Plan de Vuelo Fotogrametrico PDF

PLAN DE VUELO FOTOGRAMETRICO
Alejandro Figueredo Morales, Cdigo: 0120141071

Correo electrnico: figueraptor2013@gmail.com
Andrs Giovanny Gonzales Osorio, Cdigo: 0120141035
Correo electrnico: andresgonza1982@gmail.com
Diego Daz Aparicio, Cdigo:0120141029
Correo electrnico: pirry_3012@hotmail.com
Carlos Alberto Valencia Lozano, Cdigo: 0120141058
Correo electrnico: universidadesingcarlosavl@gmail.com
Shirley Stella Villareal Senz, Cdigo: 0120141061
Correo electrnico: shirley5545@hotmail.com
ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

INGENIERIA CIVIL A DISTACIA
CARTOGRAFIA Y FOTOGRAMETRIA
III SEMESTRE
CORTE II
BOGOTA D.C
2015
Presentado por: Alejandro Figueredo Morales

Cdigo: 0120141071
Andrs Giovanny Gonzales Osorio
Cdigo: 0120141035
Diego Aparicio Daz
Cdigo:0120141029
Carlos Alberto Valencia Lozano
Cdigo: 0120141058
Shirley Stella Villareal Senz
Cdigo: 0120141061
Presentado a: Ing. JAVIER VALENCIA

Docente
ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

INGENIERIA CIVIL A DISTACIA
CARTOGRAFIA Y FOTOGRAMETRIA
III SEMESTRE
CORTE II
BOGOTA D.C
2015
TABLA DE CONTENIDO
Contenido
INTRODUCCION..4
1. TALLER DE PLAN DE VUELO..7
1.2.Contrato de Consultora.6
1.3. Items de datos a entregar en la propuesta de consultora..6
1.4.Plan de vuelo fotogrametrico....7
2. Determinacin de las Lneas de Vuelo ()....................................................................8
3. Longitud del Lado til de la Fotografa (S)...8
4. Superficie Cubierta por una Fotografa (Fg)9
4.1Superposicin Longitudinal u = 75 %.YSuperposicin Lateral v = 25 %.
TerrenosPlanos......11
4.2 Para Compensar Error Lateral. Lnea de Vuelo...12
4.3 Para Compensar Error Longitudinal...12
5. Base en el Aire (B)..12
6. Distancia Entre Lneas de Vuelo (A)....13
7 Intervalo de Toma (I) Intervalo Entre Exposiciones ....13
8. Nmero de Fotografas por Lnea de Vuelo (NFLV)..14
9. Nmero de Lneas de Vuelo (NLV)...15
10. Nmero Total de Fotografas (NTF) ..15
11 Tiempo Total de Vuelo (T)....16
12. Tiempo Total de Vuelo (T)...16
13. Cantidad de Pelcula (Nr).16
14. Altura de Vuelo Relativa y Absoluta (ZR ZA).17
15. Conclusiones..20
BIBLIOGRAFIAS.....22
Enlaces Virtuales(Video you tube )....22
Enlaces Virtuales de Imgenes..22
INTRODUCCIN
Se puede decir que la necesidad de obtener cartografa de los elementos que nos
rodean ha existido siempre. En determinados proyectos, los elevados costos que
supone el despegue de un avin para la realizacin de la toma fotogrfica hacen
descartar esta tcnica. Notoriamente en cada poca se han empleado distintas
metodologas y tecnologas para la produccin cartogrfica.
Es cierto que en la actualidad, una de las tcnicas ms empleadas es la
fotogrametra. La idea de poder sobrevolar una extensin determinada para sacar
unas fotos y en gabinete poder recomponer el modelo para obtener la geometra y
los elementos de dicha extensin hace que esta tcnica sea muy potente. La
fotografa area corresponde a una imagen fotogrfica obtenida desde el espacio
areo a travs de una cmara montada usualmente en un avin, o en cualquier
otro tipo de aeronave que permita elevar la cmara desde la superficie, para
obtener imgenes que luego podrn ser observadas permanentemente y deducir
su significacin, en otras palabras identificar las imgenes y establecer una
relacin entre ellas.
Una buena definicin de la fotografa area corresponde a una imagen fotogrfica
que se puede tomar desde el exterior en una nave acondicionada para este fin con
cmaras especializadas que permiten la toma de imgenes de grandes reas
geogrficas de las cuales se puede observar sus condiciones particulares al
momento de la toma de imagen, esto permite estudiar la toma de informacin
preliminar de un rea sin llegar hasta ella, tener un observacin general y
panormica de toda un rea sin los lmites del ojo humano con un solo barrido;
permitiendo el anlisis del relieve local, recursos naturales, infraestructura
existente, datos que se toman como bsicos para proceder luego a detallarlos en
visitas posteriores al rea de inters; todo esto ha permitido avances en el
conocimiento del globo terrqueo y en general de los recursos naturales que cada
regin posee.
1. Imagen de rea Escogida para el Clculo del Plan de Vuelo

