Transmisiones Mecánicas

Funcionamiento del sistema de

transmisión

El conjunto de elementos que tiene la misión de

hacer llegar el giro del motor hasta las ruedas
motrices, se denomina sistema de transmisión.
 Componentes de la Transmisión

Embrague
Caja de velocidades (cambios) o Transmisión
Cardan
Diferencial
Semi Ejes o Palieres
 Embrague:
El embrague es un sistema que permite tanto
transmitir como interrumpir la transmisión de
una energía mecánica a su acción final de
manera voluntaria. En un automóvil, por
ejemplo, permite al conductor controlar la
transmisión del par motor desde el motor hacia
las ruedas.
Forma de Acoplamiento
 Transmisión:
En los vehículos, la caja de cambios o caja de
velocidades (también llamada simplemente caja) es
el elemento encargado de obtener en las ruedas el
par motor suficiente para poner en movimiento el
vehículo con relaciones de fuerza y velocidad, y una
vez en marcha obtener un par suficiente en ellas
para vencer las resistencias al avance,
fundamentalmente las derivadas del perfil
aerodinámico, de rozamiento con la rodadura y de
pendiente en ascenso. Además es el encargado de
cambiar el sentido de desplazamiento.
 Diferencial:

Un diferencial es el elemento mecánico que

permite que las ruedas derecha e izquierda de
un vehículo giren a velocidades diferentes,
según éste se encuentre tomando una curva
hacia un lado o hacia el otro.
 Cardan:

El cardán es un componente mecánico, que

permite unir dos ejes no colineales. Su objetivo
es transmitir el movimiento de rotación de un
eje al otro a pesar de la no colinealidad. En los
vehículos de motor se suele utilizar como parte
del árbol de transmisión, que lleva la fuerza
desde el motor situado en la parte delantera del
vehículo hacia las ruedas traseras.
 Semi Ejes o Palieres:

Un eje es un elemento constructivo destinado a

guiar el movimiento de rotación a una pieza o de
un conjunto de piezas, como una rueda o un
engranaje.
 Funcionamiento:
El movimiento rotativo del motor es entregado a la caja de cambios,
por intermedio del embrague.
Al conectar un juego de engranajes en la caja de velocidades y aplicar
el embrague, el movimiento del motor será entregado por la caja de
velocidades en la relación de velocidad que corresponda a la marcha
conectada.
Éste movimiento es llevado por el cardán al diferencial, quien lo
entrega a los semiejes y a las ruedas respectivas.
La diferencia de velocidad que tiene cada semieje, al efectuar el
vehículo un viraje, es compensada por la caja de satélites del
diferencial.
Básicamente éste es el principio básico de funcionamiento del sistema
de transmisión de un vehículo común y corriente de transmisión
trasera.
 Tipos de Transmisión según
disposición del motor

Motor longitudinal
delantero y
propulsión trasera

Motor longitudinal
delantero y
tracción delantera

Motor transversal
delantero y
tracción delantera
 Tipos de Transmisión según
disposición del motor

Motor trasero y
propulsión trasera

Motor delantero y
tracción a los dos ejes
(4WD)
Embrague
Cualidades del Sistema de Embrague
El embrague es el mecanismo encargado de
transmitir o desacoplar el par motor que nos
proporciona el grupo propulsor, a la caja de
cambios y ésta, a su vez, a las ruedas a voluntad del
conductor (manual) o automáticamente
(automático).
Un mecanismo de embrague tiene que ser
resistente, rápido y seguro. Resistente debido a que
por él pasa todo el par motor. Rápido y seguro para
poder aprovechar al máximo dicho par, en todo el
abanico de revoluciones del motor.
 Funciones del Embrague

• Interrumpir la potencia del motor a la caja

de cambio al efectuar un cambio de
marcha

• Transmitir el par de torsión del motor a la

caja de cambios y a los demás
componentes de la transmisión
Componentes del conjunto embrague
a Volante inercia
b Disco embrague
c Diafragma
d Carcaza de prensa
e Rodamiento de empuje
f Horquilla de accionamiento
g Plato de presión
Buen uso del Embrague
 Tipos de Embrague

El cuero, que constituyó durante muchos años el material de

rozamiento más empleado, tenía el problema de un calentamiento
rápido y su gran sensibilidad al aceite y a la humedad, por lo que
nunca garantizaba un funcionamiento constante.
 Embrague de muelles Helicoidales

Hacia 1920, la construcción y difusión de los forros de embrague de

aglomerado de amianto, permitió obtener elevados coeficientes de
rozamiento (de más de 0,3) y alcanzar elevadas temperaturas sin perjuicio
para los propios forros, lo que permitió el éxito definitivo de un tipo de
embrague que había sido introducido ya a principio de siglo por De Dion
Bouton.
Dicho material demostró su capacidad de resistencia a elevadas temperaturas
y presiones, necesarias para un embrague monodisco.
 Inconvenientes

Pero este embrague monodisco en seco no resultó satisfactorio

hasta pasados treinta años debido a la aparición de una serie
de inconvenientes. El principal problema residía en que el
contacto en el disco no era completamente plano, puesto que
era suficiente un pequeño juego en el árbol acanalado o en el
sistema de palancas, para tener un contacto parcial, teniendo
en cuenta además que si se utilizaban varios muelles
helicoidales, la carga de los mismos no era lo suficientemente
uniforme, por lo que el embrague vibraba y la unión se
producía a golpes.
 Evolución del Sistema
Para evitar este inconveniente se construyó el disco de acero
armónico, con la circunferencia exterior ondulada, de manera que
constituía una especie de muelle entre dos forros de rozamiento.
Cuando el disco era apretado entre el volante y el plato de presión,
ambos forros eran aplastados progresivamente, con lo que se
compensaban los efectos de paralelismo.

Sin embargo esta solución no fue suficiente para solucionar todos

los problemas de funcionamiento y hacia los años sesenta se
produjo un claro avance con el empleo de muelles de diafragma en
lugar de los cotidianos muelles helicoidales.
Muelles de diafragma
 Proceso de desarrollo.

El proceso de creación de un embrague adecuado, tanto por

tamaño, particularidades en su accionamiento, materiales de
las partes estructurales y material de fricción sigue una serie de
pasos para asegurar el correcto funcionamiento de un sistema
que, como se ha comentado anteriormente, trabaja bajo
condiciones severas y grandes cargas térmicas y estructurales.

Los materiales capaces de soportar mayores temperaturas son

los metales sinterizados y los carbocerámicos, seguidos muy de
cerca por el kevlar. Este último es el que presenta, por otra
parte, mayores coeficientes de fricción.
Comportamiento de los elementos de fricción
 Embrague Centrifugo y de Garras

http://www.uclm.es/profesorado/porrasysoriano/animaciones/embrague_centrifugo.swf

http://www.uclm.es/profesorado/porrasysoriano/animaciones/embrague_de_garras.html
 Partes estructurales del
embrague
En cuanto a las partes estructurales del embrague, incluido el
volante motor y el plato de presión sobre el que fricciona el
material del disco de embrague, se utiliza fundición de hierro,
aluminio (volante) o acero convencionalmente, y aleaciones
especiales de acero, titanio o carbono (carcasa) en la alta
competición.
Ubicación del Embrague
Funcionamiento y Accionamiento
Mecánico e Hidráulico
Accionamiento Hidráulico del Embrague
A: posición de acoplamiento o "embragado"
B: posición de desacople o "desembragado"
1. Cigüeñal (u otro eje conductor);
2. Volante;
3. Disco de fricción;
4. Plato de presión;
5. Muelle o resorte de diafragma;
6. Eje primario o conducido; A B
7. cojinete de empuje; rodamiento empuje
8. cubierta o tapa ;
9. Anillos de apoyo;
10. Tornillos de fijación;
11. Anillos.
 Acople y Desacople

Embragado Desembragado
Transmisión de la Fuerza aplicada a la
horquilla
http://www.uclm.es/profesorado/porrasysoriano/animaciones/embrague.html
 Función de los componentes
Disco de fricción
Están constituidos por una parte motriz, que transmite el giro a
una parte conducida, utilizando para tal efecto la adherencia
existente entre los dos elementos, y a los que se les aplica una
determinada presión, que los une fuertemente uno contra el
otro.
 Materiales actuales de los Discos
Orgánicos.
Fibras de metal entre tejido compactado de aramida (poliamida
aromática, con estructura química perfectamente regular cuyos
anillos aromáticos dan como resultado las moléculas del
polímero con las propiedades de una cadena razonablemente
rígida, estable mecánicamente y muy tenaz) o fibra de vidrio y
aglutinado mediante resinas poliméricas. De accionamiento
suave y progresivo, larga vida útil, amplio rango de temperaturas
de trabajo y período de desgaste inicial casi nulo.
 Materiales nocivos en Discos
El éxito del embrague monodisco en seco se debió, en gran
parte, a la base de conglomerado de amianto y cobre para el
frenado. Dicho material demostró su capacidad de resistencia a
elevadas temperaturas y presiones, necesarias para un
embrague monodisco. No obstante, pronto surgieron dudas
acerca de la idoneidad de este material. Ya en 1907, se había
denunciado el primer caso de asbestosis, fibrosis pulmonar o
neumoconiosis producida por el amianto
 Elección del material adecuado
La selección del material de fricción adecuado para una
aplicación concreta es condición crítica de un buen
funcionamiento del sistema. Algunas de las características a
controlar son:

• Tacto del embrague.

• Rango de temperaturas de trabajo.
• Características de desgaste/durabilidad.
• Fuerza de actuación.
• Período inicial de funcionamiento anormal.
Orgánicos

Su relativa tolerancia a sobrecalentamientos, su entrega

progresiva de par y un tiempo inicial de funcionamiento anormal
casi nulo los hacen idóneos para vehículos urbanos de potencias
elevadas, hasta 400 caballos, y competición en circuito con
vehículos de similar potencia máxima en los que se busca alta
durabilidad.

Embrague de material orgánico. Fibras de latón

Kevlar

Coches de conducción urbana de hasta 500 caballos y vehículos de

circuito con elevadas potencias y usos muy intensos. Resistencia
elevada a un uso intensivo, si bien es un material que carece de
tolerancia a abusos (no recupera sus características tras
sobrecalentarse). Las cualidades del kevlar lo hacen poco apto para
conducción urbana en general, especialmente en aquellos casos de
frecuentes paradas por tráfico intenso, donde puede aparecer
esmaltado en la superficie de fricción del material y pérdida de las
características friccionales.

Material muy adecuado para embragues multidisco.

Embrague de kevlar
Kevlar segmentado

La elevada capacidad de evacuación de calor hace este tipo de

material ideal para vehículos deportivos de hasta 650 caballos y
vehículos de competición en circuito de elevadas potencias y
prolongada duración de la carrera.
Ideal cuando se busca un funcionamiento suave y progresivo en
vehículos de gran potencia o aquellos equipados con cambios
secuenciales.
No son aptos para embragues multidisco, pues el choque de los
segmentos produce vibraciones intolerables.

Embrague de kevlar segmentado

Híbridos carbono/cerámico/orgánico

Pueden utilizarse en las mismas circunstancias que los

materiales orgánicos estándar. El sistema híbrido no
ofrece mejoras con respecto a éstos y parece ser más una
maniobra de marketing que una mejora real de
prestaciones.

Se debe emplear un especial cuidado en comprobar que

el diseño es adecuado, pues las cargas asimétricas
pueden ocasionar flexiones destructivas en el disco de
embrague.
Carbocerámicos

Material idóneo para embragues en vehículos

de competición de aceleración o drag-racing y
vehículos de circuito de hasta 500 caballos con
altas demandas de potencia y altos pares.
Soporta un uso muy intenso, adecuado para
aplicaciones donde las presiones son extremas.

Embrague carbocerámico
Metal sinterizado

Principalmente en el caso de embragues de hierro sinterizado, su uso

está estrictamente limitado a la competición de resistencia de
vehículos de muy elevada potencia. Con un plato de presión
adecuadamente dimensionado, el sistema es capaz de soportar
fuerzas de presión extraordinarias. El funcionamiento es como el de un
interruptor: activado/desactivado.

No funcionan bien en ambientes a baja temperatura.

Se requiere un volante motor con una muy elevada resistencia

superficial. Los volantes estándar se destruyen rápidamente por la
fricción con estos discos de embrague.

Embrague segmentado de hierro sinterizado

Prensa

El plato de presión va unido a la carcasa de embrague mediante unas

láminas elásticas que lo mantienen en posición y al mismo tiempo
permiten el desplazamiento axial necesario para las acciones de
embragado y desembragado. A la carcasa también se le une el
diafragma por medio de remaches y aros de acero, emplazados ambos
en la zona media del anillo circular que conforma el diafragma.

Rodamiento de empuje

El rodamiento de empuje (cojinete de empuje) es el encargado de

presionar al diafragma produciendo el desplazamiento axial de esta y a
su vez produce el desacople del plato con el disco de fricción (disco
embrague).
Horquilla de accionamiento
Es la encargada de desplazar el rodamiento de empuje (hacia el
diafragma) cuando el conductor lo requiera.

Plato de presión
Es el encargado de asentar, acoplar y desacoplar el disco de
embrague hacia el volante de inercia.

Diafragma
Es la encargada de dar la fuerza al plato de presión para que se
produzca el acoplamiento del disco con el volante de inercia
Bomba de Embrague

Que usos tiene los solventes NO dañinos

Actuadores de Prensa
 Clasificación de los embragues
Según el número de discos
• hidráulico. No tiene discos. Se utiliza en vehículos
industriales.
• monodisco seco.
• bidisco seco con mando único;
• bidisco con mando separado (doble);
• multidisco húmedo o seco.
Según el tipo de mando
• mando mecánico;
• mando hidráulico;
• mando eléctrico asistido electrónicamente.
• centrífugo.
Multidisco seco
 Multidisco seco
• http://www.youtube.com/watch?v=mtcEFCiPOkA
Embrague Electromagnético
 Averías comunes
El disco de fricción patina

Causa que puede ser debida a que el disco está engrasado ya que,
entre el eje primario y volante de inercia, existe un retén para eliminar
fugas de aceites del cambio de velocidades y aceite del motor, y este
retén puede estar en malas condiciones.
Está mal tensado el cable de accionamiento de la horquilla y cojinete
de tope, ya que el cojinete debe estar a una distancia aproximada de 2
a 3 mm. en el momento en que se pisa el pedal hasta llegar al
diafragma (el llamado punto muerto del pedal).
Los componentes del disco (aramida y partículas metálicas) están
desgastados y tocan los remaches, que son metálicos en los platos, lo
que disminuye la adherencia.
Problemas que puede causar la prensa de
presión en mal estado:

• La marcha atrás suele rascar

• Dureza del pedal
• Dureza al seleccionar las velocidades
 Recomendaciones

El pedal de embrague se debe sacar gradual y

suavemente para evitar deterioro del sistema.

Por ningún motivo se debe mantener el pie sobre el

pedal de embrague con el vehículo en movimiento.
Esto provoca un desgaste prematuro del sistema.
Montaje y desmontaje conjunto embrague