Modelaje de Sistemas

Dinámicos
DIAGRAMAS DE BLOQUES
 MAPA GENERALIZADO DE CONTROL
(Sistema de Lazo Abierto)

PERTURBACIONES

C
ELEMENTO DE ELEMENTO ELEMENTO
LÓGICA DE ACTUADOR MANIPULADOR FINAL DE PLANTA
CONTROL DE VARIABLE CONTROL
 MAPA GENERALIZADO DE CONTROL
(Sistema de Lazo Cerrado)

PERTURBACIONES
CONTROLADOR

C
ELEMENTO DE ELEMENTO ELEMENTO
LÓGICA DE ACTUADOR MANIPULADOR FINAL DE PLANTA
CONTROL DE VARIABLE CONTROL
R -

P-1 ELEMENTO
ETAPA
TRANSMISOR ACONDICIONADOR SENSOR
TRANSDUCTORA
DE VARIABLE
 ESTRATEGIAS DE CONTROL

SISTEMA DE CONTROL
RETROALIMENTADO

S-1
V-1 PROCESO

C(t)

CONTROL POR COMPENSACIÓN EN LA RETROALIMENTACIÓN

SISTEMA DE CONTROL
POR ACCIÓN
PRECALCULADA

Ui

S-2
V-2 PROCESO

C(t)

CONTROL POR ACCIÓN PRECALCULADA

ESTRATEGIAS DE CONTROL

SISTEMA DE CONTROL
POR ACCIÓN
PRECALCULADA Y
RETROALIMENTACIÓN

Ui

S-2
V-2 PROCESO

C(t)

CONTROL POR ACCIÓN PRECALCULADA Y COMPENSACIÓN

RETROALIMENTADA
OTRAS ESTRUCTURAS DE CONTROL
P1 P2

R(t)
CONTROLADOR PLANTA

CONTROL RETROALIMENTADO
P2 P1

R(t)
C(t)
CONTROLADOR 1 CONTROLADOR 2 PROCESO 2 PROCESO 1

CONTROL EN CASCADA
OTRAS ESTRUCTURAS DE CONTROL

R1(t)
C1(t)

CONTROLADOR 1 PROCESO 1

C2(t)
R2(t)

CONTROLADOR 2 PROCESO 2

CONTROL MULTIVARIABLE
SEÑALES EN EL CONTROL DE
PROCESOS

Las señales empleadas para el control de

procesos, tienen márgenes de operación
Normalizados, según sea la naturaleza de
estas, Ej.:

Sistemas Eléctricos --- 4 a 20 mA

--- 1 a 5 V
--- 0 a 10 V
Sistemas Neumáticos - 0.2 a 1.0 bar
- 3 a 15 psi
 ESCALAMIENTO Y NORMALIZACIÓN DE SEÑALES

ESCALADO: El procedimiento de escalamiento de las señales, normalmente

se hace necesario, frente al requerimiento de definir las
transmitancias que deben ser asignadas a los bloques de un sistema
simulado. Por causa de las transmitancias físicas del proceso y por los
márgenes de operación de las variables.

 
PROCEDIMIENTO:
1- Determinar en cada bloque del proceso real, la relación funcional entre la
salida y la entrada, e identificar los factores de ganancia estática y la función
dinámica.
2- Hacer lo mismo, para el proceso simulado

Ejemplo: x - Variable del proceso real, u – Variable del proceso simulado

como: