CAPÍTULOS 5 Y 9

MECÁNICA VECTORIAL PARA

INGENIEROS- ESTÁTICA
BEER JOHNSTON
INTEGRANTES:
- GABRIELA ROBERTO PALACIOS.
- Juan David Molano Torres
- Laura Giselle Romero Mèndez
- V
- V
CAPÍTULO 5
Fuerzas distribuidas: Centroides y
centros
de gravedad
 5.2. CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO
BIDIMENSIONAL
Estas fuerzas o pesos están dirigidos hacia el centro de la Tierra; sin embargo, para to dos los propósitos prácticos, se puede
suponer que dichas fuerzas son paralelas. Por tanto, su resultante es una sola fuerza en la misma dirección. La magnitud W de
esta fuerza se obtiene a partir de la suma de las magnitudes de los pesos de los elementos.

Para obtener las coordenadas X y Y del punto, debe aplicarse la resultante W, se escribe que los momentos de W con respecto a
los ejes Y y X son iguales a la suma de los momentos correspondientes de los pesos elementales, esto es:

Si ahora se incrementa el número de elementos en los cuales se ha dividido la placa y simultáneamente se disminuye el tamaño
de cada elemento se obtienen, en el límite, las siguientes ex presiones
 5.3. CENTROIDES DE ÁREAS Y LÍNEAS
En el caso de una placa plana homogénea de espesor uniforme, la
magnitud W del peso de un elemento de la placa puede expresarse
como:

En forma similar, se puede expresar la magnitud W del peso de toda

la placa como: (Donde A es el área total de la placa):

Si se incrementa el número de elementos en los cuales se divide el

área A y simultáneamente se disminuye el tamaño de cada
elemento, se obtiene en el límite:
 5.4. PRIMEROS MOMENTOS DE ÁREAS Y LÍNEAS
Los primeros momentos de un área también son útiles en la mecánica de materiales para determinar los esfuerzos de
corte en vigas sujetas a cargas transversales. De manera inversa, si el primer momento de un área con respecto a un eje
coordenada es igual a cero, entonces el centroide del área está localizado sobre ese eje.

• Propiedades:
• Se dice que un área A es simétrica con respecto a un eje BB’ si para todo punto P del área existe un pun to P’ de esa
misma área tal que la línea PP’ sea perpendicular a BB’ y dicha línea está dividida en dos partes iguales por el eje en
cuestión
• Se di ce que una línea L es simétrica con respecto a un eje BB’ si satisface condiciones similares. Cuando un área A o
una línea L posee un eje de simetría BB’, su primer momento con respecto a BB’ es igual a cero y su centroide está
localizado sobre dicho eje.
• Se dice que un área A es simétrica con respecto a un centro O si para cada elemento de área A de coordenadas X y Y
existe un elemento de área dA‘ de igual superficie con coordenadas –X y –Y.
 5.5. PLACAS Y ALAMBRES COMPUESTOS
Una placa plana puede dividirse en rectángulos, triángulos u otras de las formas comunes. La abscisa X de su centro de gravedad G
puede determinarse a partir de las abscisas x1, x2, . . . , xn, de los centros de gravedad de las diferentes partes que constituyen la
placa, y es igual a la suma de los momentos de los pesos de las diferentes partes con respecto a ese mismo eje. La coordenada Y
del centro de gravedad de la placa se encuentra de una forma similar, igualando momentos con respecto al eje x. Así, se escribe

Si la placa es homogénea y de espesor uniforme, el centro de gravedad coincide con el centroide C de su área. La abscisa X del
centroide del área puede determinarse observando que el primer momento Q y del área compuesta con respecto al eje y puede
expresarse como el producto de X con el área total y como la suma de los primeros momentos de las áreas elementales con
respecto al eje y La coordenada Y del centroide se encuentra de forma similar, considerando el primer momento Qx del área
compuesta.
 5.6. DETERMINACIÓN DE CENTROIDES POR INTEGRACIÓN
El centroide de un área limitada por curvas analíticas por lo
general se determina evaluando las integrales de la sección:

