Ingeniero Geógrafo/Topógrafo
01 Técnico experto en Geomática/Geodesia

Pilotos
Juan Carlos Mori Limaco
Kentner Aufder Chavez Correa

4.2 Equipos

01 Drone Geox 4 ULTRA RTK y accesorios profesionales.

Características
Configuración Quadcóptero
Diámetro de ejes 1950 mm
Tamaño de las hélices 27.5”
Material del cuerpo Fibra de carbono
Material de las hélices Fibra de carbono compuesta (fibra +
foam)
Peso de despegue 10 Kg
Sistema de posicionamiento GPS/GLONASS
Tiempo máximo de vuelo 44 minutos2 [35 minutos recomendado]
Altitud máxima de vuelo 5000 msnm
Velocidad máxima 80 km/h
Resistencia al viento 40 km/h
Voltaje de operación: 50.4 Voltios
Capacidad de Batería 6S 16,000 mah x 2 unidades
Temperatura de operación 0°c hasta 40°C
Rango de acción 10 km
Vuelo lineal máximo 20 km
Radio de conexión de telemetría 5 km con línea de vista
Video Opcional, a pedido
Módulo RTK Ublox M8
Radiocontrol FrSky Taranis X7
Cámara Sony Alpha 5100
Resolución de sensor óptico 24.3 megapixeles
Gimbal 2ejes con estabilización electrónica

Ficha Técnica

Diámetro de ejes 1250mm

Peso de despegue 10 kgs
Voltaje 50.4V
Baterías 16,000 mAh 6S x 2 unidades
Tiempo máximo de vuelo en costa 48 minutos*
Tiempos sugeridos de vuelo en costa 36 minutos*
Máxima altitud de vuelo 4500 msnm
Sistema de posicionamiento GPS/GLONASS
RTK Si
Rango de acción Máximo vuelo línea 20km
Rango de conexión de telemetría 5 km con línea de vista
Radiocontrol Si
 Tarjeta de registro

Accesorios

Generadores, Soldadores, Polímetros, Tablets iPad/Android, Baterías auxiliares, Cargadores de

Li-ion/Li-Po., Laptop Lenovo Core i5 8th Gen y todo tipo de cableado y derivados.

Software
Agisoft Photoscan y Pix4D para procesamiento de imágenes
AutoCad Civil 3D
DroneDeploy, Global Mapper para aplicaciones más avanzadas de fotogrametría
Adobe Premier, Adobe Photoshop, Adobe Ilustrator, Adobe Lightroom, Google Earth, , PT Gui
PRO, LR Timelapse, Exif tool, UgCS (planificador terrestre), ArduPilot, AeroSim

Complementos de Obra y Servicio:

 Seguro de responsabilidad civil contra terceros.
 Seguros SCTR, Seguros de salud y riesgo ocupacional
 Espacio en servidor para almacenamiento de fotografía y videos.
 Equipos para medición permanente de niveles y cambio de puntos de control a medida que
avanza la obra (topcon o similar).
 EPP’s de acuerdo con las leyes de Seguridad y Riesgo Laboral (chalecos, botas, cascos
barbiquejo, etc…)

Sensor Multi espectral

Parrot Sequoia, sensor multi espectral 4 BANDAS DISTINTAS Verde (550 BP 40), Rojo (660 BP
40), Borde rojo (735 BP 10), Infrarrojo cercano (790 BP 40)
Cámara de 16 Mpix
Sensor solar 4 sensores espectrales, GPS, IMU & magnetómetro, Ranura para tarjeta SD, 47 mm
x 39,6 mm x 18,5 mm, 35 g (1,2 oz), 1 W
5. Ejecución de los vuelos

5.1 Yaután

5.1.1 Recorrido P1_1

Líneas de Recorrido

Waypoints
 Perfil de Elevación

5.1.2 Recorrido P1_2

5.1.3 Recorrido P2_1
5.1.4 Recorrido P2_2
5.1.5 Recorrido P2_3
5.1.6 Recorrido P3_2
5.1.7 Recorrido P3_3
5.1.8 Recorrido P3_4
5.1.9 Parámetros Finales

Plan de vuelo N. Líneas Velocidad Altura Fecha

promedio
P1_1 2 10.5 m/s 290 m 25/08/2019
P1_2 2 10.5 m/s 290 m 25/08/2019
P2_1 2 10.5 m/s 290 m 25/08/2019
P2_2 2 10.5 m/s 290 m 25/08/2019
P2_3 2 10.5 m/s 290 m 26/08/2019
P3_1 2 10.5 m/s 290 m 26/08/2019
P3_2 2 10.5 m/s 290 m 26/08/2019
P3_3 2 10.5 m/s 290 m 26/08/2019
P3_4 2 10.5 m/s 290 m 26/08/2019

