UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

FACULTAD DE INGENIERÍA DE MINAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE MINAS

■ Benitez Hernández Lisbeth

■ Nuñez Flores Enrique Neptali
■ Trelles Moran Reyner Luciano
COORDINADORA ■ Tume Ancajima Leslie Ivett
■ Villalta Seminario Andy Josue
■ Vite Mondragón Betty Nina

TEMA: EQUIPOS LHD EN MINERÍA SUBTERRANEA

EQUIPOS LHD EN
MINERÍA
SUBTERRÁNEA:
CARACTERÍSTICAS
DE DISEÑO,
SELECCIÓN Y
OPTIMIZACIÓN
OPERATIVA
 Introducción
Aquí se analizarán las características principales de
los equipos mineros LHD, así como sus principales
indicadores de gestión, que permitan aprovechar al
máximo al activo.
Se desarrollará un criterio que permita desarrollar un
método para establecer cantidades de flota.
LHD Cargador de bajo
perfil

Palas
 TIPOS DE UNIDADES
EQUIPO: LHD

Los equipos LHD (Load - Haul - Dump), es decir carga acarreado y descarga. Es una de las
maquinarías mas usadas en la minería subterránea, ya que es parte integral del proceso productivo.

 Los LHD corresponde a palas de bajo perfil que puedan clasificarse tanto de equipos de carguío
con carrero mínimo o como equipo combinado de carguío y transporte.
 Evolución de la minería subterránea
Pasado:

 Roca secundaría • Baja mecanización

 Granulometría fina. • Intensivo en mano de

 Baja dureza. obra.

 Ley relativamente alta.

Presente:

 Inicio de la explotación de la • Mecanización

roca primaria. • Automatización

 Problemas de estabilidad. • Creciente tamaño
 Mineral mas grueso. equipos

 Disminución de la ley.
Evolución de la minería subterránea

Palas neumáticas sobre rieles

Es un equipo montado sobre ruedas que

circula sobre rieles y que carga el
mineral fragmentado a carros mineros.
La cuchara es asociada mediante aire
comprimido.
Palas neumáticas sobre neumáticos

Es un equipo similar a los

anteriores montados sobre ruedas
neumáticas, requiere de menos
infraestructura y brinda mayor
flexibilidad de movimiento.
Carga el mineral fragmentado a
carros mineros, la cuchara es
accionada mediante aire
comprimido
Palas electro hidráulica sobre neumáticos
LHD ELECTRO
HIDRÁULICO
Es un equipo de características
similares a los equipos actuales,
cuentan con dos cuerpos articulados,
su accionamiento es hidráulico y su
unidad de potencia es un motor
eléctrico.
Carga el mineral fragmentado , y lo
traslada hasta un punto de descarga.
Palas diesel hidráulica sobre neumáticos

Es el LHD que más se utiliza en la

actualidad.
Es un equipo que se caracteriza por
que cuentan con dos cuerpos
articulados , su accionamiento es
hidráulico y su unidad de potencia es
un motor diésel.

Carga mineral fragmentado , y lo

traslada hasta un punto de descarga.

Permite mayor autonomía e

independencia de la red eléctrica
Rango de Cargadores LHD
LHDS GRAN TAMAÑO
Son utilizados en galerias mayor a 4m 03
de ancho, y su mantenimiento requiere
de un area adecuada para sus
componentes

LHDS TAMAÑO MEDIANO

Son equipos utilizados en galerias 02
intermedias, entre 2m y 4m de ancho, y
su mantenimiento requiere de un area
adecuada para sus componentes

LHDS PEQUEÑOS
Son utilizados en galerias pequeñas, 01
menos a 2 m de ancho y su
mantemiento es sencillo dado los pesos
de sus componentes
 PUNTOS DE CARGUÍO
Son los lugares donde los LHD recogen el mineral.
En un sector pueden haber muchos de estos puntos espaciados a unos 10 m .
PUNTOS DE CARGUÍO, JUMBO
CACHORREO
Equipo cuya función
principal es reducir de
tamaño las rocas de
sobre tamaño que no
pueden ser tomadas
por el LHD, en los
puntos de carguío.
Trabajan en el mismo
nivel y en las mismas
rutas que los LHD.
 PUNTOS DE VACIADO
Son los lugares donde los
LHD descargan el mineral.

En un sector hay pocos

estos puntos espaciados a
unos 300 m.

Lugar donde suelen

instalarse martillos rompen
rocas, que facilitan el
traspaso de mineral.
 PUNTOS DE VACIADO: MARTILLOS
ROMPE
Equipo ROCA
electrohidráulico, del tipo estacionario, que puede ser operado en forma local o
remota.
Su principal función es fracturar el mineral sobre tamaño que llega al punto de
vaciado.
 ELEVACIÓN
PLANTA
 CARACTERISTICAS DE
UN LHD
■ Capacidad de cuchara a partir de 0.3m3 (1yd3) y
carga útil a partir de 0.6TN.
■ Están montadas sobre neumáticos e impulsados por
las cuatros ruedas motrices.
■ Su estrechez y bajo perfil hacen que se adopten
perfectamente a la bóveda del túnel.
■ Pueden circular hacia adelante y marcha atrás con
el mismo numero de velocidades en cada dirección.
■ Poseen una gran articulación central que les da una
gran maniobrabilidad en el trazo de curvas.
 TIEMPO DE CICLO
ELEMENTOS TIEMPO DE CICLO
Tiempo de ciclo o ciclo de acarreo es el tiempo que demora un LHD en cargar,
trasladar la carga hasta un punto de vaciado y trasladarse hasta un punto de carguío.

Interferenci
a

Interferenci
a
ELEMENTOS TIEMPO DE
CICLO
C0= tiempo de carguío, tiempo necesario para cargar el balde, se encuentra determinado
por:
■ Las características del mineral.
■ Las características del punto de carguío, tamaño, orientación, etc.
■ La potencia del LHD.
■ Ese tiempo se estima entre 12 y 18 segundos.
 Elementos tiempo de ciclo

:   tiempo que toma el LHD cargado en llegar desde el punto de carguío hasta el punto de
vaciado, determinado por:

 El estado de la ruta por donde se desplaza.

 La velocidad que es capaz de desarrollar el equipo, el cual se establece durante el proceso de
compra.
 El tiempo requerido para distancias de 50m varía entre 45 y 55 segundos.
Elementos tiempo de ciclo

 
: tiempo de descarga, tiempo necesario para

vaciar el balde se encuentra determinado por :

 Las características del equipo, se establece durante el

proceso de compra; incluyendo los tiempos de
levante, volteo, descenso y acomodo del balde.
 Fluctúa entre 16 y 24 segundos.
Elementos tiempo de ciclo

 
toma el LHD vacío en llegar desde el punto de vaciado al punto de carguío, determinado
por:

 El estado de la ruta por donde se desplaza.

 La velocidad que es capaz de desarrollar el equipo, el cual se estable durante el proceso de compra.
 El tiempo requerido para distancias de 50 metros varía entre 45 y 55 segundos.
 Si el punto de carguío es el mismo desde el cual inició el ciclo, este tiempo debería ser menor o igual
al tiempo , por lo general se consideran iguales.
Elementos tiempo de ciclo

 
: tiempos asociados a pérdidas, son los
resultados de:

 Producto de las operaciones, como son maniobras

de acomodos propios del equipo.
 Interferencias con otros equipos de la misma familia
u otra que trabajan en el mismo sector.
 Estima que el promedio se encuentra entre 70 y 90
segundos.
Elementos tiempo de ciclo
Gracias