FUERZAS

ING. INDUSTRIAL
ESTABILIDAD
TEORIA 3

FUERZAS
GEOMETRIA
de las MASAS
 Momentos de inercia

OBJETIVOS:
• Desarrollar un método para determinar el momento de inercia para un área.
• Introducir el producto de inercia y mostrar cómo se determinan los momentos de inercia máximo y
mínimo para un área.
• Analizar el momento de inercia de masa.

Definición de momentos de inercia para áreas

Siempre que una carga distribuida actúa en forma perpendicular a un

área y que su intensidad varía linealmente, el cálculo del momento de
la distribución de carga con respecto a un eje implicará una cantidad
llamada el momento de inercia del área. Por ejemplo, considere la placa
de la figura 10-1, la cual está sometida a una presión p del fluido. Como
se analizó en la sección 9.5, esta presión p varía en forma lineal con la
profundidad, de tal manera que p = yy, donde y es el peso específico
del fluido. Así, la fuerza que actúa sobre el área diferencial dA de la
placa es dF = pdA = (yy) dA. Por tanto, el momento de esta fuerza con

Momento de inercia. Por definición, los momentos de

inercia de un área diferencial dA con respecto a los ejes x y y son dI x =
y 2 dA y dIy = x2 dA, respectivamente, figura 10-2. Los momentos de
inercia se determinan por integración para toda el área; es decir,

Respecto al eje x es dM = ydF = yy 2dA, y al integrar dM sobre

toda el podemos formular esta cantidad para dA con respecto
También
2
alárea
“polo”deO la placa
o eje resulta
z, figura 10-2.M A= éste y2dA.
y f se La integral
le llama momentof yde dA se
denomina
inercia polar. Se define como dJ O = r2 dA, donde r es la distancia
el momentodesde
perpendicular de inercia
el poloI x(eje
del z)área con
hasta respecto dA.
el elemento al eje
Parax. Las
integrales
toda el área, el momento de inercia polar es
de esta forma aparecen con frecuencia en las fórmulas que se
utilizan
en mecánica de fluidos, mecánica de materiales, mecánica
estructural y
diseño mecánico, por lo que los ingenieros necesitan conocer
los méto-
dos
Estaempleados para
relación entre JO su
e Ixcálculo.
, Iy es posible puesto que r 10-2.
A partir de las formulaciones anteriores se ve que Ix, Iy y J O siempre serán positivos ya que implican el
producto de una distancia al cuadrado y un área. Además, las unidades para el momento de inercia implican
la longitud elevada a la cuarta potencia, por ejemplo, m 4, mm 4 o pie4, pulg4.

1 -Teorema de los ejes paralelos para un área

El teorema de los ejes paralelos puede usarse para determinar el momento de inercia de un área con
respecto a cualquier eje que sea paralelo a un eje que pasa a través de su centroide y del cual se conozca
el momento de inercia. Para desarrollar este teorema, consideraremos determinar el momento de inercia
del área sombreada que se muestra en la figura 10-3 con respecto al eje x. Para iniciar, elegimos un
elemento diferencial dA que está ubicado a una distancia arbitraria y del eje centroidal x. Si la distancia
entre los ejes paralelos x y x' se define como dy, entonces el momento de inercia de dA con respecto al eje
x es dIx = (y' + dy)2 dA. Para toda el área.
 La primera integral representa el momento de inercia del área con respecto al eje centroidal Ix>. La segunda integral es
cero ya que el eje x' pasa a través del centroide C del área; es decir, f y' dA = y' f dA = 0 puesto que y' = 0. Observamos que
como la tercera integral representa el área total A, el resultado final es, por tanto,

Para Iy, se puede escribir una expresión similar; es decir,

Y por último, para el momento de inercia polar, como J c = Ix

y d 2 = d2x + d 2, tenemos

La forma de cada una de estas tres ecuaciones establece que el momento de inercia de un área con respecto a
un eje es igual al momento de inercia del área con respecto a un eje paralelo que pase a través del cen troide del
área, más el producto del área y el cuadrado de la distancia perpendicular entre los ejes.

