RESPUESTA NATURAL EN UN

CIRCUITO DE ORDEN DOS

CASO SOBREAMORTIGUADO

ANÁLISIS DE CIRCUITOS III

DIEGO ALEXANDER QUIROGA QUINTERO
17 DE NOVIEMBRE DE 2020
 Respuesta natural de un circuito RLC serie.
 Caso sobreamortiguado.
 Ejercicio.
 Solución en el dominio del tiempo.
 Solución en el dominio de la frecuencia.
 RESPUESTA NATURAL DE UN CIRCUITO RLC
SERIE
 
Obtención de la respuesta natural
para el circuito de la figura
•  
Aplicamos una LTK en la malla del circuito anterior:

Eliminamos la integral derivando recpecto a para así obtener la

ecuación diferencial:

Ecuación diferencial de segundo orden

• 
Resolvemos la ecuación diferencial:

reemplazamos en la ecuación planteada para la LTK y obtenemos el valor

inicial de su primera derivada:
•  
Como se vió en el desarrollo de circuitos de orden uno, la solución
general para nuestra variable es de forma exponencial por lo que
podemos decir que:

Además de esta formula trabajaremos la ED en terminos de “” como se

trabajo con el operador “”, entonces obtenemos:
•  
Ya que el factor común es la respuesta que buscamos, no puede ser
cero, por lo que la expresión contenida dentro del paréntsis padría ser
cero:

Esta ecuación se conoce como la ecuación caracteristica de la ED ya

obtenida.
Las dos soluciones posibles que se tienen por ser una ecuación
cuadrática son:
y
•  
Expresando dichas respuestas de una manera compacta se tiene:
y
Estas respuestas se denominan frecuencias naturales, son medidas en nepers
por segundo , el neper es una unidad adimencional, llamada así en honor a
John Napier (matemático escoces).
(Frecuencia natural: se denominan así ya que se asocian a la respuesta natural
del circuito. Es la oscilacion que hay en un elemento al aplicar un estimulo,
se da durante el tiempo que dura en estabilizarse la señal.)
es la frecuencia neperiana o factor de amortiguamiento expresada en .
se conoce como frecuencia resonante o mas estrictamente como frecuencia
natural no amortiguada expresada en .
•   terminos de y la ecuación característica quedaría:
En

Por las dos raíces obtenidas de la ecuación característica podemos decir que hay
dos posibles soluciones para nuestra variable:
y
Por ser una ED lineal, se requiere de una combinación lineal entre las dos
respuestas planteadas:

Respuesta natural del circuito RLC serie

y se determinan a partir de las condiciones iniciales del circuito y de sus
variaciones.
 TAO
  ()

•   realizar la gráfica se tiene en cuenta el Tao () mayor de las dos expresiones

Para
obtenidas para nuestra respuesta natural, es decir:

Tomamos para operar las 5 constantes de tiempo tao () y calcular el tiempo de

estabilización de nuestra curva de tensión en el condensador.
• 
Delas soluciones planteadas para y se puede inferir en tres tipos de
soluciones:
 Si se tiene el caso sobreamortiguado.
 Si se tiene el caso críticamente amortiguado.
 Si se tiene el caso subamortiguado.
 CASO SOBREAMORTIGUADO
•  
Cuando las raíces y son negativas y reales por lo que la respuesta
natural sería:

La cual decrece y tiende a cero al aumentar .

En la imagen podemos ver una respuesta sobreamortiguada común.
 EJERCICIO
SOLUCIÓN EN EL DOMINIO DEL TIEMPO
•En 
el circuito el interruptor se mueve instantáneamente de la posición a la en , hallar
para cualquier .

Lo primero que haremos es calcular los valores de y para saber que tipo de solución
tenemos:

Ya que , se tiene el caso sobreamortiguado.

•  
Ahora procedemos a calcular para cualquier .
En

Calculamos el valor inicial para la primera derivada de :

•  

Tomamos las ecuaciones planteadas para las posibles soluciones y

remplazamos los valores calculados:
Y
•  
Ahora calculamos los valores de y planteando dos ecuaciones en terminos de
las mismas:
•  
Resolviendo el sistema de dos ecuaciones obtenemos:
Y
Entonces:
 EJERCICIO
SOLUCIÓN EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA
•Ya  tenemos las condiciones iniciales, procedemos a trasformar el circuito del dominio

del tiempo al dominio de la frecuencia “s” por medio de la transformada de laplace:

Condiciones iniciales:
•   Planteamos una LTK:

Ya que la variable a calcular es :

•   Remplazando valores tenemos que:

Aplicando fracciones parciales en el primer termino obtenemos que:

Resolvemos para el denominador del segundo termino para poder aplicar la transformada inversa de
laplace:
•   Multiplicamos por el denominador en los dos costados y obtenemos:

Cuando

Cuando

Tenemos que:

Aplicando la trasnformada inversa de laplace y obtenemos:

Gráfica
  de

 
Como lo vimos anterior
mente el tiempo aproximado
de estabilizacion de la curva
de tensión en el capacitor es
aproximadamente 1.8 [s]
 BIBLIOGRAFIA

 Charles K. Alexander; Matthew N. O. Sadiku; Fundamentos de circuitos eléctricos; tercera

edición.
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