Facultad de Ingeniería Mecánica Universidad Michoacana

de San Nicolás de Hidalgo

Diseño de Elementos de Maquina

ELEMENTOS DE UNIÓN FLECHA-RUEDA

• Clasificación de elementos de transmisión
• Elementos de transmisión por forma geométrica
• Elementos de transmisión por ajustes y presión radial (por fuerza de fricción)
• Elementos de transmisión por forma geométrica y fuerza de fricción
• Unión por adherencia
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Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Elementos de unión flecha-maza

Clasificación de elementos de Unión flecha-Polea (maza)

La función principal de la unión entre flecha u rueda (maza o buje) es la

transmisión del torque. Una función adicional puede ser la transmisión de fuerzas
en dirección axial o radial
Los elementos de maquina para la transmisión de torque entre la flecha y la maza
como poleas, engranes, levas, palancas, etc. son determinantes para el desempeño
de la transmisión.

Requerimientos de la unión Flecha- Buje:

• Concentricidad entre flecha y rueda
• Tamaño de la potencia de transmisión
• Torque invertido / no invertido; pulsante / no pulsante
• Montabilidad / Desmontabilidad
• Costo de la manufactura

Grupos de elementos de transmisión del par de torsión:

• Elementos de transmisión de torque por forma geométrica
• Elementos de transmisión de torque por fuerza de fricción (presión radial).
• Combinación de unión por forma y fuerza de fricción.
• Unión adherente (Adhesivos)
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 Facultad de Ingeniería Mecánica
Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Elementos de unión flecha-maza

Clasificación de elementos de Unión flecha-Polea (maza)

Elementos de transmisión de torque por forma geométrica

Elementos de transmisión de torque
por fuerza de fricción (presión radial)

• Elementos expansivos
• Unión por interferencia
• Unión adherente
(Adhesivos)
• Cuñas
• Pasadores
• Estrías, Dentada
• Polígonos

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Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Elementos de transmisión de torque por forma geométrica

Cuña paralela
Características de la unión con cuña paralela
• Torques pequeños a medianas
• No apto para torque invertido
• Fácil montaje y desmontaje
• Desplazamiento axial durante la transmisión de torque no es
posible
• Ángulo fijo entre flecha y buje
• No apto para torque pulsante (sacudidas)

Flujo de fuerza en la
transmisión con cuña
No apto
Manufactura / Diseño
• Elemento de transmisión mayormente utilizado.
• Optimizar flujo de fuerza entre flecha, cuña y rueda
• Ajuste de leve juego o ajuste indeterminado entre la
flecha y la rueda (Buje)
Mejor
• Ranura en la flecha fresado, Escariado el la rueda.

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Diseño del cuñero y efecto de concentración de esfuerzo

Fresado en el Cuñero de corredera en el

Fresado en la flecha extremo de la flecha extremo de la flecha
𝑲𝒕 𝝈 , 𝑲𝒕 𝝉
 
Factor de concentración de esfuerzo en una flecha con cuña

𝐾𝑡 𝜎 , 𝐾𝑡 𝜏
   𝑟 =0.21 ; 𝑑 ≤ 150 𝑚𝑚
𝑑
Con cuña

Sin cuña

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Plano fresado

Características de la unión con plano fresado

• Torques pequeños
• Revoluciones bajas
• Desmontable
• No apto para torque invertido
• No apto para torque pulsante (sacudidas)

Manufactura
• Fresado de plano(s) en la flecha
• Plan fresado en la flecha, Escariado en la rueda
Presión con tornilla entre rueda y flecha.

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Pasador radial y Pasador axial
Características del pasador radial
• Torques pequeños
• Revoluciones bajas
• Desmontable
• No apto para torque invertido
• No apto para torques pulsantes (sacudidas)
• Fuerte concentración de esfuerzo en la flecha
Manufactura
• Pasadores: Cilíndricos, Ahusados,
Rascados, Elásticos tubulares
• Taladrado del conjunto flecha - rueda
• Muy económico
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Elementos de transmisión de torque por forma geométrica
Características del pasador frontal
• Torque pequeño
• Solamente aplicable en un extremo de la flecha
• Angulo fijo entre flecha y buje
• No apto para torque invertido
• No apto para torques pulsantes (sacudidas)
Zona de esfuerzo
máximo
Manufactura
• Ajuste de interferencia ente flecha y rueda
• Taladro frontal del conjunto flecha - rueda.
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Estrías

Características de la unión con estrías

• Torques medianas y grandes
• Desmontable
• Desplazamiento axial durante la transmisión posible
• Angulo fijo entre flecha y buje
• Optimo para torque invertido
• Permite torque pulsante (sacudidas)

Manufactura
• Estrías de diferentes formas con 4, 6, 8, 10, 16 y 20 estrías.
• Normado (DIN ISO 14)
• Concentricidad producido por el contacto entre flancos de las
estrías (no en el diámetro exterior o interior).