2 - Radio de giro de un área

El radio de giro de un área con respecto a un eje tiene unidades de longitud y es una cantidad que se usa a
menudo en mecánica estructural para el diseño de columnas. Si se conocen las áreas y los momentos de
inercia, los radios de giro se determinan a partir de las fórmulas

La forma de estas ecuaciones es fácil de recordar, ya que es semejante a la que se usa para encontrar el
momento de inercia para un área diferencial con respecto a un eje. Por ejemplo, Ix = k2xA; mientras que para
un área diferencial dIx = y2 dA.
En la mayoría de los casos, el momento de inercia puede determinarse con una integración simple. El siguiente
procedimiento muestra dos formas en las que se puede hacer esto.
• Si la curva que define la frontera del área se expresa como y = f(x), entonces seleccione un elemento diferencial
rectangular de modo que tenga una longitud finita y un ancho diferencial.
• El elemento debe estar ubicado de manera que interseque la curva en el punto arbitrario (x, y).
Caso 1
• Oriente el elemento de forma que su longitud sea paralela al eje con respecto al cual se calcula el momento de
inercia. Esta situación ocurre cuando el elemento rectangular que se mues tra en la figura 10-4a se usa para
determinar Ix del área. Aquí, todo el elemento está a una distancia y del eje x puesto que tiene un espesor dy. Así,
Ix = fy 2 dA. Para determinar Iy, el elemento se orienta de la manera que se muestra en la figura 10-4b. Este elemento
se encuentra a la misma distancia x del eje y de manera que Iy = f x2 dA.
Caso 2
• La longitud del elemento puede estar orientada de manera perpendicular al eje con respecto al cual se calcula el
momento de inercia; sin embargo, la ecuación 10-1 no es aplicable ya que todos los puntos del elemento no se
encuentran a la misma distancia del brazo de momento desde el eje. Por ejemplo, si el elemento rectangular de
la figura 10-4a se usa para determinar Iy, primero será necesario calcular el momento de inercia del elemento con
respecto a un eje paralelo al eje y que pase por el centroide del elemento, y luego determinar el momento de
inercia del elemento con respecto al eje y por el teorema de los ejes paralelos. Mediante la integración de este
resultado se obtendrá Iy. Vea los ejemplos 10.2 y 10.3.

EJEMPLO

Determine el momento de inercia del área rectangular de la figura 10-5 con respecto a (a) el eje centroidal x',
(b) el eje x b, que pasa por la base del rectángulo y (c) el polo o eje z' perpendicular al plano x'-y' y que pasa
a través del centroide C.

SOLUCIÓN (CASO 1)

Parte (a). Para la integración se elige el elemento diferencial que

se muestra en la figura 10-5. Debido a su ubicación y orientación,
todo el elemento está a una distancia y del eje x. Aquí es necesario
integrar desde y' = -h/2 a y' = h/2. Como dA = b dy', entonces

Parte (b). El momento de inercia con respecto a un eje que pase por
la base del rectángulo se puede obtener usando el resultado de la
parte (a) y aplicando el teorema de los ejes paralelos, ecuación 10-3.
Parte (c). Para obtener el momento de inercia polar con
respecto al punto C, debemos obtener primero 7y, la cual
puede determinarse al intercambiar las dimensiones b y h
en el resultado de la parte (a), es decir,

Con la ecuación 10-2, el momento de inercia polar con

respecto a C es, por tanto,

EJEMPLO
SOLUCION I (CASO 1)
Para la integración se elige un elemento diferencial de área que sea paralelo
al eje x, como se muestra en la figura 10-6«. Como este elemento tiene un
espesor dy e interseca la curva en el punto arbitrario (x, y), su área es dA =
(100 - x) dy. Además, el elemento se encuentra a la misma distancia x desde
el eje. Por consiguiente, al integrar con respecto a y, desde y = 0 hasta y = 200
mm , se obtiene

