UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA

“ ANTONIO JOSE DE SUCRE ”

VICE - RECTORADO BARQUISIMETO
DEPARTAMENTO DE ESTUDIOS GENERALES Y BÁSICOS
SECCIÓN DE MATEMÁTICA

La Transformada de Laplace
Unidad 1 (clase 3)

Prof. Jenny Gatica

Lic. Jenny Gatica Transformada de Laplace 1 / 13

Contenido de la Clase
1 Traslación en el eje t
Función Escalón Unitario
Desplazamiento en el eje t con la funcón escalón unitario
Función a trozos en términos de la F. Escalón Unitario
Ejemplo
Transformada de la F. escalón Unitario
Segundo Teorema de Traslación
Ejemplo
Forma alternativa del segundo teorema de traslación
Ejemplo
Forma inversa del 2do Teorema de traslación
Ejemplo
Ejemplos

Lic. Jenny Gatica Transformada de Laplace 2 / 13

Contenido de la Clase
1 Traslación en el eje t
Función Escalón Unitario
Desplazamiento en el eje t con la funcón escalón unitario
Función a trozos en términos de la F. Escalón Unitario
Ejemplo
Transformada de la F. escalón Unitario
Segundo Teorema de Traslación
Ejemplo
Forma alternativa del segundo teorema de traslación
Ejemplo
Forma inversa del 2do Teorema de traslación
Ejemplo
Ejemplos
2 Derivada de una Transformada
Ejemplo
Forma inversa de la Derivada de una Transformada
Ejemplo
Lic. Jenny Gatica Transformada de Laplace 2 / 13
 Traslación en el eje t Función Escalón Unitario

Definición (Función Escalón Unitario)

La función escalón unitario se define por:

0 si 0 ≤ t < a
U(t − a) =
1 si t ≥ a
Observaciones:
U(t − a) = 0 si t < 0
Cuando una función f (t) definida
para t ≥ 0 se multiplica por U(t − a),
la función escalón unitario desactiva
una parte de la gráfica de ésta
función

0 si 0 ≤ t < a
f (t)U(t − a) =
1 si t ≥ a

Lic. Jenny Gatica Transformada de Laplace 3 / 13

 Traslación en el eje t Función a trozos en términos de la F. Escalón Unitario

Desplazamiento en el eje t

Observación:
La función escalón unitario nos permite escribir una función
seccionalmente definida como una función ”sencilla”(no a trozos)

Lic. Jenny Gatica Transformada de Laplace 4 / 13

 Traslación en el eje t Función a trozos en términos de la F. Escalón Unitario

Ejemplo
Escriba la función dada en términos de la función Escalón Unitario

2 si 0≤t <3
f (t) = −1 si t ≥3

Solución: En este caso a = 3 de modo que usaremos


0 si 0≤t <3
U(t − 3) = 1 si t ≥3

Caso 1: 0≤t <3 ⇒ f (t) = 2

Lic. Jenny Gatica Transformada de Laplace 5 / 13

 Traslación en el eje t Función a trozos en términos de la F. Escalón Unitario

Ejemplo
Escriba la función dada en términos de la función Escalón Unitario

2 si 0≤t <3
f (t) = −1 si t ≥3

Solución: En este caso a = 3 de modo que usaremos


0 si 0≤t <3
U(t − 3) = 1 si t ≥3

Caso 1: 0≤t <3 ⇒ f (t) = 2

Caso 2: t ≥3 ⇒ f (t) = −1

Lic. Jenny Gatica Transformada de Laplace 5 / 13

 Traslación en el eje t Función a trozos en términos de la F. Escalón Unitario

Ejemplo
Escriba la función dada en términos de la función Escalón Unitario

2 si 0≤t <3
f (t) = −1 si t ≥3

Solución: En este caso a = 3 de modo que usaremos


0 si 0≤t <3
U(t − 3) = 1 si t ≥3

Caso 1: 0≤t <3 ⇒ f (t) = 2 = 2 + (−1) · 0 + (2) · 0

Caso 2: t ≥3 ⇒ f (t) = −1

Lic. Jenny Gatica Transformada de Laplace 5 / 13

 Traslación en el eje t Función a trozos en términos de la F. Escalón Unitario

Ejemplo
Escriba la función dada en términos de la función Escalón Unitario

2 si 0≤t <3
f (t) = −1 si t ≥3

Solución: En este caso a = 3 de modo que usaremos


0 si 0≤t <3
U(t − 3) = 1 si t ≥3

Caso 1: 0≤t <3 ⇒ f (t) = 2 = 2 + (−1) · 0 + (2) · 0

Caso 2: t ≥3 ⇒ f (t) = −1 = 2 + (−1) · 1 − (2) · 1

Lic. Jenny Gatica Transformada de Laplace 5 / 13

 Traslación en el eje t Función a trozos en términos de la F. Escalón Unitario

Ejemplo
Escriba la función dada en términos de la función Escalón Unitario

2 si 0≤t <3
f (t) = −1 si t ≥3

Solución: En este caso a = 3 de modo que usaremos


0 si 0≤t <3
U(t − 3) = 1 si t ≥3

Caso 1: 0≤t <3 ⇒ f (t) = 2 = 2 + (−1) · 0 + (2) · 0

Caso 2: t ≥3 ⇒ f (t) = −1 = 2 + (−1) · 1 − (2) · 1
Observe que el 2 es común en ambos casos, y el 2 y el -1 que están en paréntesis,
para el caso 1 están multiplicados por 0 (desactivadas) y para el caso 2 están
multiplicados por 1(activadas), ası́ que podemos escribir ambos casos en una misma
función de la forma

Lic. Jenny Gatica Transformada de Laplace 5 / 13

 Traslación en el eje t Función a trozos en términos de la F. Escalón Unitario

Ejemplo
Escriba la función dada en términos de la función Escalón Unitario

2 si 0≤t <3
f (t) = −1 si t ≥3

Solución: En este caso a = 3 de modo que usaremos


0 si 0≤t <3
U(t − 3) = 1 si t ≥3

Caso 1: 0≤t <3 ⇒ f (t) = 2 = 2 + (−1) · 0 + (2) · 0

Caso 2: t ≥3 ⇒ f (t) = −1 = 2 + (−1) · 1 − (2) · 1
Observe que el 2 es común en ambos casos, y el 2 y el -1 que están en paréntesis,
para el caso 1 están multiplicados por 0 (desactivadas) y para el caso 2 están
multiplicados por 1(activadas), ası́ que podemos escribir ambos casos en una misma
función de la forma

∀t ≥ 0 f (t) = 2 − 2U(t − 3) + (−1)U(t − 3)

Lic. Jenny Gatica Transformada de Laplace 5 / 13
 Traslación en el eje t Transformada de la F. escalón Unitario

Observación

g(t) si 0 ≤ t < a
En general, si f (t) = entonces, en
h(t) si t ≥ a
términos de la función escalón unitario

∀t ≥ 0 f (t) = g(t) − g(t)U(t − a) + h(t)U(t − a)

Una vez que escribimos una función definida a trozos en términos

de la función escalón unitario, entonces podemos usar el
siguiente teorema para hallar su transformada de Laplace.

Lic. Jenny Gatica Transformada de Laplace 6 / 13

 Traslación en el eje t Transformada de la F. escalón Unitario

Observación

g(t) si 0 ≤ t < a
En general, si f (t) = entonces, en
h(t) si t ≥ a
términos de la función escalón unitario

∀t ≥ 0 f (t) = g(t) − g(t)U(t − a) + h(t)U(t − a)

Una vez que escribimos una función definida a trozos en términos

de la función escalón unitario, entonces podemos usar el
siguiente teorema para hallar su transformada de Laplace.

Transformada de la F. escalón Unitario

Para a > 0 y s > 0 se cumple que

e−as
L{U(t − a)}(s) = (1)
s
PROBARLO
Lic. Jenny Gatica Transformada de Laplace 6 / 13
 Traslación en el eje t Segundo Teorema de Traslación

Teorema(Segundo Teorema de Traslación)

Si F (s) = L{f (t)}(s) y a > 0 entonces

L{f (t − a)U(t − a)}(s) = e−as F (s) (2)

Lic. Jenny Gatica Transformada de Laplace 7 / 13

 Traslación en el eje t Segundo Teorema de Traslación

Teorema(Segundo Teorema de Traslación)

Si F (s) = L{f (t)}(s) y a > 0 entonces

L{f (t − a)U(t − a)}(s) = e−as F (s) (2)

Ejemplo
Hallar L{f (t)}(s) para f (t) = t 2 U(t − 3) − 6tU(t − 3) + 9U(t − 3)
Solución:

f (t) = t 2 U(t − 3) − 6tU(t − 3) + 9U(t − 3)

= (t 2 − 6t + 9)U(t − 3)
= (t − 3)2 U(t − 3)

Lic. Jenny Gatica Transformada de Laplace 7 / 13

 Traslación en el eje t Segundo Teorema de Traslación

Teorema(Segundo Teorema de Traslación)

Si F (s) = L{f (t)}(s) y a > 0 entonces

L{f (t − a)U(t − a)}(s) = e−as F (s) (2)

Ejemplo
Hallar L{f (t)}(s) para f (t) = t 2 U(t − 3) − 6tU(t − 3) + 9U(t − 3)
Solución:

f (t) = t 2 U(t − 3) − 6tU(t − 3) + 9U(t − 3)

= (t 2 − 6t + 9)U(t − 3)
= (t − 3)2 U(t − 3)

Luego

L{f (t)}(s) = L{(t − 3)2 U(t − 3)}(s)

= e−3s L{t 2 }(s) (por(2))
−3s
2e
=
s3
Lic. Jenny Gatica Transformada de Laplace 7 / 13
 Traslación en el eje t Forma alternativa del segundo teorema de traslación

Forma alternativa del segundo teorema de traslación

L{f (t)U(t − a)}(s) = e−as L{f (t + a)} (3)