Imagen 1:rea escogida Esquinas A-B-C-D
Fuente:googleEarth-editado por Alejandro-Andrs-Diego-Shirley y Carlos
Imagen 2: zona escogida, permetro y rea
2. Determinacin de las Lneas de Vuelo ()
Para el ejercicio propuesto por el Ingeniero Javier Valencia, determinamos que la

mejor direccin de las lneas de vuelo, es la referida al lado mayor del rea del
mapa, que para nuestro caso es de 30,000 m=> 30 Km.
Imagen 3: Mapa - (Lneas de vuelo)
3. Longitud del Lado til de la Fotografa (S)
Para ello multiplicamos el denominador de la Escala (E) por el formato de la

Cmara (s). Utilizando la Formula:
Por definicin sabemos que:

EM = 1/20000
es decir que
E = 20000
s = 23 cm = 0,23 m
Aplicando la formula y reemplazando los valores, tenemos que:
S = 20000 x 0,23 m
S = 4600 m
Esto quiere decir que el formato til de la Fotografa de lado 23 cm, equivale a
una distancia en el terreno de 4600 metros.
4. Superficie Cubierta por una Fotografa (Fg)
Se sabe que, los vuelos fotogramtricos deben ser realizados de tal forma que
todo punto del terreno figure como mnimo en dos fotografas consecutivas, de
sta manera se lograran examinar estereoscpicamente, con el objetivo de
recubrir en el sentido de vuelo una cierta magnitud, la cual llamaremos
Superposicin Longitudinal (u %).
Sin embargo, como al fotografiar una amplia zona de terreno no podr cubrirse
en un solo recorrido del avin, entonces es preciso realizar dos o ms
fotografas en direcciones paralelas y equidistantes, de modo que, para evitar
que quede algn espacio sin fotografiar, se recubran tambin lateralmente otra
cierta magnitud, la cual llamaremos Superposicin Lateral (v%).
Ahora, para calcular Fg, se utiliza la siguiente formula:
Por definicin del clculo anterior, se tiene que:

S = 4600 m
Reemplazando los valores en la formula anterior, tenemos que:

(4600 m)*(4600 m)
Fg = 21160000 m2
o tambin
Fg = 2116 H
Es decir que, la superficie cubierta por la fotografa es de 21160000 m 2
Imagen 4: Mapa - (Cubrimiento de fotografas)
Desde luego, para asegurar el cubrimiento total del rea a fotografiar y que las
fotografas faciliten el examen estereoscpico, para la determinacin de los
datos relativos al planeamiento de vuelo, se tiene que:
10
4.1 Superposicin Longitudinal u = 75 %. Y Superposicin Lateral v = 25 %.

Terrenos Planos
Imagen 5: Mapa - (Cubrimiento de fotografas)
4.2 Para Compensar Error Lateral. Lnea de Vuelo
Para ello se agreg un recorrido al nmero total de los calculados para

cubrir la zona.
11
4.3 Para Compensar Error Longitudinal.
Para ello se agregaran cuatro fotografas al total de los calculados como

necesarios para cada recorrido, es decir que agregamos dos fotografas al
comienzo y dos al final.
5. Base en el Aire (B)
Sabemos que, la base o avance til sobre el terreno, es la distancia calculada

entre dos exposiciones, es decir la distancia (B) existente entre los puntos de
toma de dos fotografas consecutivas que corresponde a la relacin de
superposicin u % = 75 % en funcin del recubrimiento longitudinal exigido.
Para ello hacemos uso de la siguiente formula:
Por definicin, se tiene que:
S = 4600 m
u = 75 %
Reemplazando los valores en la formula anterior, se tiene que:

(
B = 4600 m * (0,25)
B = 1150 m
12
Esto quiere decir, que la Base en el Aire es de 1150 metros.
6. Distancia Entre Lneas de Vuelo (A)

La separacin entre lneas de vuelo es funcin del Recubrimiento Lateral
(v = 25%) exigido.
Para calcular la Separacin Lateral (A) entre los mismos, utilizaremos la
siguiente formula:
Por definicin tenemos que:

S = 4600 m
v = 25 %
(
A = 4600 m * (0,75)
A = 3450 m
Es decir que, la distancia entre las lneas de vuelo es de 3450 metros.
7. Intervalo de Toma (I) Intervalo Entre Exposiciones
Sabemos que, el intervalo de toma, es el tiempo que debe transcurrir entre una
toma y la siguiente para que se produzca la requerida Superposicin Longitudinal.
Teniendo en cuenta la relacin entre el espacio, la velocidad y el tiempo, y
llamando (B) a la base o distancia entre los dos puntos de toma, (V) a la velocidad
resultante del avin, e (I) al intervalo de toma, resulta la siguiente formula:
13
Por definicin se tiene que:

B = 1150 m
V = 160 km/h = 44,4 m/s
I = (1150 m) / (44,44 m/s)
I = 25,9 s.
Es decir que, el Intervalo de Toma es de 25,9 segundos.
8. Nmero de Fotografas por Lnea de Vuelo (NFLV)

Se sabe que, el nmero terico de fotografas por lnea de vuelo se obtiene al
dividir la longitud de sta entre la base en el aire (B). Al nmero de fotografa
obtenido se suman las fotografas que, en general se toman al principio (2) y al
final (2) de cada lnea para cerciorarse de que la cmara est funcionando bien
cuando se tomen las fotografas de la zona de inters.
Para ello, se aplica la siguiente formula:
Por definicin en los clculos anteriores, se tiene que:

B = 1150 m
Longitud de la Lnea = 30000 m
NFLV = 26,08 + 4
NFLV = 30,08 aproximando tenemos
NFLV = 30 fotos
14
Es decir que, el Nmero de Fotografas por Lnea de Vuelo es de 30 fotografas.

9. Nmero de Lneas de Vuelo (NLV)
Es la cantidad de lneas de vuelo necesarias para cubrir totalmente el rea a
fotografiar con la correspondiente superposicin lateral. Se agrega una lnea
adicional a fin de compensar un posible error.
Para ello se utiliza la siguiente formula:

Ancho del terreno = 10000 m
A = 3450 m
NLV = 2,9 + 1 = 3,9
aproximando
NLV = 4 Lneas de Vuelo

Es decir que, el Nmero de Lnea de Vuelo son 4.
10. Nmero Total de Fotografas (NTF)

Para hallar dicho clculo se utiliza la siguiente formula:

NFLV = 30 fotografas.
NLV = 4 Lneas de Vuelo.
NTF = 30 x 4
NTF = 120 Fotos
15
Es decir que, el Nmero Total de Fotografas es de 120 fotos.

11. Tiempo de Vuelo Sobre el Objetivo (t)
Para calcular el tiempo de vuelo, utilizamos la siguiente formula:
Por definicin de los clculos anteriores, tenemos que:

I = 25,9 s
NTF = 120 Fotos

t = (25,9) * (120)
t = 3108 s
o tambin
t = 0,86 Horas
Es decir que, el Tiempo de Vuelo sobre el Objetivo (t) es de 3108 segundos o

0,86 Horas.
12. Tiempo Total de Vuelo (T)

Para calcular el tiempo total de vuelo, se deber sumar el tiempo de vuelo sobre
el objetivo (t) y el tiempo empleado para ir y volver de la base (aeropuerto) al
objetivo, as como tambin es necesario para terminar un recorrido e iniciar el
prximo. Todo esto depende fundamentalmente del tipo de avin que se utilice.
13. Cantidad de Pelcula (Nr)

Teniendo en cuenta NTF como el nmero total de fotografas necesarias para
cubrir el rea a fotografiar, y tambin epr como la cantidad de exposiciones por
rollo, se concluye la siguiente formula:
16
Por definicin de los clculos anteriores, se tiene que:
NTF = 120 fotos
epr = 8 exposiciones por rollo.
Nr = 15 rollos
Es decir que la Cantidad de Pelcula es de 15 rollos.
14. Altura de Vuelo Relativa y Absoluta (ZR ZA)