SOLUCIÓN II (CASO 2)
Para la integración, se elige un elemento diferencial paralelo al
eje y, como se muestra en la figura 10-6b. El elemento interseca la
curva en el punto arbitrario (x, y). En este caso, no todos los puntos
del elemento se encuentran a la misma distancia del eje x, y por lo
tanto debe usarse el teorema de los ejes paralelos para determinar el
momento de inercia del elemento con respecto a este eje. Para un rec-
tángulo con base b y altura h, el momento de inercia con respecto a
su eje centroidal ya fue determinado en la parte (a) del ejemplo 10.1.
Se encontró que Ix< = 12 ^3. Para el elemento diferencial mostrado
en la figura 10-6b, b = dx y h = y,y entonces dl¿ = dx y 3. Como
el centroide del elemento está en y = y 2 desde el eje x, el momento
de inercia del elemento con respecto a este eje es
SOLUCION

(Este resultado también puede obtenerse a partir de la parte (b) del ejemplo 10.1). Al integrar
con respecto a x, desde x = 0 hasta x =100 mm, resulta

Momentos de inercia para áreas compuestas

Un área compuesta consiste en una serie de partes o formas “más simples” conectadas, como
rectángulos, triángulos y círculos. Siempre que el momento de inercia de cada una de esas partes
se conoce o puede determinarse con respecto a un eje común, entonces el momento de inercia
del área compuesta es igual a la suma algebraica de los momentos de inercia de todas sus
partes.

Procedimiento para el análisis

El momento de inercia para un área compuesta con respecto a un eje de referencia puede determinarse por el siguiente
procedimiento.

Partes compuestas.
• Con un croquis, divida el área en sus partes componentes e indique la distancia perpendicular desde el centroide de
cada parte hasta el eje de referencia.

Teorema de los ejes paralelos.

• Si el eje centroidal para cada parte no coincide con el eje de referencia, deberá usarse el teorema de los ejes
paralelos,
I= I + Ad 2, para determinar el momento de inercia de la parte con respecto al eje de referencia. Para el cálculo de
I use la tabla que aparece en la cubierta posterior interna del libro.
Suma.
• El momento de inercia de toda el área con respecto al eje de referencia se determina por la suma de los resultados
de sus partes componentes con respecto a este eje.
• Si una parte componente tiene un “agujero”, su momento de inercia se encuentra al “restar” el momento de inercia
del agujero del momento de inercia de toda la parte, incluido el agujero.

EJEMPLO

Partes compuestas. El área puede obtenerse al restar el

círculo del rectángulo de la figura 10-8^. El centroide de cada
área está ubicado en la figura.

Teorema de los ejes paralelos. Los momentos de inercia

con respecto al eje x se determinan con el teorema de los
ejes paralelos y los datos proporcionados en la tabla de la
cubierta posterior interna de este libro.
 Suma. Entonces, el momento de inercia del área compuesta es

EJEMPLO

SOLUCIÓN
Partes compuestas. La sección transversal puede subdividirse en
las tres áreas rectangulares A, B y D que se muestran en la figura
10-9b. Para efectuar el cálculo, el centroide de cada uno de esos
rectángulos está localizado en la figura.

Teorema de los ejes paralelos. Con base en la tabla de la cubierta posterior

interna de este libro, o en el ejemplo 10.1, el momento de inercia de un
rectángulo con respecto a su eje centroidal es = 12bh3. Por lo tanto, con el
teorema de los ejes paralelos para los rectángulos A y D, los cálculos son como
sigue:
 5 - Producto de inercia para un área

En la siguiente sección se mostrará que la propiedad de un área, llamada el producto de inercia, es necesaria a fin de
determinar los momentos de inercia máximo y mínimo para el área. Estos valores máximo y mínimo son propiedades
importantes necesarias para diseñar elementos estructurales y mecánicos como vigas, columnas y flechas.
El producto de inercia del área de la figura 10-10 con respecto a los ejes x y y se define como