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Dientes
Características de la unión dentada
• Torques grandes
• Gran cantidad de elementos de transmisión minimiza
concentración de esfuerzos en la rueda / flecha
• Desmontable
• No permite desplazamiento axial durante la transmisión
• Óptimo para torque invertido
• Permite pulsaciones de torque (sacudidas)
• Aplicado para flechas de transmisión en vehículos y maquinas
herramientas

Manufactura
• Dentadura de 60°.
• Normado (DIN 5481)
• Concentricidad producido por el contacto entre flancos de los
dientes. .

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Polígono (Flecha poligonal)

Características de la unión poligonal

• Torques grandes
• Concentración de esfuerzo minimizado debido al suave
crecimiento y descrecimiento de la presión entre rueda y
flecha
• Desmontable
• Apto par torque invertido
• Para torques pulsantes (sacudidas).
Manufactura
• Formas P3G y P4G.
• Normado (DIN 32711 /DIN 32712).

Distribución optima del esfuerzo

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Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Por fuerzas de fricción

Sinopsis: Unión Flecha Polea por fuerza de fricción

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Por dilatación térmica

Características de la unión por dilatación térmica

• Torque depende de la combinación de materiales,
rugosidad y grado del ajuste de interferencia
• Muy poca vibración debido a alta concentricidad
• No es desmontable

Funcionamiento / Manufactura
• Ajuste de interferencia entre flecha y rueda
• Expansión térmica (calentamiento de la rueda) genera
juego entre las dos partes a unir
• Contracción térmica (enfriamiento de la flecha) genera
juego entre las dos partes a unir

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Pasador roscado / Abrazadera Características de la unión con pasador roscado

• Unión muy simple y económico
• Torques pequeños
• Revoluciones bajas
• Desmontable
• Genera desequilibrio entre flecha y rueda

Manufactura
• Fácil manifactura con tolerancia grandes (económico)
• Pequeña preformación superficie en la flecha evita

Características de la unión con abrazadera

• Unión muy simple y económico
• Torques pequeños
• Revoluciones bajas
• Desmontable
• Genera desequilibrio entre flecha y rueda

Manufactura
• División axial del elemento de unión (o rueda)
• Ajuste entre flecha y rueda aumenta el torque transmisible

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Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Elementos de transmisión de torque por fuerzas de fricción

Arandela ranurada
 Características de unión con arandelas ranuradas
• Fácil montaje y desmontaje
• Unión no genera concentricidad por si mismo
• Torque pequeño a mediano
• Dimensiones radiales grandes (reduce diámetro de la flecha)
• Para flechas de .

Funcionamiento / Manufactura
• Arandela levemente cónico y ranurada
• Presión axial ejercido por tornillos deforma arandelas y genera
fuerza axial
• Tolerancia IT6 - IT7 requerida

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Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Elementos de transmisión de torque por fuerzas de fricción

Manguito serpenteante
 Características de unión con manguito serpenteante
• Fácil montaje y desmontaje
• Genera muy buena concentricidad
• Transmisión de torque grande
• Dimensiones radiales grandes (reduce diámetro de la flecha)
• Para flechas de

Funcionamiento / Manufactura
• Deformación (barrilamiento) del maguito por la fuerza axial
ejercido por un tornillo genera fuerza radial por la deformación
• Diferentes diseños posibles
• Tolerancia IT9 requerida
Introducción de tensión (deformación) mediante
Aplicación en
engranes cónicos

Tornillo en tensión Tornillo en compresión Tornillo hueco

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Casquillo hidráulico

Características de unión con casquillo hidráulico

• Fácil montaje y desmontaje
• Buena concentricidad flecha - maza
• Torque mediano
• Dimensiones radiales pequeñas

Funcionamiento / Manufactura
• Fluido (rojo) presionado en un espacio cerrado
• Casquillo genera presión radial uniformemente
distribuida
• Tolerancia IT8 - IT7 requerida

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Uniones de fricción basado a conos Fuerza radial → Fuerza normal →

Fuerza de fricción
 Principio físico de funcionamiento:
El cono se genera una fuerza radial grande con una fuerza
Elemento obturación
axial pequeña . o apriete
La fuerza normal , genera la fuerza de fricción radial que Fuerza axial
(generado por
permite la trasferencia del torque entre buje y flecha tornillo en tensión
o tuerca)
La relación entre y está en función del ángulo del cono. Flecha

Cono interior

Fuerza axial Rueda / Buje (Engrane,

(generado por Polea etc.)
tornillo en
compresión)

Existen diferentes diseños y elementos de máquinas en que se aplica el principio de apriete mediante conos.

