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Universidad de Len Escuela Superior y Tcnica de

Ingenieros de minas

MSTER UNIVERSITARIO EN INGENIERA
MINERA Y RECURSOS ENERGTICOS

ASIGNATURA : MTODOS MATEMTICOS
AVANZADOS



EL PNDULO BALSTICO.




Len, 30 de enero de 2014

Autores: Rodrguez Gmez, Francisco Manuel

NDICES Pgina I


NDICE



1 QU ES EL PNDULO BALSTICO? .................................................................................. 1
2 EXPERIMENTO DEMOSTRATIVO ................................................................................. 1
2.1 OBJETIVOS.................................................................................................................................. 1
2.2 INTRODUCCION ......................................................................................................................... 1
2.3 EXPERIMENTOS A REALIZAR ............................................................................................ 2
3 MTODO APROXIMADO PARA CALCULAR LA VELOCIDAD DE DISPARO DEL
PROYECTIL ..................................................................................................................................... 2
3.1 EL PRIMER MTODO (mtodo aproximado), ............................................................... 3
3.2 DETERMINACIN DE LA VELOCIDAD DEL PROYECTIL MATERIALES
ADICIONALES .......................................................................................................................................... 4
3.3 PROCEDIMIENTO I ..................................................................................................................... 4
4 MTODO EXACTO PARA CALCULAR LA VELOCIDAD DE DISPARO DEL
PROYECTIL EL SEGUNDO MTODO (mtodo exacto) ...................................................... 5
4.1 PROCEDIMINETO II .................................................................................................................... 6
5 ANALISIS DE DATOS ............................................................................................................. 7
6 EL PNDULO BALSTICO ..................................................................................................... 8
6.1 PROBLEMAS RELACIONADOS ................................................................................................ 9








Mster Universitario en Mineria y Recursos Energticos Pgina 1

1 QU ES EL PNDULO BALSTICO?

Un pndulo balstico es un dispositivo que se utiliza para llegar a la energa
cintica y lavelocidad de una bala. El desarrollo del pndulo balstico fue un
acontecimiento importante enla historia de la balstica, permitiendo que este
campo de estudio para avanzar de manerasignificativa. Hoy en da, se usa otros
dispositivos se utilizan para estudiar el movimiento de lasbalas, pero el pndulo
balstico aun se usa en las clases de fsica en todo el mundo paraproporcionar
una simple introduccin a conceptos como el impulso.
2 EXPERIMENTO DEMOSTRATIVO
Por lo que tenemos como datos bibliografiocos el Pndulo Balstico es un mtodo
clsico paradeterminar la velocidad de un proyectil. Este sirve tambin para
demostrar algunos principiosfundamentales de la fsica como los principios de
conservacin que son fundamentales para elestudio de la Fsica. Donde la bola es
lanzada dentro del pndulo, el cual luego oscila entre unngulo medible. De la
altura alcanzada por el pndulo podemos calcular su energa potencial.
2.1 OBJETIVOS
Revisar la teora fsica y los principios fundamentales que estn detrs del
experimentoplaneado.
Determinar la velocidad de disparo de un proyectil utilizando los mtodos
aproximados y elmtodo exacto.
2.2 INTRODUCCION
Los principios de conservacin son fundamentales para la Fsica. Por medio de
estos principioses posible estudiar y predecir la evolucin en el tiempo de muchos
sistemas. En el casoespecfico de la Mecnica, son de gran importancia los
principios de conservacin de laenerga, conservacin del momentum lineal y
conservacin del momentum angular.Se utilizar el principio de conservacin del
momentum lineal y el principio de conservacin dela energa mecnica para
estudiar el funcionamiento de un pndulo balstico. Este es undispositivo clsico
que permite medir la velocidad de disparo un proyectil.
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2.3 EXPERIMENTOS A REALIZAR
Hay dos maneras de calcular la velocidad del proyectil. El primer mtodo
(mtodoaproximado), asume que el pndulo y la bola actan juntos como una
masa puntual localizadaen su centro de masas combinado. Este mtodo no toma
en consideracin la inerciarotacional. El segundo mtodo (mtodo exacto), utiliza
la inercia rotacional del pndulo en losclculos. Las ecuaciones son un poco ms
complicadas, y es necesario tomar ms datos paraencontrar el momento de
inercia del pndulo; los resultados obtenidos son generalmente mejores.
3 MTODO APROXIMADO PARA CALCULAR LA VELOCIDAD DE
DISPARO DEL PROYECTIL
Utilizando un pndulo balstico (Figura 1), un proyectil (baln) de masa m se
dispara conrapidez v
b
, y al chocar contra el pndulo queda incrustado en l. Como
resultado del impactoel conjunto pndulo-proyectil oscila alrededor del punto de
suspensin alcanzando una altura mxima h (Figura 2) sobre el punto donde
ocurri la colisin.













