3.

6 EL CAMPO ROTACIONAL
El campo rotacional es aquel que evalúa la rotación local de una
partícula de fluido y se define matemáticamente como:
𝑟𝑜𝑡 𝑣ҧ = 𝛻 × 𝑣ҧ
Donde:
𝛻 (𝑛𝑎𝑏𝑙𝑎) = operador rotacional
𝜕 𝜕 𝜕
𝛻 = 𝑖ҧ + 𝑗ҧ + 𝑘ത
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑣ҧ = 𝑣𝑥 𝑖 ҧ + 𝑣𝑦 𝑗 ҧ + 𝑣𝑧 𝑘ത
 𝑖ҧ 𝑗ҧ 𝑘ത
𝜕 𝜕 𝜕
𝑟𝑜𝑡 𝑣ҧ = 𝛻 × 𝑣ҧ =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧
Desarrollando:
𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥
𝑟𝑜𝑡 𝑣ҧ = 𝑖 ҧ − +𝑗 ҧ − +𝑘ത − (3.11)
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
El campo rotacional deriva también del campo de velocidades y por
tanto es una función del espacio y del tiempo.
3.7 SIGNIFICADO FÍSICO DEL VECTOR ROTACIONAL
Para lograr una representación física del vector 𝑟𝑜𝑡 𝑣,ҧ se debe tener
presente que el movimiento de una partícula puede producir rotación
local en la misma, además del movimiento de traslación. Sin embargo
la rotación pura se puede estudiar localmente prescindiendo de la
traslación.
Sea Po el centro de gravedad de la partícula y (e) el eje instantáneo
correspondiente. En un plano perpendicular a (e) considerar dos líneas
ortogonales que servirán para estudiar la rotación pura de la partícula.
Con relación a la figura el punto P se halla muy próximo al punto Po; la
velocidad (𝑣ҧ ) es tangente a la trayectoria circular de radio (𝑑 𝑟)ҧ y
corresponde a la traslación propia de ese punto; y en general es
distinta de la que corresponde al punto (Po).
Al producirse la rotación, el vector 𝑣ҧ se puede calcular en términos de
𝑑𝜃
la velocidad angular 𝜔 = que representa la variación del ángulo
𝑑𝑡
de rotación 𝜃 con respecto al tiempo; considerando además un vector
unitario (𝑤)
ഥ paralelo al eje instantáneo de rotación 𝑒ҧ con el sentido
indicado en la figura. Luego el vector 𝑣ҧ viene a ser:
𝑣ҧ = 𝜔. 𝑤ഥ × 𝑑𝑟ҧ = 𝜔ഥ × 𝑑𝑟ҧ
Donde: 𝜔 ഥ = 𝜔.𝑤 ഥ (𝑤 ഥ vector unitario paralelo a 𝑒)ҧ
𝜔:
ഥ se conoce como vector torbellino
𝑣ҧ = 𝜔
ഥ × 𝑑 𝑟ҧ
𝑟𝑜𝑡 𝑣ҧ = 𝑟𝑜𝑡(𝜔ഥ × 𝑑𝑟)ҧ

𝑖ҧ 𝑗ҧ 𝑘ത
ഥ × 𝑑 𝑟ҧ = 𝜔𝑥 𝜔𝑦
𝜔 𝜔𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
Desarrollando:
ഥ × 𝑑 𝑟ҧ = 𝑖 ҧ 𝜔𝑦 𝑑𝑧 − 𝜔𝑧 𝑑𝑦 +𝑗 ҧ 𝜔𝑧 𝑑𝑥 − 𝜔𝑥 𝑑𝑧 +𝑘ത 𝜔𝑥 𝑑𝑦 − 𝜔𝑦 𝑑𝑥
𝜔
Entonces:
𝑟𝑜𝑡 𝑣ҧ = 𝑟𝑜𝑡 ൣ𝑖 ҧ 𝜔𝑦 𝑑𝑧 − 𝜔𝑧 𝑑𝑦 +𝑗 ҧ 𝜔𝑧 𝑑𝑥 − 𝜔𝑥 𝑑𝑧 +𝑘ത ൫𝜔𝑥 𝑑𝑦 −
Luego por definición de rotacional
𝑖ҧ 𝑗ҧ 𝑘ത
𝜕 𝜕 𝜕
𝑟𝑜𝑡 𝑣ҧ = 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜔𝑦 𝑑𝑧 − 𝜔𝑧 𝑑𝑦 𝜔𝑧 𝑑𝑥 − 𝜔𝑥 𝑑𝑧 𝜔𝑥 𝑑𝑦 − 𝜔𝑦 𝑑𝑥

