19/09/2013

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA Y TEXTIL

CURSO SIMULACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS – PI426

1RA PRÁCTICA CALIFICADA

1. Resolver la siguiente Ecuación Diferencial: [T”(0) = T’(0) = 0, T(0) = 273.16=T0]

d 2T dT
2
  2T  t 2
dt dt
[5 pts]
Solución
d 2T dT
2
 s 2 T( s)  sT (0)  T '(0)  s 2 T( s)  sT0  s T( s)  T (0)  s T( s)  T0
dt dt

2
s 2 T ( s )  sT0  s T ( s )  T0  2 T( s ) 
s3
2  s 4T0  s 3T0
T ( s)  s  s  2   3  sT0  T0 
2 2
s s3
2  s 4T  s 3T0 A B C D E
T( s)  3 2 0  3 2   
s  s  s  2 s s s 1 7 1 7
s  j s  j
2 2 2 2
Por el método de Fracciones Parciales:
Para s = 0; A = 2.
Derivando:
 

d 2  s T0  s T0
4 3  d  Bs 3 Cs 3 Ds 3 Es 3 
    A     
ds   s 2  s  2   ds  s2 s 1 7 1 7 
  s  j s  j
 2 2 2 2 
…
t2 t 1  1  
t
 7  5 7 7  2
t
 7 
T(t )       T0  e 2 cos  t     T0  e sin  t 
2 2 4 4   2   28 7   2 
t t
t2 t  
T(t )    0.25   273.41 e 2 cos 1.3229t   103.72  e 2 sin 1.3229t 
2 2

2. Obtener la función del tiempo de la

( s  4)
Respuesta Transitoria cuando el proceso cuya G ( s) 
función de transferencia se muestra se ( s  5)(77 s  230s 2  167 s  30)
3

perturba con una función escalón unitario.

[5 pts]
Solución
( s  4) 1
T( s )  
( s  5)(77 s  230s  167 s  30) s
3 2

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Operando:
( s  4) 1 s4
T( s)   
( s  5)(77 s  230s  167 s  30) s ( s  5)( s  2)( s  5 / 7)( s  3 /11) s  77
3 2

A B C D E
T( s)     
s  5 s  2 s  5 / 7 s  3 /11 s
Operando se obtiene:
Para s = -5, A = -1/23400 Para s = -2, B = -1/513 Para s = -5/7, C = 279/11363
Para s = -3/11, D = -271/5505 Para s = 0, E = 2/75
1 1 1 1 279 1 271 1 2 1
T( s)      
23400 s  5 513 s  2 11363 s  5 / 7 5505 s  3 /11 75 s
5 3
1 5t 1 2t 279  7 t 271 11 2
T(t )   e  e  e  e 
23400 513 11363 5505 75

3. Obtener la función del tiempo de la Respuesta

Transitoria cuando el proceso cuya función de ( s  1)
G ( s) 
transferencia se muestra se perturba con una función ( s  2)( s  15s 2  76s  130)
3

escalón unitario. [5 pts]

Solución
La Respuesta Transitoria es:
( s  1) 1 ( s  1)
R( s)   
( s  2)( s  15s  76s  130) s ( s  2)( s  5)( s  5  j )( s  5  j ) s
3 2

Operando por el método de Fracciones Parciales:

A B C D E A B Ms  N E
R( s)         2 
s  2 s  5 s  5  j s  5  j s s  2 s  5 s  10s  26 s
Para s = -2; A = -0.05 = -1/20 Para s = -5; B = 0.4 = 2/5 Para s = -5 –j; C = -0.177 + 0.065j = -23/130 -
17/260j
Para s = -5 +j; D = -0.177 - 0.065j = -23/130 - 17/260j
Para s = 0; E = 1/260
1 1 2 1  23 17  1  23 17  1 1 1
R ( s)       j    j 
20 s  2 5 s  5  130 260  s  5  j  130 260  s  5  j 260 s
1 2t 2 5t  23 17   (5 j )t  23 17   (5 j ) t 1
R (t )   e  e    j e    j e 
20 5  130 260   130 260  260
Finalmente:
1 2 23 17 5t 1
R (t )   e2t  e5t  e5t  cos  t   e  sen  t  
20 5 65 130 260
R (t )  0.05e  0.4e  0.354e  cos  t   0.131e  sen  t   0.003846
2 t 5t 5t 5t

