Brazo robot.

Cálculo Diferencial.
Equipo 1.
 Introducción.

 Una brazo robot, es sólido, dócil y

capas de coger casi todo tipo de
objetos. Éste es muy sencillo y con
una enorme versatilidad, puede
utilizarse fácilmente como brazo robot
y como prótesis.
 Planteamiento del problema.

 Básicamente se controlara por medio

de ajustes entre madera y un
microcontrolador, en forma de brazo.
 Hipótesis.

 Analizar lo movimientos en distintas

direcciones de la mano hidráulica para
poder sustituir todo tipo de cables y
entender el impacto que tienen en estos
dos campos.
 OBJETIVOS.

 Nuestro objetivo es diseñar y construir un brazo robot con la capacidad

de aplicar los conocimientos en la práctica y/o adquirir más, a lo largo de
la Ingeniería en Mecatrónica. También otro de nuestros objetivos es
conseguir habilidad para representar e interpretar conceptos de manera
numérica, geométrica y algebraica.
 Marco Teórico.
 Vamos a utilizar materiales fáciles de mecanizar, aunque no son los más
idóneos nos darán una idea para su futura modificación y diseño.
Materiales.
Madera:
- Por su facilidad para encontrar, moldear y su bajo costo fue la opción
más viable para ocuparlo como chasis del proyecto.
 Microcontrolador:
- Circuito integrado por chip que incluye en su interior las tres unidades
funcionales de un ordenador: CPU, memoria y unidades E/S.
- Computador completo en un circuito integrado.