Mecánica aplicada I

Parcial III Clase 2: Momento de inercia.

 MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS
En la primera parte de este capítulo se estudian fuerzas distribuidas ΔF cuyas magnitudes ΔF son proporcionales
a los elementos de área ΔA sobre los cuales actúan dichas fuerzas y, que al mismo tiempo, varían linealmente con
la distancia que hay desde ΔA hasta un eje dado. Por ejemplo, considérese una viga de sección transversal
uniforme, la cual está sometida a dos pares iguales y opuestos que están aplicados en cada uno de los extremos
de la viga. Se dice que una viga en estas condiciones está en flexión pura y en la mecánica de materiales se
demuestra que las fuerzas internas en cualquier sección de la viga son fuerzas distribuidas cuyas magnitudes ΔF=
ky ΔA varían linealmente con la distancia y que hay entre el elemento de área ΔA y un eje que pasa a través del
centroide de la sección. Dicho eje, representado por el eje x en la figura 9.1, se conoce como el eje neutro de la
sección. Las fuerzas en un lado del eje neutro son fuerzas de compresión, mientras que las fuerzas en el otro lado
son fuerzas de tensión; sobre el propio eje neutro las fuerzas son iguales a cero. La magnitud de la resultante R
de las fuerzas elementales ΔF que actúan sobre toda la sección es
 MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS
 La última integral obtenida se conoce como el primer momento Qx de la sección con respecto al eje x; ésta es
igual a A y, por tanto, es igual a cero puesto que el centroide de la sección está ubicado sobre el eje x. Por
consiguiente, el sistema de fuerzas ΔF se reduce a un par. La magnitud M de dicho par (momento flector) debe
ser igual a la suma de los momentos ΔMx y ΔF=kA de las fuerzas elementales. Al integrar sobre toda la sección se
obtiene

La última integral se conoce como el segundo momento, o momento de inercia.

DETERMINACIÓN DEL MOMENTO DE INERCIA DE UN ÁREA POR INTEGRACIÓN
En la sección anterior se definió el segundo momento o momento de inercia de un área A con respecto al eje x.
Definiendo de forma similar el momento de inercia Iy del área A con res pecto al eje y, se escribe (figura)
 MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS
•Estas
  integrales, conocidas como los momentos rectangulares de inercia del área
A, se pueden evaluar con facilidad si se selecciona a dA como una tira delgada
parale la a uno de los ejes coordenados. Para calcular Ix, la tira se selecciona
para le la al eje x, de manera que todos los puntos de dicha tira estén a la misma
distancia y del eje x (figura b); entonces, se obtiene el momento de inercia dIx
de la tira multiplicando su área dA por . Para calcular Iy, la tira se selecciona
paralela al eje y de forma que todos los puntos de dicha tira estén a la misma
distancia x del eje y (figura c); así, el momento de inercia dIy de la tira es dA
 MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS
Momento de inercia de un área rectangular. Como un ejemplo, se procederá a
determinar el momento de inercia de un rectángulo con respecto a su base
(figura 9.4). Dividiendo el rectángulo en tiras paralelas al eje x, se obtiene:

Cálculo de Ix e Iy con el uso de las mismas tiras elementales.

La fórmula que se acaba de derivar se puede utilizar para
determinar el momento de inercia dIx con respecto al eje x
de una tira rectangular que es paralela al eje y, como la tira
mostrada en la figura 9.3c. Estableciendo b=dx y h=y en la
fórmula anterior, se escribe
 MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS
Por otra parte, se tiene que
Por tanto, se puede utilizar el mismo elemento para calcular
los momentos de inercia Ix e Iy de un área dada (figura 9.5).

MOMENTO POLAR DE INERCIA

Una integral muy importante en los problemas relacionados
con la torsión de flechas cilíndricas y en los problemas
relacionados con la rotación de placas es la siguiente

donde r es la distancia desde O hasta el área elemental dA

(figura 9.6).Esta integral es el momento polar de inercia del
área A con respecto al “polo” O
 MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS
•   momento polar de inercia de un área dada puede calcularse a partir de los
El
momentos rectangulares de inercia Ix e Iy del área, si dichas cantidades ya son
conocidas. De hecho, si se observa que , se puede escribir:

Esto es:
RADIO DE GIRO DE UN ÁREA
Considere un área A que tiene un momento de inercia Ix con
respecto al eje x (figura 9.7a). Imagine que se ha con
centrado esta área en una tira delgada paralela al eje x
(figura 9.7b). Si el área A, concentrada de esta forma, debe
tener el mismo momento de inercia con respecto al eje x, la
tira debe ser colocada a una distancia kx desde el eje x,
donde kx está definida por la relación:
 MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS
Al resolver para kx, se escribe
Se hace referencia a la distancia kx como el radio de giro del
área con respecto al eje x. En forma similar, se pueden definir
los radios de giro ky y kO (figura 9.7c y d); así se escribe