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Unión de Cono

Características de unión con cono

• Genera alta concentricidad
• Minimiza vibraciones debido a la concentricidad entre flecha y buje
• Fácil montaje / desmontaje con una relación de cono 1:5 hasta 1:8
• Sacudidas de torque mejoran ajuste

Fuerza axial
mediante tornillo
Fuerza axial
mediante tuerca

Funcionamiento / Manufactura
• Genera presión radial por deformación elástica de
las partes
• Relación del cono 1:5 hasta 1:10
• Costo de manufactura elevada (Tolerancia
geométricas estrechas)

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Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Elementos de transmisión de torque por fuerzas de fricción

Elementos de maquinas de transmisión de torque basado al cono

Caracteristicas generales
• Montaje desmontaje fácil
• Unión sin holgura („sin juego“)
• Insensibles frente a cambios de torques extremos („sacudidas“)
• No requiere la generación de una forma especifica en la flecha ni en el buje
(en comparación con cuñas y estrías)
• Posicionamiento axial variable /ajustable en la flecha

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Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Elementos de transmisión de torque por fuerzas de fricción

Casquillo cónico
 Características de unión con casquillo cónico
• Diseño compacto con dimensiones radiales pequeñas
• Torque mediana
• Auto-concentricidad
• Para flechas de .
Funcionamiento / Manufactura
• Tuerca hexagonal (verde) arriostra mutuamente conos
y genera presión radial
• Requiere buena cilindricidad de la flecha / rueda

El casquillo cónico es un elemento de maquina de bajo costo

• Genera alta confiabilidad de la unión
• Vida útil prologada
• Fabricación de alta precisión: Concentricidad menor de 0.01mm
• Fácil montaje; No requiere herramientas especiales
• Amplio campo de aplicación

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Casquillo cónico doble

 Características de unión con casquillo

cónico doble
• Buena concentricidad
• Torque grande
• Desmontable
• Para flechas de .

Funcionamiento / Manufactura
• Dos elementos cónicos se arriostran mutuamente
genera presión radial
• Tolerancia IT8 requerida

www.ringspann.es

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Elementos cónicos

 Características de unión con elementos cónicos

• Torque mediano
• No genera concentricidad por si mismo: Determinar
concentricidad por la tolerancia flecha / buje.
• Desmontable
• Para flechas de .

Funcionamiento / Manufactura
• Consiste de una serie de anillos con conos invertidos
• Presión axial ejercido por tornillos deforma los anillos y genera
presión radial

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Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Elementos de transmisión de torque por fuerzas de fricción

Bujes cónicos: “Taperlock”

 Características de unión con “Taperlock” (cono)
• Muy alta torques
• No genera auto-concentricidad
• Para flechas de .

Funcionamiento / Manufactura
• Casquillo cónico que se deforma debido al movimiento axial
generado por los tornillos
• Mitades de las roscas internas en el casquillo y rueda
Agujero de desmontaje

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Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Elementos de transmisión de torque por fuerzas de fricción

Bujes cónicos: “Taperlock”

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Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Unión por forma geométrica y fuerza de fricción

Chaveta / Plano fresado

Transmisión de torque por forma geométrica y fuerza de fricción debido arrostramiento

Características de la unión con chaveta

• Pendiente con relación 1:100
• Fuerza radial genera desequilibrio (Vibraciones!)
• Únicamente para revoluciones bajas
• Chaveta tangencial para transmisión de torques
grandes

Chaveta con plano fresado Chaveta con ranura

Manufactura
• Fresado de plano o ranura
• Relación 1:100
• Cuña plana (DIN 6883)
• Cuña de cabeza que facilita el desmontaje
(DIN 6884, DIN 6887)
• Cuñas tangenciales en desfase de 120°
(DIN 268, DIN 271)
Chaveta de nariz Chaveta tangencial

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Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Unión adherente

Unión adherente
 Características de la unión con adhesivos
• No desmontable
• Para bajas revoluciones
• Torques pequeñas (adhesivos) a medianas (soldadura)

Funcionamiento / Manufactura
• Juego entre masa y flecha
Unión de maza y flecha mediante
• Un adhesivo sobre la flecha
• Adhesivos anaeróbicos que reaccionan con contacto
metálico a temperatura ambiental y sin aire
• Soldadura fuerte
• Soldadura de fusión

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 Facultad de Ingeniería Mecánica
Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Elementos de unión flecha-maza

Diagrama de decisión Uniones Flecha-Polea (maza)

El método de “paso adelante” de la metodología de diseño puede ser seleccionado para el desarrollo de
la unión flecha - buje:
Las flechas indican un paso hacia la mejora y desarrollo puramente orientado a la función, sin enfoque
económico
Situación inicial: Unión Flecha Buje

Diseños de Uniones por fricción

adicionales

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Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Elementos de transmisión de torque

Tarea

Estudiar en el libro de texto

Norton R. ; Diseño de Maquinas, Pearson, 4ta Edición

Capítulos:
• 6.10 Cuñas y Cuñeros,
• 6.11. Ranuras (estrías),
• 6.12 Ajustes de interferencia

Budynas R. G. Nisbett J.K.; Diseño en Ingeniería Mecánica de Shingley,

McGrwHill, 8. Edición
Capítulo:
• 7.7. Cuñas pasadores y tornillos de fijacion

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