𝜕 𝜕 𝜕
𝑟𝑜𝑡 𝑣ҧ = 𝑖 ҧ 𝜔𝑥 𝑑𝑦 − 𝜔𝑦 𝑑𝑥 − 𝜔𝑧 𝑑𝑥 − 𝜔𝑥 𝑑𝑧 +𝑗 ҧ ቂ ൫𝜔𝑦 𝑑𝑧 −
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧
Tomando en cuenta que 𝜔 ഥ (vector torbellino) es independiente de 𝑑 𝑟ҧ
(independiente de x, y, z), entonces:
𝑟𝑜𝑡 𝑣ҧ = 𝑖 ҧ 𝜔𝑥 − 0 − 0 − 𝜔𝑥 + 𝑗 ҧ 𝜔𝑦 − 0 − 0 − 𝜔𝑦 +
𝑘ത 𝜔𝑧 − 0 − 0 − 𝜔𝑧
𝑟𝑜𝑡 𝑣ҧ = 2 𝜔𝑥 𝑖 ҧ +2 𝜔𝑦 𝑗 ҧ +2 𝜔𝑧 𝑘ത
1
∴ 𝑟𝑜𝑡 𝑣ҧ = 2 𝜔
ഥ o 𝜔
ഥ= 𝑟𝑜𝑡 𝑣ҧ (3.12)
2
Por consiguiente también el vector 𝑟𝑜𝑡 𝑣ҧ es paralelo a 𝜔
ഥ (torbellino) y
perpendicular en cada punto al vector 𝑣.ҧ
𝑟𝑜𝑡 𝑣ҧ // 𝜔
ഥ
𝑟𝑜𝑡 𝑣ഥ ⏊ 𝑣ҧ
3.8 LA ACELERACIÓN EN FUNCIÓN DEL VECTOR ROTACIONAL
Los campos de aceleración y rotacional derivan del campo de
velocidad, luego conocido éste se puede determinar los otros dos. Así
mismo es factible expresar el vector aceleración en función del vector
rotacional. Para esto es necesario referirse a un sistema de
coordenadas ortogonales (𝑠,ҧ 𝑛, ത llamadas también coordenadas
ത 𝑏,
intrínsecas).
Se sabe de una parte que el movimiento se produce sobre el plano
osculador cuya perpendicular es 𝑏ത y la velocidad se distribuye a lo largo
del vector 𝑛.
ത
 𝑛ത

𝑣ҧ
𝑠ҧ
𝑏ത
𝑣ҧ = 𝑣 . 𝑠ҧ pero; 𝑣 = 𝜔. 𝑟 ∴ 𝑣ҧ = 𝜔. 𝑟.𝑠ҧ
Luego:
𝑠ҧ 𝑛ത 𝑏ത
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
𝑟𝑜𝑡 𝑣ҧ = = 𝜔. 𝑟 𝑛ത - 𝜔. 𝑟 𝑏ത
𝜕𝑠 𝜕𝑛 𝜕𝑏 𝜕𝑏 𝜕𝑛
𝜔𝑟 0 0
𝜕 𝜕𝑣
Pero; 𝜔. 𝑟 = = 0 , puesto que no hay variación de 𝑣 a lo largo de
𝜕𝑏 𝜕𝑏
ത 𝜕 𝜔𝑟
𝑏 por consiguiente: 𝑟𝑜𝑡 𝑣ҧ = − 𝑏
𝜕𝑛
Desarrollando:
ത 𝜕𝑟 𝜕𝜔
𝑟𝑜𝑡 𝑣ҧ = - 𝑏 𝜔 + 𝑟
𝜕𝑛 𝜕𝑛
 𝑣 𝜕𝑟
Considerando que: 𝜔 = y además: =1
𝑟 𝜕𝑛
𝑣 𝜕𝜔 𝑣 𝜕𝑟𝜔 𝑣 𝜕𝑣
∴ 𝑟𝑜𝑡 𝑣ҧ = − 𝑏ത +𝑟 = ത
−𝑏 + = − 𝑏ത +
𝑟 𝜕𝑛 𝑟 𝜕𝑛 𝑟 𝜕𝑛
𝑣 𝜕𝑣
→ 𝑟𝑜𝑡 𝑣ҧ = − 𝑏ത +
𝑟 𝜕𝑛
𝑠ҧ 𝑛ത 𝑏ത
𝑣 𝜕𝑣 𝑣 𝜕𝑣
(𝑟𝑜𝑡 𝑣)ҧ × 𝑣ҧ = 0 0 − + = −𝑣 + 𝑛ത (3.13)
𝑟 𝜕𝑛 𝑟 𝜕𝑛
𝑣 0 0
Luego sustituyendo (3.13) en la ecuación (3.10), se tiene:
𝑣2 𝜕𝑣ത
𝑎ത = 𝑔𝑟𝑎𝑑 + 𝑟𝑜𝑡 𝑣ഥ × 𝑣ҧ + (3.14)
2 𝜕𝑡
3.9 LÍNEA DE CORRIENTE Y TRAYECTORIA