Sabemos que, Para cada altura de vuelo Zrel y Zabs, la altura relativa referida al
terreno, se calcula con la siguiente expresin:
Y si a la altura de vuelo relativa se le agrega la altura media del terreno se obtiene

la altura de vuelo absoluta.
17
Por definicin y segn los clculos anteriores, tenemos que:
f = 120 mm = 0,12 m
Escala = 1/20000
EF = 1:20000
H = 1750 m
h = 850 m
Para calcular la Altura de Vuelo Relativa (ZR), se tiene que:
H = f/EF
reemplazando valores,
H = (0,12 m) / (1/20000)
H = (0,12m)*20000
H = 2400 m
siendo H = ZR entonces
ZR = 2400m
Por lo tanto, la Altura de Vuelo Relativa (ZR) es de 2400 metros.

Ahora, para calcular la Altura de Vuelo Absoluta (ZA) se tiene que:
Como,
H = 1750 m
h = 850 m
Entonces, primero hallamos la Altura Media (HM)
18
Reemplazando, tenemos que:

hmed= (HA + HB)/2
hmed
= 1300m
es la Altura media
Finalmente, calcular la Altura Absoluta sobre el terreno:
Zo = ZA = ZR + hmed
ZA = 2400 + 1300
ZA = 3700 m.s.n.m
As, obtenemos que la Altura de Vuelo (ZA) es de 3700 m.s.n.m
Anexo: Ver Video

http://youtu.be/cm_iXoSl-so
https://www.youtube.com/watch?v=cm_iXoSl-so&feature=youtu.be
19
15. CONCLUSIONES
Para el ejercicio propuesto por el Ingeniero Javier Valencia, determinamos que:
La mejor direccin de las lneas de vuelo, es la referida al lado mayor del rea del
mapa, que para nuestro caso es de 30,000 m=> 30 Km.
El formato til de la Fotografa de lado 23 cm, equivale a una distancia en

el terreno de 4600 metros.
La superficie cubierta por la fotografa es de 21160000 m2
Superposicin Longitudinal u = 75 %. Y Superposicin Lateral v = 25 %.

Terrenos Planos.
Para Compensar Error Lateral, se agreg un recorrido al nmero total de

los calculados para cubrir la zona.
Para Compensar Error Longitudinal, se agregaron cuatro fotografas al

total de los calculados como necesarios para cada recorrido, es decir que
agregamos dos fotografas al comienzo y dos al final.
La Base en el Aire calculada es de 1150 metros.
La distancia entre las lneas de vuelo es de 3450 metros.
El Intervalo de Toma es de 25,9 segundos.
El Nmero de Fotografas por Lnea de Vuelo es de 30 fotografas.
El Nmero de Lnea de Vuelo son 4.

20
El Nmero Total de Fotografas es de 120 fotos.
El Tiempo de Vuelo sobre el Objetivo (t) es de 3108 segundos o 0,86 Horas.
Para calcular el tiempo total de vuelo, se deber sumar el tiempo de vuelo sobre
el objetivo (t) y el tiempo empleado para ir y volver de la base (aeropuerto) al
objetivo, as como tambin es necesario para terminar un recorrido e iniciar el
prximo. Todo esto depende fundamentalmente del tipo de avin que se utilice.
La Cantidad de Pelcula es de 15 rollos.
La Altura de Vuelo Relativa (ZR) es de 2400 metros.
La Altura de Vuelo (ZA) es de 3700 m.s.n.m
21
BIBLIOGRAFIA
Valencia, Javier. Planeacin de vuelo fotogramtrico (PDF). Documento

compartido por el autor en medio magntico.
Valencia, Javier. Taller de clculo plan de vuelo (PDF). Documento compartido

por el autor en medio magntico.
Enlaces Virtuales
https://avafp.blackboard.com/bbcswebdav/pid-602946-dt-content-rid4783653_1/courses/ESING_13825_2015/Planeaci%C3%B3n%20Vuelo%20
Fotogram%C3%A9trico.pdf
http://youtu.be/cm_iXoSl-so
https://www.youtube.com/watch?v=cm_iXoSl-so&feature=youtu.be
Enlaces Virtuales de Imgenes
Imgenes editadas en google earth https://earth.google.es/
22

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