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Señales y Sistemas 1

Práctica 1: Análisis de circuitos con la transformada de Laplace

Profesor: Edmundo Gerardo Urbina Medal

Alumnos:
Aguilera Medina Rodrigo David
Castillo Agustin Diana Laura
Galindo Canto Antonio
Introducción

El desarrollo de técnicas para el análisis de circuitos con una amplia gama de entradas y
salidas están modelados a través de ecuaciones diferenciales, cuyas soluciones describen el
comportamiento total de la respuesta de los circuitos. Se han contemplado métodos
matemáticos para determinar, de manera sistemática, las soluciones a las ecuaciones
diferenciales. Ahora se presenta un método muy poderoso, la transformada de Laplace, la
cual involucra la conversión de ecuaciones diferenciales a ecuaciones algebraicas,
facilitando así en gran medida el proceso de solución.

La idea de transformación ahora debe ser familiar. Al usar los fasores para el análisis de
circuitos, se transforma el circuito del dominio temporal al dominio de frecuencia o fasorial.
Una vez obtenido el resultado fasorial, hay que transformarlo de nuevo al dominio temporal.
El método de la transformada de Laplace sigue el mismo proceso: se usa la transformación
de Laplace para cambiar el circuito del dominio temporal al dominio frecuencial, se obtiene la
solución y se aplica la transformada inversa de Laplace al resultado para transformarlo de
nuevo al dominio temporal (o del tiempo).

La transformada de Laplace es importante por varias razones. Primero, puede aplicarse a


una variedad más amplia de entradas que el análisis fasorial. Segundo, proporciona una
manera fácil de resolver problemas de circuitos que involucran condiciones iniciales, debido
a que permite trabajar con ecuaciones algebraicas, en lugar de hacerlo con ecuaciones
diferenciales. Tercero, la transformada de Laplace es capaz de proporcionar, en una sola
operación, la respuesta total del circuito que comprende las respuestas naturales y las
forzadas.

Objetivo

• Aplicar la técnica de la transformada de Laplace en la resolución de circuitos.


Desarrollo

Considera el circuito que se muestra en la siguiente figura.

donde se busca determinar la evolución en el tiempo, t ≥ 0, de las variables vo e io.


− −
1.Calcula las condiciones iniciales en el voltaje y el capacitor, esto es, 𝑣𝐶(0 ) e 𝑖𝐿(0 ).

Escalón unitario:
Sabemos que esas funciones son 0 para cierto intervalo de valores del argumento y uno
para otros valores.
En particular, 𝑢(𝑡), el argumento en este caso que es t, tiene como gráfica:

Por otro lado, tenemos − 𝑢(𝑡), que es la misma gráfica, pero reflejada hacia abajo, o sea:

−2𝑡
Tratándose de la fuente de voltaje 5𝑒 𝑢(𝑡). Si trazamos esto en la gráfica, multiplicando
punto a punto, nos damos cuenta que va a aparecer en tiempos mayores que 0. En
practicidad, en 𝑡 = 0 comenzará con un valor de 5 y después da 0 por una matriz que está
dada por esa misma. Para 𝑡 > 0, vale 0, es u cortocircuito y lo único que queda es la fuente
−2𝑡
de 5𝑒 . Para 𝑡 < 0 en el inductor, vale 0, entonces es un cortocircuito.
¿Qué pasa con 3[1 − 𝑢(𝑡)]? Está dada por − 𝑢(𝑡), ahora el 1 no tiene marcado ninguna
función, esto significa que existe siempre. Para 𝑡 < 0, vale 1; y por tanto, tiene una fuente de
voltaje de 3 V.

𝑑𝑣𝑐
𝑖𝑐 = 𝐶 𝑑𝑡

𝑑𝑖𝐿
𝑉𝐿 = 𝐿 𝑑𝑡

Cuando colocamos voltajes y corrientes constantes, va a ver un periodo de tiempo donde


esos voltajes y corrientes en este circuito cambian, pero conforme pasa el tiempo van a ir
cambiando y se mantienen constantes. El comportamiento a largo plazo de circuitos que
están excitados por fuentes constantes, es que todas las variables alcanzan un valor
constante; es decir, que las corrientes y los voltajes no cambian en el tiempo, y eso nos va a
𝑑𝑣𝑐 𝑑𝑖𝐿
permitir calcular el voltaje y corriente justamente en 𝑖𝑐 = 𝐶 𝑑𝑡
y 𝑉𝐿 = 𝐿 𝑑𝑡
.
Lo que haremos ahora será sustituir el capacitor y el inductor por su equivalente, tenemos en
el circuito para 𝑡 < 0 que:
Lo que hicimos fue calcular la corriente 𝑖0, que resulta ser la corriente por el inductor y
obtenemos el voltaje. Notemos que no nos han indicado en un principio el voltaje 𝑉0 , así
que hicimos una propuesta que es la siguiente:
- Decimos que el circuito está en serie, la corriente es la misma, y además de que la corriente
va de + a -, así que nombramos a esa corriente como 𝑖𝑎.
𝑉
- Resulta que 𝑖𝑎 = 𝑅
como se muestra en la imagen, y entonces obtenemos 0.75 A.
- Viendo en la manera adecuada de medirse, 𝑖0 se mide en dirección contraria a la verdadera
forma en cómo circula la corriente, así que lo indicamos como 𝑖0 =− 0. 75 𝐴, lo cual resulta

ser que 𝑖0 = 𝑖𝐿(0 ).

