2. Elabore un croquis de Situación 3. Dibuje el diagrama espacio fase 4. Establecer la ecuación de movimientos 5. Definir los grupos 6. Dibujar los pistones (doble efecto) y las válvulas que los controlan (5/2 vías con doble pilotaje) 7. Identificar los sensores que hacen cambio de grupo y los sensores de grupo 8. Dibujar a continuación del lado derecho entre las lineas de alimentación lineas horizontales tantas como grupos existan. 9. Colocar a un lado de las lineas de alimentación contactos conmutadores como se muestra en la figura. Metodo Cascada Electroneumatica Ejemplo para tres grupos Metodo Cascada Electroneumatica 10.Las bobinas que generan el primer movimiento de grupo se dibujan debajo de las lineas de cada grupo y se conectan al grupo que les corresponde y a la linea de 0 v. 11.Los sensores que no hacen cambio de grupo se dibujan debajo de las lineas de los grupos conectadas al grupo que les corresponde y activando a la bobina del movimiento que les toca activar. 12.Ver ejemplo Metodo Cascada Electroneumatica