5.2 Cachipampa

5.2.1 Recorrido 2_1

5.2.2 Recorrido 2_2
5.2.3 Recorrido 2_3

5.2.4 Recorrido 2_4

5.2.5 Recorrido 2_5
5.2.6 Recorrido 2_6
5.2.7 Parámetros finales

Plan de vuelo Nro. Líneas Velocidad Altura fecha

promedio
2_1 2 9.5 m/s 280 m 27/08/2019
2_2 2 9.5 m/s 280 m 27/08/2019
2_3 2 9.5 m/s 280 m 27/08/2019
2_4 2 9.5 m/s 280 m 27/08/2019
2_5 2 9.5 m/s 280 m 27/08/2019
2_6 2 9.5 m/s 280 m 27/08/2019
5.3 Quillo

5.3.1 Recorrido 3_1

5.3.2 Recorrido 3_2
5.3.3 Parámetros finales

Plan de vuelo Nro. Líneas Velocidad Altura Fecha

promedio
3_1 4 9.5 m/s 280 m 28/08/2019
3_2 4 9.5 m/s 280 m 28/08/2019
6. Colocación de puntos geodésicos

6.1 Puntos geodésicos de orden C

6.1.1 Objetivos de la Georeferenciacion

Determinación de las coordenadas y el control geodésico de 07 puntos de
control de orden “C”, con GPS diferencial doble frecuencia, con Base en el
Punto de Orden “CERO” “AN02” ubicada en Chimbote.

6.1.2 Punto Base del IGN

El Punto base utilizado para enlazarnos a la Red Geodésica, fue el punto

“AN02”, la estación de rastreo permanente del IGN ubicada en el distrito
de Chimbote, provincia del Santa, departamento de Ancash.
6.1.3 Trabajos de Campo

Los trabajos se realizaron los días 17,18 y 19 de agosto de 2019, para ello
se compró la data de la Estación de Rastreo Permanente “AN02” y se
procedió a medir los 07 puntos. Se obtuvieron 02 horas continuas de
observación en cada punto, determinando de ésta manera los puntos de
orden “C”. Para efectuar el posicionamiento de los puntos de control, se
mide desde la estación de “Referencia – Base”; en sesiones continuas.
Hallándose de ésta manera el vector tridimensional entre la base y el rover.
Posteriormente dicho vector es ajustado a las coordenadas de la Estación
base, teniendo como marco de referencia el ITRF94.
6.1.4 Control Horizontal

Para el control Horizontal, se utilizó el método de Diferencial o Estático con

GPS, la cual consiste en colocar un equipo GPS Master (BASE), en el
Punto Geodésico con coordenadas conocidas, “AN02” de Orden 0, del
Instituto Geográfico Nacional del Perú (IGN). Los valores de las
coordenadas y elevaciones, proporcionados por el IGN, en el datum WGS-
84, se muestran en el cuadro siguiente:
 COORDENADAS UTM: ZONA 17S
Id de punto X local Y local Alt. Elipsoidal
AN02 771495.9346 8990020.5299 38.9961

COORDENADAS GEOGRAFICAS
Id de punto Latitud Longitud Alt. Elipsoidal
AN02 -9.128425 -78.529778 38.9961

Luego, como base en este punto se estableció las coordenadas de 07

puntos geodésicos los cuales se muestran en el siguiente cuadro:

Nro Nombre
1 7-C
2 8-C
3 10-C
4 11-C
5 C-01
6 C-02
7 C-05

Los receptores GPS diferenciales (Base), recibieron las ondas de radio

emitidas por los satélites simultáneamente. Los parámetros para la
medición, que se establecieron para éste trabajo fueron los siguientes:

- Sistema Estático Diferencial GPS.

- 1 GPS Master.
- 2:00 hrs. aprox. continua de toma de información por punto como mínimo.
- 4 satélites como mínimo, 3 para la posición y 1 para la altura.
- Intervalo de toma de información cada 10 segundos.
- Elevación de máscara para los satélites de 13 grados.
- GDOP menor a 7, para considerar buena la información.

Después de que los receptores GPS captaron la información satelital

necesaria, para la determinación de las coordenadas, esta es transferida a
la computadora utilizando el programa Infinity 2.1 de Leica.
 La información es analizada y se realiza el post proceso de las líneas base
y posteriormente el Ajuste de Redes, para la determinación de los valores
de las coordenadas.
Los valores de las coordenadas obtenidas, se muestran en el cuadro
siguiente:

Punto Este Norte Altura Elipsoidal Altura Ortométrica

7-C 824214.665 8949173.465 730.972 710.070
8-C 822488.808 8944711.944 471.467 450.882
10-C 817344.931 8967155.589 805.311 784.740
11-C 820417.714 8966645.226 915.838 894.798
C-01 826013.552 8943701.860 617.612 596.582
C-02 825991.109 8944228.872 607.496 586.470
C-05 833993.427 8944743.056 774.715 752.606

Además, se adjunta el cuadro indicando los factores de corrección, para

realizar las correcciones correspondientes en campo (Sistema Plano o
Topográfico).

Punto F. Elevación F. Proyeccion F. Combinado

7-C 0.99988506 1.000901 1.00078595
8-C 0.99992586 1.00088718 1.00081297
10-C 0.99987337 1.00084645 1.00071971
11-C 0.99985599 1.00087071 1.00072658
C-01 0.99990288 1.00091547 1.00081826
C-02 0.99990447 1.00091529 1.00081967
C-05 0.99987818 1.00098068 1.00085874

6.1.5 Control Vertical

Para Para el control vertical, (elevaciones) se ha utilizado la corrección por

el modelo de ondulación EGM96, que es el más adecuado actualmente.