Si el elemento de área elegido tiene un tamaño diferencial en dos direcciones, como se muestra en la figura 10-10, para evaluar
Ixy debe realizarse una integración doble. Sin embargo, con frecuencia es más fácil elegir un elemento que tenga un tamaño
diferencial o espesor en sólo una dirección, en cuyo caso la evaluación requiere sólo una integración simple (vea el ejemplo
10.6).
Igual que el momento de inercia, el producto de inercia tiene unidades de longitud a la cuarta potencia, por ejemplo, m 4, mm 4
o pies 4, pulg4. Sin embargo, como x o y pueden ser cantidades negativas, el producto de inercia puede ser positivo, negativo
o cero, dependiendo de la ubicación y orientación de los ejes coordenados. Por ejemplo, el producto de inercia Ixy para área
será cero si el eje x, o el eje y, es un eje de simetría para el área, como en la figura 10-11. Aquí, cada elemento dA localizado
en el punto (x, y) tiene un elemento dA correspondiente en (x, -y). Como los productos de inercia para esos elementos son,
respectivamente, xy dA y -xy dA, la suma algebraica o integración de todos los elementos que se elijan de esta manera se
cancelarán uno a uno. En consecuencia, el producto de inercia para el área total se convierte en cero. De la definición también
se infiere que el “signo” de esta cantidad depende del cuadrante donde se ubique el área. Como se muestra en la figura 10 -
12, si el área se gira de un cuadrante a otro, el signo de Ixy cambiará.
Teorema de los ejes paralelos. Considere el área sombreada que se
muestra en la figura 10-13, donde x' y y' representan un conjunto de ejes
que pasan a través del centroide del área, y x y y representan un
conjunto correspondiente de ejes paralelos. Como el producto de inercia
de dA con respecto a los ejes xy y es dl xy = (x' + d x)(y' + d y) dA, entonces
para toda el área,

El primer término del lado derecho representa el producto de inercia

del área con respecto al eje centroidal, 7^y. Las integrales en los
términos segundo y tercero son cero, ya que los momentos del área se
toman con respecto al eje centroidal. Al observar que la cuarta integral
representa el área total A, el teorema de los ejes paralelos para el pro-
ducto de inercia se convierte en

Es importante que los signos algebraicos para d x y d y se mantengan al

aplicar esta ecuación.

EJEMPLO SOLUCIÓN I
Un elemento diferencial con espesor dx, como se muestra en la figura
10-14b, tiene un área dA = y dx. El producto de inercia de este
elemento con respecto a los ejes x y y se determina con el teorema
de los ejes paralelos,

dl xy = dl x'y' + dA x y

donde x y y ubican el centroide del elemento o el origen de los ejes x',

y'. (Vea la figura 10-13). Como dl x y = 0, debido a la simetría, y
x = x, y = y/2, entonces

SOLUCIÓN II
También puede usarse el elemento diferencial que tiene un espesor
dy, como se muestra en la figura 10-14c. Su área es dA = (b - x) dy.
El centroide se localiza en el punto x = x + (b - x)/2 = (b + x)/2, y = y,
por lo que el producto de inercia del elemento se vuelve
x
y

x
y

Ejemplo

Determine el producto de inercia para el área de la sección transversal del elemento que se muestra en la figura
10-15«, con respecto a los ejes centroidales x y y.

SOLUCIÓN
Igual que en el ejemplo 10.5, la sección transversal puede subdividir - se en tres áreas rectangulares compuestas A, B y D,
figura 10-15b. Las coordenadas para el centroide de cada uno de esos rectángulos se muestran en la figura. Debido a la
simetría, el producto de inercia de cada rectángulo es cero con respecto a cada conjunto de ejes x', y' que pasan a través del
centroide de cada rectángulo. Si usamos el teorema de los ejes paralelos, tenemos Rectángula A

Por tanto, el producto de inercia de toda la sección transversal es

y

NOTA: este resultado negativo se debe al hecho de que los rectángulos A y D tienen centroides ubicados con
coordenadas x negativa y y negativa, respectivamente.