Línea de corriente en el
instante t = to

Trayectoria de una partícula

t = to + 2Δt
t= to+Δt
t = to

x
Se define como línea de flujo o línea de corriente toda línea trazada en
el interior de un campo de flujo de manera que la tangente en cada
uno de los puntos proporcione la dirección del vector velocidad
correspondiente al mismo punto.
De la definición de línea de corriente se deduce que el vector
diferencial de arco ds y el vector velocidad son paralelos, de manera
que:
𝑑 𝑠ҧ = 𝑣ҧ 𝑑𝑡 (3.15)
La expresión (3.15) representa la ecuación diferencial de una línea de
corriente, la misma que en términos de sus componentes se puede
escribir como:
𝑑𝑥 = 𝑣𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑦 = 𝑣𝑦 𝑑𝑡 𝑑𝑧 = 𝑣𝑧 𝑑𝑡
Para un instante to se tiene que:
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
= = (3.16)
𝑣𝑥 (𝑥,𝑦,𝑧,𝑡0 ) 𝑣𝑦 (𝑥,𝑦,𝑧,𝑡0 ) 𝑣𝑧 (𝑥,𝑦,𝑧,𝑡0 )
La trayectoria de una partícula es la línea que une los puntos de posición
sucesivamente ocupados por dicha partícula en el transcurrir del tiempo.
Las ecuaciones de las trayectorias son:

𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
= = (3.17)
𝑣𝑥 (𝑥,𝑦,𝑧,𝑡) 𝑣𝑦 (𝑥,𝑦,𝑧,𝑡) 𝑣𝑧 (𝑥,𝑦,𝑧,𝑡)

Tratándose de un flujo permanente las líneas de corriente coinciden con las

trayectorias.
3.10 CONCEPTO DE GASTO O CAUDAL
En la figura, un elemento dA, de la superficie S (limitada por la curva C) y que
contiene al punto P, se puede representar por el vector diferencial de superficie.

ds

𝑣ҧ
𝑛ത
𝑑𝐴ҧ

C
y

x
La velocidad 𝑣ҧ que corresponde al punto P tiene en general una
dirección distinta a la de 𝑑 𝐴.ҧ
En un intervalo dt, el volumen de fluido que atraviesa el elemento de
superficie 𝑑 𝐴ҧ queda determinado por el producto escalar de los
vectores: diferencial de arco 𝑑𝑠ҧ sobre la línea de corriente que pasa por
P y el vector diferencial de superficie 𝑑 𝐴,ҧ entonces considerando 𝑑 𝑠ҧ =
𝑣ഥ . 𝑑𝑡.
𝑑𝑉 = 𝑑 𝑠ҧ 𝑑 𝐴ҧ
dV : diferencial de volumen
𝑑𝑠ҧ = 𝑣ҧ 𝑑𝑡
El volumen de fluido que atraviesa elemento 𝑑𝐴 vale:
𝑑𝑉 = 𝑑 𝑠.ҧ 𝑑 𝐴ҧ = 𝑣ҧ 𝑑 𝐴ҧ 𝑑𝑡
𝑑𝑉
= 𝑣ҧ 𝑑 𝐴ҧ = 𝑑𝑄 (gasto o caudal)
𝑑𝑡
Luego el flujo a través de toda la superficie es:
𝑄 = ‫𝑣 𝐴׭‬ҧ 𝑑 𝐴ҧ (3.18)
Unidades: 𝐿3 𝑇 −1 = 𝑚3 /seg
Se llama velocidad media del flujo a través de la superficie A, al
cociente:
𝑄 ‫𝑣 𝐴׭‬ത 𝑑 𝐴ҧ
𝑣= = (velocidad media del flujo) (3.19)
𝐴 𝐴