Si se reescribe la ecuación Jo en términos de los radios

de giro, se encuentra que
 MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS O TEOREMA DE STEINER
Considere el momento de inercia I de un área A con
respecto a un eje AA´ (figura 9.9). Si se representa con y la
distancia desde un elemento de área dA hasta AA´, se
escribe
Ahora, se dibuja a través del centroide C del área un eje BB´
que es paralelo a AA´, dicho eje es llamado eje centroidal.
Representando con y´ la distancia desde el elemento dA
hasta BB´, se escribe y= y´+ d, donde d es la distancia entre
los ejes AA´ y BB´. Sustituyendo por y en la integral anterior,
se escribe
 MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS O TEOREMA DE STEINER

La primera integral representa el momento de inercia I del área con respecto al

eje centroidal BB´. La segunda integral representa el primer momento del área
con res pecto a BB´; como el centroide C del área está localizado sobre dicho
eje, la segunda integral debe ser igual a cero. Finalmente, se observa que la
última integral es igual al área total A. Por tanto, se tiene:

Para el radio de jiro se puede escribir

Y también
 MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS
MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS COMPUESTAS
Un área compuesta A que está constituida por varias áreas componentes A1, A2, A3, . . . Como la integral que representa el momento de inercia de A puede subdividirse en integrales evaluadas sobre A1, A2, A3, . . . , el momento de inercia de A con respecto a un eje dado se obtiene sumando los momentos de las áreas A1, A2, A3, . . .
con respecto al mismo eje. Por tanto, el momento de inercia de un área que consta de varias de las formas comunes mostradas en la figura 9.12, se puede obtener con las fórmulas proporcionadas en dicha figura. Sin embargo, antes de sumar los momentos de inercia de las áreas componentes, es posible que se tenga que utilizar el
teorema de los ejes paralelos para pasar cada momento de inercia al eje deseado.
 MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS
Figura 9,12
PRODUCTO DE INERCIA
MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS
La integral
que se obtiene al multiplicar a cada elemento dA de un área A por sus coordenadas x y y, e integrando sobre toda el área (figura 9.14), es conocida como el producto de inercia del área A respecto a los ejes x y y. A diferencia de los momentos de inercia Ix e Iy, el producto de inercia Ixy puede ser positivo, negativo o cero.

Cuando uno o ambos ejes x y y son ejes de simetría del área A, el producto de inercia Ixy es igual a cero. Por ejemplo, considérese la sección en forma de canal que muestra la figura 9.15. Puesto que esta sección es simétrica respecto al eje x, con cada elemento dA de coordenadas x y y se puede asociar un elemento dA´ de coordenadas x y -y. Desde luego, las contribuciones a Ixy de cualquier par de elementos
seleccionados de esta forma se cancela y, por tanto, la integral se reduce a cero.
 MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS
Utilizado el teorema de ejes paralelos s puede escribir:
 MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS
EJES PRINCIPALES Y MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA
Considere el área A y los ejes coordenados x y y (figura
9.17). Suponiendo que los momentos y el producto de
inercia del área A son conocidos, se desea determinar
los momentos y el producto de inercia Ix, Iy e Ixy de A
con respecto a nuevos ejes x y y que se obtienen
rotando los ejes originales alrededor del origen a través
de un ángulo.
9,14
Primero se deben señalar las siguientes relaciones entre las coordenadas
x´, y´ y x, y de un elemento de área dA:
 MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS
EJES PRINCIPALES Y MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA

Si se sustituye y en la expresión para Ix´, se escribe

Con las relaciones (9.14), se escribe

En forma similar, se obtienen las siguientes
expresiones para Iy´ e Ix´y´

Recordando las relaciones trigonométricas

 MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS
EJES PRINCIPALES Y MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA
Se pueden escribir las ecuaciones anteriores de la
siguiente forma:

Si se suman las ecuaciones (9.18) y la (9.19), se observa

que
 MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS
Entonces:

se escribe la identidad (9.22) de la siguiente forma

MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS
 MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS
CÍRCULO DE MOHR PARA MOMENTOS Y PRODUCTOS DE INERCIA
El círculo utilizado en la sección anterior para ilustrar las relaciones que existen entre los momentos y productos de inercia
de un área dada respecto a ejes que pasan por un punto fijo O fue presentado inicialmente por el ingeniero alemán Otto
Mohr (1835-1918), y se conoce como círculo de Mohr. Se demostrará que si se conocen los momentos y productos de
inercia de un área A respecto a dos ejes rectangulares x y y que pasan por un punto O, el círculo de Mohr se puede utilizar
para determinar gráficamente a) los ejes principales y los momentos principales de inercia del área respecto a O, b) los
momentos y el producto de inercia del área respecto a cualquier otro par de ejes rectangulares x y y que pasen por O