Sin embargo, en la mayoría de los casos es posible determinar

las coordenadas del centroide de un área con una sola
integración. Esto se logra seleccionando a dA como un
rectángulo o como un sector circular delgado. Entonces, las
coordenadas del centroide del área en consideración se obtienen
expresando que el primer momento del área total con respecto a
cada uno de los ejes coordenados es igual a la suma de los
momentos correspondientes de los elementos del área.
Representando con x y y el las coordenadas del centroide del
elemento dA, se escribe:
 5.7 TEOREMAS DE PAPPUS-GULDINU
Estos teoremas fueron formulados primero por el geómetra
griego Pap-pus durante el siglo III después de Cristo y fueron
replanteados posteriormente por el matemático suizo Guldinuso
Guldin (1577-1643), se refieren a superficies y cuerpos de
revolución.Una supeficie de revolución se genera mediante la
rotación de una curva plana con respecto a un eje fıjo.
Se puede obtener la superficie de una esfera rotando un atco
semocircular ABC con respecto al diametro AC; se puede
producir la superficie de un cono rotando la linea recta AB con
respecto a un eje AC y se puede generar la superfiecie de un
toroide o anillo rotando la circunferencia.
 5.8 CARGAS DISTRIBUIDAS EN VIGAS
El concepto de centroide de un área puede utilizarse para resolver otros problemas distintos a los relacionados con los pesos
de las placas planas. Por ejemplo una vida que soporta una carga distribuida; esta carga puede estar construida por el peso de
los materiales soportados directa o indirectamente por la vida o puede ser ocasionada por el viento o por una presión
hidrostática.

Se observa que el producto w dx es igual en magnitud al elemento de area dA mostrado en la ecuación descrita en la parte
inferior. Por lo tanto la carga W es igual a la magnitud al área total A bajo la curva de carga
 5.9 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDOS
El procedimiento usado en la sección anterior puede emplearse
para determinar la resultante de las fuerzas de presión
hidrostática ejercida sobre l superficie rectangular sumergida
con líquido. Considérese la placa rectangular que se muestra en
la figura, la cual tiene una longitud L y con el ancho b, donde b se
mide perpendicular la plano como la figura.
La siguiente ecuación es la que se debe utilizar

La determinacion por integración directa de la resultante R de

dichas fuerzas podría ser compleja ya que se considera el cuerpo
libre obtenido por la separación de los volumenes el cual esta
limitado por la superficie curva.
 5.10 CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO
TRIDIMENSIONAL. CENTROIDE DE UN VOLUMEN
El centro de gravedad G de un cuerpo tridimensional se obtiene dividiendo el cuerpo en pequeños elementos y
expresando que el peso W del cuerpo actuando en G es equivalente al sistema de las fuerzas distribuidas AW que
representan los pesos de los elementos pequeños que representan a los pesos de los elementos pequeños al
seleccionar el eje y vertical con un sentido positivo hacia arriba
 5.11 CUERPOS COMPUESTOS

Si un cuerpo puede dividirse en varias formas comunes, su centro de gravedad G puede determinarse al expresar
que el momento con respecto a O de su peso total es igual a la suma de los momentos con respecto a O de los
pesos de las diferentes partes que lo componen. Si se procede de la misma forma que en la sección, se obtienen las
siguientes ecuaciones que definen las coordenadas X, Y y Z. del centro de gravedad G de un cuerpo

Si el cuerpo está hecho de un material homogéneo, su centro de gravedad coincide con el centroide de su volumen y
se obtiene la siguiente ecuación:
5.12 DETERMINACIÒN DE CENTROIDES DE VOLÙMENTES
POR INTEGRACIÒN
El centroide de un volumen limitado por superficies analiticas se peude determinar al evaluar las integrales
mostradas a continuación