6 - Momentos de inercia para un área con respecto a ejes inclinados

En el diseño estructural y mecánico, a veces es necesario calcular los momentos y el producto de inercia de Iu,
Iv e Iuv para un área con respecto a un conjunto de ejes inclinados u y v cuando se conocen los valores para 0,
Ix, I y e Ixy. Para hacer esto usaremos ecuaciones de transformación, las cuales relacionan las coordenadas x, y
y u, v. A partir de la figura 10-16, estas ecuaciones son

u = x cos 0 + y sen 0 v = y cos 0 - x sen 0

Con estas ecuaciones, los momentos y el producto de inercia de dA con respecto a los ejes u y v se convierten

dlu = v2 dA = (y cos 0 - x sen 8)2 dA

dlv = u 2 dA = (x cos 8 + y sen 8)2 dA
dluv = uv dA = (x cos d + y sen 0)(y cos 0 - x sen 0) dA

Al desarrollar cada expresión e integrarlas, así como tener presente que Ix = f y2 dA, I y = f x 2 dA e Ixy = f xy dA,
obtenemos

Estas ecuaciones pueden simplificarse mediante las identidades trigonométricas sen 20 = 2 sen 0 cos 0 y cos 20 = cos2
0 - sen 2 0, en cuyo caso
 Observe que si se suman la primera y la segunda ecuaciones, podemos mostrar que el momento de inercia polar
con respecto al eje z que pasa a través del punto O es, como se esperaba, independiente de la orientación de los
ejes u y v; es decir,

Momentos de inercia principales. Las ecuaciones 10-9 muestran que Iu, I v e Iuv dependen del ángulo de inclinación 0
de los ejes u, v. Ahora determinaremos la orientación de esos ejes con respecto a los cuales los momentos de inercia del
área son máximo y mínimo. Este sistema particular de ejes se llama ejes principales del área, y los momentos de inercia
correspondientes con respecto a esos ejes se llaman momentos de inercia principales. En general, hay un conjunto de
ejes principales para cada origen O elegido. Sin embargo, para el diseño estructural y mecánico, el origen O se ubica en
el centroide del área.
El ángulo que define la orientación de los ejes principales puede encontrarse al diferenciar la primera de las ecuaciones
10-9 con respecto a 0 y establecer el resultado igual a cero. De modo que,

Por tanto, en 0 = 0p,

Las dos raíces, 6 Pl y 6 Pl de esta ecuación están separadas en 90° y

especifican la inclinación de los ejes principales. Para sustituirlos en
la ecuación 10-9, debemos encontrar primero el seno y el coseno de
26 Pl y 26 Pl. Esto puede hacerse mediante los triángulos de la figura
10-17, que se basan en la ecuación 10-10.
Si sustituimos cada una de las relaciones de seno y coseno en la pri-
mera o la segunda de las ecuaciones 10-9, y simplificamos, obtenemos

Según el signo que se elija, este resultado proporciona el momento de inercia máximo o mínimo para el área. Además,
si las relaciones trigonométricas anteriores para 6pi y dp2 se sustituyen en la tercera de las ecuaciones 10-9, se puede
ver que Iuv = 0; es decir, el producto de inercia con respecto a los ejes principales es cero. Como en la sección 10.6 se
indicó que el producto de inercia es cero con respecto a cualquier eje simétrico, se infiere que cualquier eje simétrico
representa un eje principal de inercia para el área.

EJEMPLO

Determine los momentos de inercia principales y la orientación de los ejes

principales para el área de sección transversal del elemento que se
muestra en la figura 10-18« con respecto a un eje que pase a través del
centroide.

SOLUCIÓN
Los momentos y productos de inercia de la sección transversal con
respecto a los ejes x, y se han determinado en los ejemplos 10.5 y 10.7.
Los resultados son
Ix = 2.90(109) mm 4 Iy = 5.60(10 9) mm 4 Ixy = -3.00(109) mm 4
u

Procedimiento para el análisis

El principal propósito de usar aquí el círculo de Mohr es tener un

medio conveniente para encontrar los momentos de inercia prin-
cipales para el área. El siguiente procedimiento proporciona un
método adecuado para lograrlo.