Lic. Jenny Gatica Transformada de Laplace 8 / 13

 Traslación en el eje t Forma alternativa del segundo teorema de traslación

Forma alternativa del segundo teorema de traslación

L{f (t)U(t − a)}(s) = e−as L{f (t + a)} (3)

Ejemplo
Hallar L{f (t)}(s) para f (t) = t 2 U(t − 2)
Solución:

Lic. Jenny Gatica Transformada de Laplace 8 / 13

 Traslación en el eje t Forma alternativa del segundo teorema de traslación

Forma alternativa del segundo teorema de traslación

L{f (t)U(t − a)}(s) = e−as L{f (t + a)} (3)

Ejemplo
Hallar L{f (t)}(s) para f (t) = t 2 U(t − 2)
Solución:

L{f (t)}(s) = L{t 2 U(t − 3)}(s)

= e−2s L{(t + 2)2 }(s) (por(3))
= e−2s L{t 2 + 4t + 4}(s)
= e−2s L{t 2 }(s) + 4L{t}(s) + 4L{1}(s)
 
−2s 2 2 4
= e + +
s3 s2 s

Lic. Jenny Gatica Transformada de Laplace 8 / 13

 Traslación en el eje t Forma inversa del 2do Teorema de traslación

Forma inversa del 2do Teorema de traslación

Si f (t) = L−1 {F (s)}, y a > 0 entonces la Forma inversa del 2do T. de
traslación es:

L−1 {e−as F (s)}(t) = f (t − a)U(t − a) (4)

Ejemplo
e−2s
 
Calcular L−1
s2 + 3
Soluci
 ón:
e−2s
  
1 1
L −1
2
=L −1 e −2s
2
donde a = 2 y F (s) = 2
s −3  s −3 s +3
√

1 1
luego f (t) = L−1 ⇒ f (t) = √ sen( 3)t entonces por (4)
s2 + 3 3
√
 −2s 
e 1
L−1 (t) = f (t − 2)U(t − 2) = √ sen( 3)(t − 2)U(t − 2)
s2 + 3 3

Lic. Jenny
Gatica  0
Transformada de Laplace si 0 ≤ t < 2 9 / 13
 Traslación en el eje t Ejemplos

Ejemplo A

2 si 0 ≤ t < 2

Calcular L{f (t)}(s) donde f (t) = −1 si 2 ≤ t < 3
0 si t ≥ 3

Solución: Ver documento en el aula Ejemplo A

Ejemplo B: PROPUESTO

 sen(t) si 0≤t <π
Dada g(t) = e2t si π ≤ t < 4π demostrar que
cos(3t) si t ≥ 4π


a) g(t) = sin(t) + [e2t − sin(t)]u(t − π) + [cos 3t − e2t ]u(t − 4π)

b) L{g(t)} =    
1 −πs 2π 1 1 −4πs 8π 1 s
+e e + +e e +
s2 + 1 s − 2 s2 + 1 s − 2 s2 + 32

Lic. Jenny Gatica Transformada de Laplace 10 / 13

 Traslación en el eje t Ejemplos

Ejemplo C
e−s
 
Calcular L−1
s2 − s
 −2s 
e
Calcular L−1
s − s2
3

Solución: Ver documento en el aula Ejemplo C

Ejemplo D: PROPUESTO
Use Transformada de Laplace para resolver el PVI
00
Resolver: y + y = f (t)
Sujeta a: y(0) = 0

1 si 0 ≤ t < 1
donde f (t) =
−1 si t ≥ 1
(use la representación de f en términos de la función escalón unitario).

Lic. Jenny Gatica Transformada de Laplace 11 / 13

 Derivada de una Transformada Ejemplo

Teorema(Derivada de una Transformada)

Si F (s) = L{f (t)} y n = 1, 2, . . . entonces

d n F (s)
L{t n f (t)} = (−1)n (5)
dsn

Ejemplo
Calcular L{tsen(3t))}
Solución: Con n = 1 y f (t) = sen(3t) entonces por (5)

dF (s)
L{tsen(3t)} = (−1)
ds
3
donde F (s) = L{sen(3t)} =
s2 +9
luego  
d 3 6s
L{tsen(3t)} = (−1) 2
=
ds s +9 (s2 + 9)2
Lic. Jenny Gatica Transformada de Laplace 12 / 13
 Derivada de una Transformada Forma inversa de la Derivada de una Transformada

Forma inversa de la Derivada de una Transformada

Observe que, si F (s) = L{f (t)} y n = 1 en (5) entonces

dF (s) dF (s)
L{tf (t)} = − ⇒ L−1 { } = −tf (t)
ds ds
1
⇒ f (t) = − L−1 {F 0 (s)}
t
1
∴ L−1 {F (s)} = − L−1 {F 0 (s)} (6)
t

Ejemplo
  
1
Calcular L−1 tg −1 (t)
s
Solución: Por (6)
     0 
−1 −1 1 1 −1 −1 1
L tg (t) = − L tg (s) TERMINAR!!
s t s
Lic. Jenny Gatica Transformada de Laplace 13 / 13