4. Obtenga el modelo que expresa la variación del

flujo de salida cuando cambia el flujo de
entrada. Aplique un balance de fuerzas, balance
de masa y balance de energía. F00=40 L/min,
h0=2m, A=1 m2, Kf=1.35, =1 kg/L, Longitud
Fricción  K f  Long  veloc 2
de tubería de salida=1 m, diámetro
1 d ( M  v)
interno=2.5cm. M=masa,
2
v=velocidad,   Fi
Fi=Fuerza, gc=9.81 m/sec (lbf/lbm). [5 pts] gc dt i
Solución
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  Di 2 
Balance en la tubería horizontal: M    L   (masa en la tubería)
 4 
v
F (flujo en la tubería)
  Di 2 
 
 4 
M a 1 d
Ley de Newton: Fuerza    M  v
gc gc dt
Fuerza desde el fondo del tanque – Fuerza de fricción =Fuerza neta sobre el fluido
g   Di 2  1 d 1 d    Di 2  
h     Kf  Lv 
2
M  v     L  v

gc  4  g c dt g c dt   4  
g   Di 2  1   Di 2  dv
h     Kf  Lv 
2
  L 
gc  4  gc  4  dt
2
g   Di 2    Di 2  2 1 dF
h     K f  L    F  L
gc  4   4  gc dt
El balance de masa global del tanque es:
d   Di 2   dh
F0  F   h  A     L     A
 
dt   4   dt
El modelo se expresa por estas ecuaciones:
2
g   Di 2    Di 2  2 1 dF
h     K f  L    F  L
gc  4   4  gc dt
d   Di 2   dh
F0  F  h  A     L     A
 
dt   4   dt
Aplicando variables de desviación:
F 2  F0 2  2  F
2
 g  Di 2    2 Di 4   L  d F
   H   f
K  L   F 
 gc 4   8   g c  dt
dH
F0  F  A
dt
Transformando:
K1  H( s)  K 2  F( s)  K 3  s  F( s)
F0( s)  F( s)  K 4  s  H( s)
Combinando:
K1 K1
 F0( s )  F ( s)  K 2  F ( s)  K 3  s  F ( s)
K4 s K4 s
K1  K1 
 F0( s )  F ( s)   K 3  s  K 2  
K4 s  K4 s 
K1  K1  K1  K4 K4 
 F0( s)  F ( s)   K 3  s 2  K 2  s   F ( s)   K 3  s2  K 2  s  1
K4  K4  K4  K1 K1 
 1  K4 1 K4
F ( s)   2 2  F0( s) donde    
  s  2 s  1  K1 2 K1

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5. El proceso en un reactor isotérmico se describe con la dC A (t )  1  1

ecuación del costado. Obtenga el Diagrama de Bloques    k  C A (t )  C A1 (t )
dt   
en Lazo Abierto del proceso si CA1 cambia de acuerdo
con CA1 (t )  CA10  e0.1t  . Indique cuál es la Función de Transferencia del proceso y cuál la
respuesta transitoria. CA0 ≠ 0. [5 pts]
Solución
Expresando con variables de desviación:
CA1 (t )  CA1 (t )  CA10  CA10  e0.1t   CA10  CA10  e0.1t  1
Operando:
d C A (t )  1 
   k  C A (t )  C A10  e0.1t  1
1
dt   
Transformando:
1  1  1 1
sC A ( s )    k  C A ( s )  C A10   
    s  0.1 s 
 1  1  1 1
C A ( s )  s   k   C A10   
     s  0.1 s 
0.1C A10  1 
  s   k    s  0.1 s
1  0.1  1    
C A ( s )  C A10    
  s  0.1   s k
s 1
  1 
s  0.1 s  s   k 
   
 0.1C A10  0.1C A10  1 
s2    0.1 s    k 
C A (s)        
 s  0.1 s  s   k 
1
  

6. Un sistema de control se representa por las ecuaciones

dP
mostradas. Exprese dicho sistema en el formato del espacio de  P 2  2U
dt
estados. Incluya en la matriz de salidas la variable dependiente Q
d 2T dT
y las variables de estado. P1 es constante.  T U
[5 pts] dt 2 dt
Solución Q  2 P  P1

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dP dY dT
 2 P0 P  2U YTU Y
dt dt dt
 dP 
 dt 
   2 P0 0 0   p  2
d Y    0 1 1   Y   1    U 
 dt  
   0 1 0   T   0 
 dT 
 dt 
 1 0 0 0
P    P  0
Y   0 1 0 0     
Y 0
  0 0 1 0         U 
T    T  0
   2
0 0   Q  0 
Q   P  P 0 
 0 1 

[Duración de la Prueba: 110 minutos. Sin libros ni copias de ningún tipo.]

Profesor Ing. Celso Montalvo.

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