- Queremos saber el voltaje a través del capacitor, o sea 𝑉𝐶 = (0 ), pero antes necesitamos
saber el valor de 𝑉0, vamos a medir el voltaje de esta forma: 𝑉0 = 2𝑖𝑎, conociendo que
𝑖𝑎 = 0. 75 𝐴 , y nos queda que: 𝑉0 = 1. 5 𝑉 , pero sabiendo la dirección real de la corriente,
1
es decir, su polaridad, entonces el resultado es 𝑉0 =− 1. 5 𝑉. Por lo tanto: 2
𝑉0 =− 0. 75 𝑉.

- Finalmente, para obtener 𝑉𝐶(0 ) que está a través del par de nodos; ya tenemos el voltaje
de uno de ellos, así que medimos el otro nodo mediante el otro resistor y resulta ser que ese
voltaje es 1. 5 𝑉 , no es sorpresa, la corriente es la misma, son los mismos valores, tenemos
conectados dos elementos del mismo valor (divisor de voltaje). El voltaje se va a dividir por
igual y es lo que se ve en el circuito, significa que en ese punto el voltaje es 1. 5 𝑉. En
− 1
𝑉𝐶(0 ) será la diferencia de potencial de 𝑉0 = 1. 5 𝑉 menos 2
𝑉0 =− 0. 75 𝑉. Haciendo la

operación obtenemos: 𝑉𝐶(0 ) = 2. 25 𝑉.
Esas son las condiciones iniciales.
Se hace un modelo de circuito adecuado para 𝑡 > 0, el cual es el siguiente:

Primero, para tiempos mayores que cero, ahora el que sobrevive es la fuente exponencial, el
cual lo llamamos 𝑉𝑒 (como se muestra en el modelo). Omitimos los paréntesis de 𝑠 y
utilizamos mayúsculas para denotar la transformada de Laplace. Los resistores se quedan
tal cual y se cambian cada uno de los elementos por su integral; en el resistor su impedancia
1
sigue siendo la misma, yéndonos al capacitor su impedancia será de 𝑆𝐶
, sabiendo que
1 2
𝐶= 2
y haciendo la operación esto es: 𝑆
; hay un voltaje inicial y eso dividido por el mismo
voltaje constante, es una función constante. Va a quedar conectado en serie con nuestra
fuente dependiente; pero ahora genera función un voltaje en la transformada de Laplace del
voltaje a través del resistor. Nos quedamos con el otro resistor, 𝑉0 divide de esa manera.
La fuente de 3 𝑉 se convierte en un cortocircuito y nos queda 0. Teniendo el inductor, lo
convertimos en una cajita que le llamamos 2𝑠 (𝑠𝐿 de impedancia) pero vamos a tener
condiciones iniciales distintas de 0 que usar para escribir el modelo de condiciones iniciales.
2. Construye los modelos de condiciones iniciales para el capacitor y el inductor. Ya
se construyó el modelo de condiciones iniciales.

3. Sustituye cada componente del diagrama por su respectiva impedancia. En el


modelo de condiciones iniciales se colocó la impedancia de cada componente.

4. Selecciona el método de análisis de circuitos (mallas o nodos) que consideres más


conveniente para calcular la transformada de Laplace de 𝑖0 y 𝑉0. Utilizaremos el método
de mallas

Autocrítica

● En el circuito de muestra no logramos partir por las condiciones iniciales, sin embargo
pudimos identificar que el capacitor se convertía en circuito abierto y el inductor en corto
circuito.
● Tampoco nos percatamos sobre la descarga del inductor y que esté a su vez cambiaba la
dirección de dicha corriente Io
● Asi como no teníamos bien identificado de donde a donde se calculaba Vo

A Continuación se muestra como lo teníamos:

● primero identificamos que nos encontrábamos en t<0 donde;

● Donde nuestro capacitor se hace circuito abierto y nuestro inductor se hace circuito cerrado,
generando así que se descargue el inductor y la corriente corra en sentido contrario.
● Aquí obtenemos la corriente Io

𝑉 3
𝑖= 𝑅
= 4
= 0. 75 𝐴
● Posteriormente sacamos Vo

𝑉𝑂 = 𝑉𝐴

𝑉𝐴 = 2(0. 75) = 1. 5 𝑉

1
2
𝑉𝑂 =− 𝑉𝐴

−1.5 𝑉
𝑉𝑂 = 1 =− 1. 5 𝑉
2

● Llegamos hasta este paso

CONCLUSIONES

En el problema planteado de circuitos eléctricos se utilizó la Transformada de Laplace en donde


como su nombre lo dice transformamos un problema que se encuentra en el dominio del tiempo en el
de la frecuencia ya que nos facilita el cálculo de la intensidad de la corriente eléctrica, lo cual nos es
de suma utilidad para la simplificación de ecuaciones.

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