6.2 Puntos de Control

Con las coordenadas establecidas de los puntos Geodésico de orden “C” se procedió
a la colocación de puntos de control en toda el área de estudio.
6.2.1 Objetivos de la Georeferenciación
Determinación de las coordenadas de los puntos de control en tierra para
fotogrametría con dron.

6.2.2 Control Horizontal

Para el control Horizontal, se utilizó el método RTK (Real Time Kinematic),

la cual consiste en colocar un equipo GPS Master (BASE), en el Punto con
coordenadas conocidas; enlazada a un GPS Rover (Movil) mediante la
trasmisión de radio, emite correcciones en tiempo real para obtener una
precisión centimetrica en la obtención de las coordenadas leídas por el
Rover, así se establecieron las coordenadas de 45 puntos de Control en
03 zonas, los cuales se muestran en el siguiente cuadro:

PUNTOS DE CONTROL : ZONA 01

N° PTOS NORTE ESTE COTA
1 G_017 8944322.6015 826960.2170 593.9442
2 G_018 8944661.2530 829089.4037 607.5371
3 G_019 8944222.6864 827931.5012 673.2237
4 G_020 8944768.0130 827843.7123 579.3609
5 G_021 8943649.1341 828220.4889 666.0991
6 G_022 8944552.4435 829976.0074 632.2553
7 G_023 8944339.0551 831212.0092 717.1574
8 G_024 8945380.8677 830457.5669 728.6976
9 G_025 8944937.3218 831788.1736 693.2466
10 G_026 8944005.3687 835273.8386 831.9385
11 M_042 8941613.3278 826390.3988 762.2643
12 M_043 8944284.9891 826364.9230 583.9155
13 M_044 8944247.6923 829579.4235 688.0114
14 M_045 8944563.6474 829571.8633 621.5195
15 V_034 8943178.6009 826236.3200 643.1733
16 V_035 8944697.7075 828227.0228 585.9228
17 V_036 8944693.2846 832951.7551 737.1505
18 V_037 8944549.8451 830450.1455 646.1728
19 B_01 8944789.0627 826351.3842 548.2490
20 B_02 8944545.2735 829958.7841 630.9364
21 C_01 8943701.8761 826013.3157 617.4931
22 C_02 8944228.8720 825991.1090 607.4960
23 C_05 8944743.0560 833993.4270 774.7150
24 G_012 8942194.5417 825742.3093 713.9423
25 G_013 8942712.7789 826097.9341 647.8422
26 G_016 8944797.4458 826349.7742 548.0460

PUNTOS DE CONTROL : ZONA 02

N° PTOS NORTE ESTE COTA

1 V_038 8949055.6285 825590.1203 809.5052

2 G_029 8949147.5903 825103.7938 775.6372
3 B_03 8948945.4556 823927.4184 712.3304
4 C_07 8949173.4650 824214.6650 730.9720
5 C_08 8944711.9440 822488.8080 471.4670
6 G_027 8946115.8070 822592.8477 537.9213
7 G_028 8947731.1018 823641.5899 624.5516
8 M_046 8949085.7331 823763.5255 706.9452
9 M_047 8948954.5493 823933.7968 713.0633
10 V_039 8948314.4005 823625.0665 680.5791

PUNTOS DE CONTROL : ZONA 03

N° PTOS NORTE ESTE COTA
1 G_030 8966587.6871 819869.0289 883.2067
2 B_04 8966678.9239 818403.4710 811.4613
3 C_010 8967155.5890 817344.9310 805.3110
4 G_031 8967021.2159 818218.5658 844.4863
5 G_032 8967448.3956 817496.8503 844.0282
6 G_033 8966876.6978 816632.7277 771.1892
7 C_011 8966645.2260 820417.7140 915.8380
8 V_040 8967123.6325 817880.9634 846.7790
9 V_041 8966738.6500 818493.7659 821.7717
Esquema de un Levantamiento Topográfico usando RTK
7. Conclusiones

 Los trabajos de campo se iniciaron a partir del reconocimiento del área de

trabajo ubicando las zonas mediante las coordenadas proporcionadas por el
cliente.

 Se ha tenido coordinación conjunta y directa con representantes de la

contratante, durante la realización de todo el Proyecto.

 Los vuelos se realizaron en etapas completas. No se ejecutaron vuelos

cuando las condiciones meteorológicas fueron adversas.

 Los trabajos fueron divididos en 02 Etapas: Campo y Gabinete, este último se

inició con la culminación de los trabajos de campo.

 Los Trabajos de Georeferenciacion

 01 GPS Diferencial Leica Viva GS15

 01 Controlador Leica Viva CS10
 01 estación total LEICA TS06
 Software de Ingeniería para el post proceso.

 Se incluye en el presente Informe, el informe de Procesamiento y Panel

Fotográfico de trabajos incluido en el informe.
 Se entrega la presente en formato digital y físico para los fines que estime
conveniente, la contratante.