Figura 1
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Figura 2

De la altura h (que en adelante le llamaremos h) alcanzada por el pndulo
podemos medir su energa potencial. Esta a su vez es igual a la energa cintica
del sistema justo despus delchoque, si despreciamos la friccin en el pivote del
pndulo.
No es posible igualar la energa cintica del pndulo justo antes del choque a la
energacintica del proyectil justo despus de l, pues la colisin es inelstica. Sin
embargo, dado queen toda colisin se conserva el momento lineal (cantidad de
movimiento), si pueden igualarselos momentos lineales del sistema proyectil
pndulo, justo antes y justo despus del choque.
3.1 EL PRIMER MTODO (mtodo aproximado),
el cual asume que el pndulo y la bola actan juntos como una masa puntual
localizada en su centro de masas combinado. Este mtodo notoma en
consideracin la inercia rotacional. La velocidad inicial de la bola cuando sale
dellanzador de proyectiles se determina disparando la bola dentro del pndulo y
observando elngulo mximo que alcanza el pndulo (ver figura 2) La velocidad
aproximada de la bola seencuentra utilizando la siguiente ecuacin (1):


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Donde:
M = Es la masa combinada del pndulo y la bola (acero o plstico).
m = Es la masa de la bola (acero o plstico).
g = Es la aceleracin de la gravedad.
R
CM
= Es la distancia del pivote al centro de masa del sistema (proyectil +
pndulo)
= Es el ngulo alcanzado por el pndulo.
3.2 DETERMINACIN DE LA VELOCIDAD DEL PROYECTIL MATERIALES
ADICIONALES
La bola de acero y platico
El lanzador de proyectiles
Una cuerda
3.3 PROCEDIMIENTO I
1. Coloque el Lanzador de Proyectiles al montaje del Pndulo balstico al nivel
delcapturador de la bola. Asegrese de que el pndulo cuelgue verticalmente
conrespecto al lanzador.
2. Ubique el pndulo a 90, luego cargue el lanzador de proyectiles. Permita al
pndulocolgar libremente, y mueva el indicador del ngulo para ponerlo en cero
grados.
3. Dispare el lanzador y anote el ngulo alcanzado. Agregue o qute masa al
pndulo.Repita esta prueba hasta que usted haya seleccionado una masa para el
pndulo.Realizar por lo menos tres veces esta experiencia.
4. Baje el pndulo del soporte, obtenga su masa combinada M y la masa m del
proyectil
5. Para determinar Rcm, con el proyectil dentro del pndulo desmontado,
determine sucentro de masa balancendolo horizontalmente con una cuerda
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(Figura 3) o sobre elfilo de una regla, midiendo luego la distancia entre el punto de
soporte del pndulo yeste punto de equilibrio.





Figura 3
6. Reensamble el pndulo, y asegrese que quede bien hecho. Est seguro que
elindicador del ngulo, est a la derecha del pndulo.
7. Cargue el lanzador, luego ponga el indicador del ngulo para orientar 12
menos delalcanzado en el paso 2. Esto eliminar la friccin causada por el
indicador en elarrastre del pndulo, as el pndulo mover slo el indicador para
los ltimos grados.Luego dispare el lanzador y el ngulo alcanzado por el
pndulo. Repita esteprocedimiento varias veces. Realizar por lo menos tres veces
esta experiencia.
8. Con los datos anteriores y usando la expresin (1) calcule la rapidez inicial (vb)
delproyectil, con su respectiva incertidumbre. Use para sus clculos el valor g =
(977 10)cm/s
2
.
9. Calcule la velocidad del proyectil y la del can del Lanzador del Proyectiles.
4 MTODO EXACTO PARA CALCULAR LA VELOCIDAD DE DISPARO
DEL PROYECTIL EL SEGUNDO MTODO (mtodo exacto)

Utiliza la inercia rotacional del pndulo en losclculos. Las ecuaciones son un
poco ms complicadas, y es necesario tomar ms datos paraencontrar el
momento de inercia del pndulo; esto hace que los resultados obtenidos
seangeneralmente mejores. Para determinar la velocidad de inicial de la bola se
utiliza la ecuacin(2):


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Donde:
M = Es la masa combinada del pndulo y la bola (acero o plstico).
m = Es la masa de la bola (acero o plstico)g = Es la aceleracin de la gravedad.
I = Es el momento de inercia del pndulo y la bola en el capturador. (Se calcula
utilizando la ecuacin 3)
Rb =Es la distancia entre el punto del pivote y el centro de la bola (acero o
plstico)
Rcm= Es la distancia del pivote al centro de masas del sistema (bola + pndulo)
= Es el ngu lo alcanzado por el pndulo.
Clculo del momento de inercia. Para determinar el momento de inercia I del
pndulo con labola en el capturador se utiliza la ecuacin (3)



Donde:
M = Es la masa combinada del pndulo y la bola (acero o plstico).
g = Es la aceleracin de la gravedad.
Rcm= Es la distancia del pivote al centro de masas del sistema.
T = Es el periodo del pndulo + bola.
4.1 PROCEDIMINETO II

