UNIVERSIDAD FRANCISCO

GAVIDIA
FACULTAD DE INGENIERÍA Y
SISTEMAS
FISICA ESTRUCTURAL
MOMENTO O TORQUE DE UNA
FUERZA.
OBJETIVOS:
CONOCER Y COMPRENDER COMO SE
DEFINE EL MOMENTO DE UNA FUERZA
CON RESPECTO A UN PUNTO.
03/22/2020
 Principio de transmisibilidad de una
fuerza
El principio de transmisibilidad
establece que las condiciones de
equilibrio o de movimiento de un
cuerpo rígido permanecerán
inalteradas si una fuerza F que
actúa en un punto dado de ese
cuerpo se reemplaza por una
fuerza F’ que tiene la misma
magnitud y dirección, pero que Las dos fuerzas, F y F’,
actúa en un punto distinto, tienen el mismo efecto
siempre y cuando las dos fuerzas sobre el cuerpo y se dice
tengan la misma línea de acción. que son03/22/2020
equivalentes
 Producto vectorial de dos
vectores.
1. La línea de acción de V es
perpendicular al plano que contiene a
PyQ
2. La magnitud de V es el producto de
las magnitudes de P y Q por el seno
del ánguloQ entre P y Q (< 180°) , por lo
que se tiene:

Producto Vectorial de P por Q

3. La dirección de V se obtiene a partir de la
regla de la mano derecha.

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 Momento de una fuerza con
respecto a un punto.
El momento de F con respecto a O se
define como el producto vectorial de r y
F:

Representando con Q el ángulo entre las

líneas de acción del vector de posición r y la
fuerza F, se encuentra que la magnitud del
momento de F con respecto a O está dada
por:

03/22/2020 Donde d representa la distancia perpendicular

desde O hasta la línea de acción de F.
Ejemplo 2.1
Se sabe que es necesaria una fuerza
vertical de 200 lb para remover de la
tabla mostrada, el clavo que está en
C. un instante antes de que el clavo
comience a removerse, determine a)
el momento alrededor de B de la
fuerza ejercida sobre el clavo, b) la
magnitud de la fuerza P que genera el
mismo momento alrededor de B si 
= 10° y c) la fuerza P mínima que
genera el mismo momento respecto 03/22/2020
de B.
 Ejemplo 2.2
 
Calcular el momento de la fuerza F
sobre el punto B, utilizando los
siguientes procedimientos.
(a) Determinar el brazo de momento y
luego evaluar .
(b) Resolver fuerza F en componentes x
e y en el punto A y utilizar el principio
de
momentos.
(c) Utilizar el principio de momentos
con F posicionado en el punto C.
(d) Utilizar el principio de momentos
con F posicionado en el punto D.
 Ejemplo 2.3
El cilindro hidráulico que se muestra en la figura ejerce una fuerza de 8
kN en B que es paralela al cilindro y apunta desde C hacia B.
Determine los momentos de la fuerza respecto a los puntos A y D

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Ejercicio
La fuerza F actúa sobre las tenazas del brazo robótico. Los
momentos de F
respecto a los puntos A y B son 210 N ⋅ m y 90 N ⋅ m,
respectivamente, los dos son en sentido contrario de las
manecillas del reloj. Determine F y el ángulo θ