ANALISIS CINEMATICO DE MECANISMOS

ANALISIS DE VELOCIDADES
METODOS GRÁFICOS:
•METODO DE COMPONENTES ORTOGONALES
•METODO DE LOS POLOS DE VELOCIDADES O
CENTROS INSTANTANEOS DE ROTACION (CIR)

Ing. JORGE AVILA TOVAR 1

 METODO DE COMPONENTES ORTOGONALES
Este método se basa en el concepto de cuerpo rígido, en que la distancia relativa entre
dos puntos que pertenecen a un mismo cuerpo, durante su movimiento, no debe
modificarse, es decir, la velocidad de estos dos puntos a lo largo de la recta que los une,
debe ser la misma.

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Ing. JORGE AVILA TOVAR 3
Ing. JORGE AVILA TOVAR 4
Ing. JORGE AVILA TOVAR 5
Ing. JORGE AVILA TOVAR 6
Ing. JORGE AVILA TOVAR 7
EJERCICIO.- En el mecanismo, la manivela OA gira en sentido anti-
horario a la velocidad de 10 rad/s. Por el método de las componentes
ortogonales, determinar las velocidades de los puntos del mecanismo.

Ing. JORGE AVILA TOVAR 8

Ing. JORGE AVILA TOVAR 9
Ing. JORGE AVILA TOVAR 10
Ing. JORGE AVILA TOVAR 11
2  10

3
OA  0.1 m  OA  20 ( mm) Kc 
OA
Kc  5  10
m
 OA ( mm)
m
v A  2 OA vA  1
s

vA  OA
m
vA s
Kv  Kv  0.05
vA ( mm)

vA4  13.2430 ( mm) vB  18.5630 ( mm) vD  18.5494 ( mm)

 
v A4  vA4  Kv v A4  0.662
m
s

 
v B  vB  Kv v B  0.928
m
s

 
v D  vD  Kv v D  0.927
m
Ing. JORGEs AVILA TOVAR 12
 vA4  13.5172(mm)  vB  18.4995 (mm)  vD  17.9554 (mm)

 
m
vA4  v A4  Kv vA4  0.676
s

 
vB  v B  Kv vB  0.925
m
s

 
vD  v D  Kv vD  0.898
m
s
Ing. JORGE AVILA TOVAR 13