1. Siga los pasos del PROCEDIMIENTO I descrito arriba.
2. Mida la distancia entre el punto del pivote y el centro de la bola. Anote esto
como R
b
.
3. Quite el lanzador de proyectiles para que el pndulo pueda girar libremente.
Con labola en el pndulo, dle un desplazamiento inicial de 5 o menos. Use el
cronmetro,tome el tiempo por lo menos de diez oscilaciones, y anote el resultado
como T en tabla.
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5 ANALISIS DE DATOS

Tabla 1. Datos para el montaje y el procedimiento 1








Tabla 2. Clculos para la bola de acero





Tabla 3. Clculos para la bola de plstico









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6 EL PNDULO BALSTICO

Warren S. Wright Departamento de matemticas, Loyola Marymount University
Histricamente, con el objetivo de mantener el control de calidad de las
municiones (balas) fabricadas por una lnea de produccin, el fabricante utilizaba
un pndulo balstico para determinar la velocidad de barril de una pistola, es decir,
la velocidad de una bala cuando sale del can. El pndulo balstico (inventado
en 1742) sencillamente es un pndulo plano que consiste de una varilla de masa
despreciable a la que se le conecta un bloque de madera de masa m
w
. El sistema
se pone en movimiento por medio del impacto de una bala, la cual se desplaza de
forma horizontal a una velocidad v
b
desconocida; en el momento del impacto, t =
0, la masa combinada ser mw + mb, donde mb representa la masa de la bala
incrustada en la madera. Observamos que para el caso de pequeas
oscilaciones, el desplazamiento angular (t) de un pndulo plano como el
mostrado en la figura 4 est dado por la ecuacin diferencial lineal + (g/l) = 0,
donde > 0 corresponde al movimiento a la derecha de la vertical. La velocidad v
b

puede obtenerse por medio de la medicin de la altura h de la masa m
w
+ m
b
en el
mximo ngulo de desplazamiento
mx
que se muestra en la figura 4.
De forma intuitiva, sabemos que la velocidad horizontal V de la masa combinada
(madera y proyectil) despus del impacto solamente es una fraccin de la
velocidad v
b
de la bala:



Ahora recuerde que una distancia s recorrida por una partcula que se desplaza
sobre una trayectoria circular est relacionada con el radio l y el ngulo central
por medio de la frmula s = l. Al derivar esta ltima.




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Figura 4. Pndulo balstico

frmula respecto al tiempo t, tenemos que la velocidad angular de la masa y su
velocidad lineal v estn
relacionadas por medio de v = l. De esta forma, la velocidad inicial angular v
0
en
el tiempo t en el que el
proyectil impacta al bloque de madera est relacionado con V por medio de:



6.1 PROBLEMAS RELACIONADOS

1. Resuelva el problema de valor inicial

()

()



utilizamos la ecuacin auxiliar



Se convierte ene una ecuacin lineal bsica, por lo que la solucin general de la
ecuacin diferencial es
()



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La condicion inicial (0) = 0 implica



Y (0) =
0
que implica


Sustituyendo
()




2. Utilice el resultado del problema 1 para demostrar




para


por tanto


despejando vb



3. Utilice la figura 4 para expresar cos
mx
en trminos de l y h. Luego utilice
los primeros dos trminos de la serie de Maclaurin de cos para expresar

mx
en trminos de l y h. Por ltimo, demuestre que v
b
est dada (de forma
aproximada) por

)

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a) Por la figura 4 demostramos grficamente que



b) Hacemos el desarrollo general de Taylor en f (0) para obtener el de Maclaurin
Derivo para obtener los dos primeros trminos de la serie de Maclaurin

()
()
()
Contruyo la serie de Maclaurin

() ()
()


()

()


()


()



cos para expresar
mx
en trminos de l y h



c) Demostraremos a partir del balance energtico

ANTES DEL CHOQUE

m
b
= Masa de la bala
v
b
= Velocidad de la bala antes del choque
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m
w
= masa del bloque.
v
w
= Velocidad del bloque = 0

DESPUES DEL CHOQUE

(m
b
+ m
w
) kg. Por que la bala se incrusta en el bloque despus del choque.
V

= Velocidad con la cual se desplaza el conjunto bloque + la bala.

)
Como v2 = 0


Elevando al cuadrado ambas expresiones obtenemos la ecuacin 1

()
La energa cintica un momento despus del choque es,ecuacin 2

()
Reemplazamos la ecuacin 1 en la ecuacin 2

) (


Simplificando

)

Donde
Vb = Velocidad de la bala antes del choque
K es la energa cintica un momento despus del choque.
Sin embargo, en todos los cambios de energa que ocurren despus del choque,
la energa es constante.
La energa cintica en el punto mas bajo se transforma en energa potencial
cuando alcance la altura h.
Energa cintica en el punto mas bajo = Energa potencial cuando alcance la
altura h.
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)
(

)(


Simplificando llegamos a la solucin que nos pedia

)

4. Utilice el resultado del problema 3 para encontrar v
b
cuando m
b
= 5 g, m
w
=
1 kg, y h = 6 cm.