Determine Ix, ly e l xy.

• Establezca los ejes x, y y determine Ix, I y e I xy, figura 10-

19«. Construya el círculo.

• Construya un sistema coordenado rectangular de modo que la
abscisa represente el momento de inercia I, y la ordenada
represente el producto de inercia Ixy, figura 10-19b.

• Determine el centro O del círculo que se localiza a una distancia

(Ix + Iy)/2 del origen, y grafique el punto A de referencia con
coordenadas (I x, Ixy). Recuerde que Ix es siempre positivo,
mientras que Ixy puede ser positivo o negativo.

• Conecte el punto de referencia A con el centro del círculo y

determine la distancia OA por trigonometría. Esta distancia
representa el radio del círculo, figura 10-19b. Por último, trace el
círculo.

Momentos principales de inercia.

• Los puntos donde el círculo interseca al eje I proporcionan los valores de los momentos de inercia principales Imín e Imáx. Observe
que, tal como se esperaba, el producto de inercia será cero en estos puntos, figura 10-19b.

Ejes principales.
• Para encontrar la orientación del eje principal mayor, determine por trigonometría el ángulo 29 Pi, medido desde el radio OA hasta
el eje I positivo, figura 10-19b. Este ángulo representa el doble del ángulo desde el eje x hasta el eje del momento de inercia
máximo I máx, figura 10-19a. Tanto el ángulo sobre el círculo, 29 Pi, como el ángulo 9 Pi, deben medirse en el mismo sentido, como
se muestra en la figura 10-19. El eje para el momento de inercia mínimo I mín es perpendicular al eje para I máx.

Con trigonometría puede verificarse que el procedimiento anterior

está de acuerdo con las ecuaciones desarrolladas en la sección 1 0 .6 .

EJEMPLO

Con el círculo de Mohr, determine los momentos de inercia principales

y la orientación de los ejes principales mayores para el área de la
sección transversal de la viga que se muestra en la figura 1 0 -2 0 a,
con respecto a un eje que pase a través del centroide.
SOLUCIÓN
Determine Ix, Iy, Ixy. Los momentos de inercia y el producto de inercia se
determinaron en los ejemplos 10.5 y 10.7 con respecto a los ejes x, y mostrados
en la figura 10-20a. Los resultados son I x = 2.90(10 9) mm 4, I y = 5.60(10 9) mm 4 e
I xy = -3.00(10 9) mm 4. Construya el círculo. Los ejes I e I xy se muestran en la figura
10-20b. El centro del círculo O se encuentra a una distancia (Ix + I y)/2 = (2.90 +
5.60)/2 = 4.25 del origen. Cuando el punto de referencia A(I x, I xy) o A(2.90, -3.00)
se conecta al punto O, el radio OA se determina a partir del triángulo OBA con el
teorema de Pitágoras.

OA = V(1.35) 2 + (- 3.00) 2 = 3.29

El círculo está construido en la figura 10-20c.

Momentos de inercia principales. El círculo interseca el eje I en
los puntos (7.54, 0) y (0.960, 0). Por tanto,

/máx = (4.25 + 3.29)10 9 = 7.54(10 9) mm 4 Resp. /mín = (4.25 -

3.29)10 9 = 0.960(10 9) mm 4 Resp.

Ejes principales. Como se muestra en la figura 10-20c, el ángulo 2 dPl se
determina a partir del círculo al medir en sentido contrario al de las manecillas del
reloj, desde OA hacia la dirección del eje I positivo. Por consiguiente,

26Pl = 180° - sen- 1 (7 ^7 ) = 180° - sen^ 1 (j 300) = 114.2°

P1
V|OA\) V3.297
9 4
/máx = 7.54(10 ) mm

El eje principal para I máx = 7.54(10 9) mm 4 está, por tanto, orientado a un ángulo
dPl = 57.1°, medido en sentido contrario al de las manecillas del reloj, desde el
eje xpositivo hacia el eje upositivo. El eje v es perpendicular a este eje. Los
resultados se muestran en la figura 10-20d.