Si el elemento de un volumen dV se selecciona de manera que sea igual a un pequeño cubo de los lados dx, dy y dz,
la evaluación de cada una de estas integrales requiere una integración triple. Sin embargo, es posible determinar las
coordenadas de un centroide de la mayoría de los volúmenes utilizando la integración doble si dV se selecciona de la
forma que sea igual la volumen de un filamento delgado. Entonces las coordenadas del centroide del volumen se
obtendrán con la siguientes ecuaciones
CAPÍTULO 9
Fuerzas distribuidas: Momentos de
inercia
 9.2. SEGUNDO MOMENTO, O MOMENTO DE INERCIA, DE
UN ÁREA
En la primera parte de este capítulo se estudian fuerzas distribuidas F cuyas magnitudes F son proporcionales a los elementos
de área A sobre los cuales actúan dichas fuerzas y, que, al mismo tiempo, varían linealmente con la distancia que hay desde A
hasta un eje dado. Por ejemplo, se dice que una viga en estas condiciones está en flexión pura y en la mecánica de materiales se
demuestra que las fuerzas internas en cualquier sección de la viga son fuerzas distribuidas cuyas magnitudes F  ky A varían
linealmente con la distancia y que hay entre el elemento de área A y un eje que pasa a través del centroide de la sección.
Las fuerzas en un lado del eje neutro son fuerzas de compresión, mientras que las fuerzas en el otro lado son fuerzas de tensión;
sobre el propio eje neutro las fuerzas son iguales a cero. La magnitud de la resultante R de las fuerzas elementales F que actúan
sobre toda la sección es R
La última integral obtenida se conoce como el primer momento Qx de la sección con respecto al eje x; ésta es igual a yA y, por
tanto, es igual a cero puesto que el centro i de la sección está ubicado sobre el eje x. Por consiguiente, el sistema de fuerzas F se
reduce a un par. La magnitud M de dicho par (momento flector) debe ser igual a la suma de los momentos Mx  y F  ky2 A de las
fuerzas elementales. Al integrar sobre toda la sección se obtiene:
 9.3. DETERMINACIÓN DEL MOMENTO DE INERCIA DE UN
ÁREA POR INTEGRACIÓN
En la sección anterior se definió el segundo momento o momento de inercia de un área A con respecto al eje x. Definen do de
forma similar el momento de inercia Iy del área A con respecto al eje y, se escribe:

• Momento de inercia de un área rectangular.

Como un ejemplo, se procederá a determinar el momento de inercia de un rectángulo con respecto a su base.  Dividiendo el
rectángulo en tiras paralelas al eje x, se obtiene:
Cálculo de Ix e Iy con el uso de las mismas tiras elementales. La fórmula que se acaba de derivar se puede utilizar para
determinar el momento de inercia dIx con respecto al eje x de una tira rectangular que es paralela al eje y, como la tira mostrada
en la figura 9.3c. Estableciendo b  dx y h  y en la fórmula  se escribe:

Por otra parte, se tiene que:

 9.4. MOMENTO POLAR DE INERCIA

Una integral muy importante en los problemas relacionados con la torsión de flechas cilíndricas y en los problemas relacionados
con la rotación de placas es la siguiente:

El momento polar de inercia de un área dada puede calcularse a partir de los momentos rectangulares de inercia Ix e Iy del área,
si dichas cantidades ya son conocidas. De hecho, si se observa que r2= x2 + y2 , se puede escribir:
 9.5. RADIO DE GIRO DE UN ÁREA
Considere un área A que tiene un momento de inercia Ix con respecto al eje x Imaginé que se ha concentrado esta área en una
tira delgada paralela al eje x. Si el área A, concentrada de esta forma, debe tener el mismo momento de inercia con respecto al
eje x, la tira debe ser colocada a una distancia x desde el eje x, donde x está definida por la relación

Ejemplo. Para el rectángulo mostrado en la figura 9.8, se calcula el radio de giro kx con respecto a su base. Con las fórmulas, se
escribe:
En la figura 9.8 se muestra el radio de giro kx del rectángulo. El radio de giro no debe confundirse con la ordenada y = h/2 del
centro i d del área. Mientras kx de pen de del segundo momento o momento de inercia del área la ordena da Y y está
relacionada con el primer momento del área.
 9.6. TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS O TEOREMA DE
STEINER
Considere el momento de inercia I de un área A con respecto a un eje AA´. Si se representa con y la distancia desde un elemento
de área dA hasta AA’, se escribe:

Ahora, se dibuja a través del centro i de C del área un eje BB’ que es paralelo a AA’, dicho eje es llamado eje centroidal.
Representando con:
 9.7. MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS COMPUESTAS
Un área compuesta A que está constituida por
varias áreas componentes A1, A2, A3 etc. Como
la integral que representa el momento de
inercia de A puede sub dividir se en integrales
evaluadas sobre A1, A2, A3, etc., el momento
de inercia de A con respecto a un eje dado se
obtiene sumando los momentos de las áreas
A1, A2, A3, con respecto al mismo eje. Por
tanto, el momento de inercia de un área que
consta de varias de las formas comunes
mostradas en la figura 9.12, se puede obtener
con las fórmulas proporcionadas en dicha
figura. Sin embargo, antes de sumar los
momentos de inercia de las áreas
componentes, es posible que se tenga que
utilizar el teorema de los ejes paralelos para
pasar cada momento de inercia al eje deseado.
Esto se muestra en los problemas resueltos 9.4
y 9.5.
 9.8. PRODUCTO DE INERCIA
La integral que se obtiene al multiplicar a cada elemento dA de un área A por sus coordenadas X y Y, e integrando
sobre toda el área, es conocida como el producto de inercia del área A respecto a los ejes X y Y. A diferencia de los
momentos de inercia Ix e Iy, el producto de inercia Ixy puede ser positivo, negativo o cero.
9.9. EJES PRINCIPALES Y MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA
Considere el área A y los ejes coordenados x y y. Suponiendo que los momentos y el producto de inercia del área A
son conocidos, se desea determinar los momentos y el producto de inercia Ix, Iy e Ixy de A con respecto a nuevos
ejes x y y que se obtienen rotando los ejes originales alrededor del origen a través de un ángulo.
9.10. CÍRCULO DE MOHR PARA MOMENTOS Y PRODUCTOS DE
INERCIA
El círculo utilizado para ilustrar las relaciones que existen entre los momentos y productos de inercia de un área
dada respecto a ejes que pasan por un punto fijo O fue presentado inicialmente por el inge niero alemán Otto
Mohr (1835-1918), y se conoce como círculo de Mohr. Se demostrará que si se conocen los mo men tos y
productos de inercia de un área A respecto a dos ejes rectangulares x y y que pasan por un punto O, el círculo de
Mohr se puede utilizar para determinar gráficamente a) los ejes principales y los momentos principales de inercia
del área respecto a O, b) los momentos y el producto de inercia del área respecto a cualquier otro par de ejes
rectangulares x y y que pasen por O.
9.11. MOMENTO DE INERCIA DE UNA MASA
El momento de inercia de un cuerpo con respecto a un eje coordenado, puede expresarse enterminos de las
coordenadas x, y, z.
9.12. TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS
Considere un cuerpo de masa m, sea un sistemas de coordenadas rectangulares, cuyo origen está localizado en el
punto arbitrario O y sea x,y,z un sistema de ejes centroidales paralelo, esto es un sistema cuyo origen de
gravedad G del cuerpo.
9.13. MOMENTOS DE INERCIA DE PLACAS DELGADAS
Considere una placa de espesor uniforme t, la cual esta hecha de un material homogéneo de densidad p, masa
por unidad de volumen igual. El momento de inercia de la placa con respecto a un eje AA, contenido en un plano,
está dado por:
9.14. DETERMINACIÓN DEL MOMENTO DE INERCIA DE UN
CUERPO TRIDIMENSIONAL POR INTEGRACIÓN
El momento de inercia de un cuerpo tridimensional se obtiene evaluando la integral I r2 dm, si el cuerpo está
hecho de material homogéneo de densidad p
9.15. MOMENTOS DE INERCIA DE CUERPOS COMPUESTOS
. Para un cuerpo que consiste de varias de estas formas simples, se puede obtener el momento de inercia de dicho
cuerpo con respecto a un eje dado calculando primero los momentos de inercia de las partes que lo constituyen
con respecto al eje deseado y sumándolos después. Como en el caso de las áreas, el radio de giro de un cuerpo
compuesto no se puede obtener sumando los radios de giro que la constituyen.
9.16. MOMENTO DE INERCIA DE UN CUERPO CON RESPECTO A UN EJE
ARBITRARIO QUE PASA POR EL PUNTO O. PRODUCTOS DE INERCIA DE
MASA.
En esta sección se verá cómo puede calcularse el momento de inercia de un cuerpo respecto a un eje arbitrario
OL, si ya se han determinado tanto los momentos de inercia de dicho cuerpo respecto a los 3 ejes de
coordenadas, como otras cantidades.
9.17. ELIPSOIDE DE INERCIA. EJES PRINCIPALES DE INERCIA
La determinación de los ejes principales de inercia de un cuerpo con forma arbitraria, es un poco complicada. Sin
embargo existen muchos casos en los que se pueden identificar dichos ejes de forma inmediata.