RESONANCIA SUBSINCRONA UTILIZANDO EL

METODO DE ANALISIS MODAL, APLICACIN A UN

CASO REAL DEL SEIN

INTRODUCCIN
La Resonancia Subsncrona comenz a estudiarse en la dcada de los
setenta, a partir del dao fsico que se present en el eje del grupo
turbina-generador de la central trmica de vapor Mohave de Southern
California Edison, Estados Unidos entre 1970 y 1971. Esta condicin
en la central trmica de Mohave fue causada por las oscilaciones que
se amplificaron, por la condicin de inestabilidad de estado
estacionario del sistema de potencia, que caus daos a los ejes del
generador por un calentamiento excesivo debido a las vibraciones
mecnicas producidas por el fenmeno de la Resonancia Subsncrona.
Este suceso ocurrido en la central de Mohave marc un hito importante
y mostr que los sistemas mecnicos de un turbogenerador pueden
interactuar con los sistemas elctricos que tienen lneas largas con
compensacin serie, provocando un fenmeno de carcter destructivo.
En el Per, en julio 2011, fue incrementado el grado de compensacin
serie de la Lnea de interconexin Centro-Sur de 220 kV MantaroCotaruse-Socabaya de 50% a 65%. De otro lado, en el ao 2012 se
han puesto en servicio los ciclos combinados de las centrales trmicas
Kallpa y Chilca 1, por lo cual, hacia el ao 2014 en la zona de Chilca,
estarn en operacin 756 MW de unidades turbovapor, considerando a
la CT Fnix. Asimismo, en el 2014 est prevista la operacin de la lnea
de transmisin de 500 kV Chilca-Marcona-Ocoa-Montalvo que tendr
capacitores en serie con un grado de compensacin del 50 %.
Estos cambios importantes en el sistema elctrico peruano presentarn
los dos elementos requeridos para la aparicin del fenmeno de
Resonancia Subsncrona: unidades turbovapor y lneas de transmisin
de gran longitud con capacitores en serie.
Las razones mencionadas han justificado que en el marco de las
actividades de los Estudios de Pre Operatividad, para aprobar los
nuevos equipamientos a integrar el sistema interconectado peruano, el
COES SINAC ha iniciado la investigacin de los fenmenos de
resonancia Subsncrona con el presente trabajo.
1.

METODOS DE ANALISIS

Existen diferentes mtodos para el anlisis del fenmeno de

resonancia subsncrona.
Para anlisis preliminares se puede usar el mtodo de barrido de
frecuencia que consiste en calcular la reactancia y resistencia
equivalente de la red vista desde el rotor del generador para diferentes
valores de frecuencia.
Esta tcnica es efectiva en el anlisis del efecto de generador de
induccin. Este anlisis est dirigido a determinar si las corrientes
subsncronas resultaran sostenidas por el fenmeno de autoexcitacin,
cuya existencia se da cuando el circuito equivalente generador de
induccin - red es resonante a una frecuencia subsncrona y presente
una resistencia equivalente negativa a esta misma frecuencia.
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SEGUNDO SEMESTRE DE 2012

Resonancia Subsncrona
Es una condicin del sistema elctrico
de potencia que utiliza compensacin
serie capacitiva para incrementar su
capacidad de transmisin, en la cual la
red elctrica intercambia energa con
el turbogenerador, en una o ms de las
frecuencias naturales del sistema, que
estn por debajo de la frecuencia
sncrona.
Efecto Generador de Induccin
El efecto de generador de induccin es
provocado por la autoexcitacin del
sistema elctrico como resultado de
una f.m.m. producida por las corrientes
de frecuencia subsncrona, que es
vista desde el rotor con deslizamiento
negativo y por ende en una resistencia
equivalente negativa.
Cuando esta resistencia negativa
iguala o supera a la resistencia externa
del sistema, y si adems el sistema
elctrico presenta resonancia RLC a
esta frecuencia subsncrona, dar las
condiciones para que la autoexcitacin
sea mantenida generando altas
corrientes subsncronas.
Interacciones Torsionales
El efecto de interaccin torsional
involucra la existencia simultnea de
resonancia elctrica en la red y de
resonancia torsional mecnica en el
sistema de masas en el eje rotante.
Ambas resonancias se realimentan a
travs del entrehierro del generador,
cuando las condiciones del sistema
electromecnico constituido por esa
unidad turbovapor y la red proveen
amortiguamiento equivalente negativo
o nulo.
Torques Transitorios
Las perturbaciones en la red dan
origen a fenmenos transitorios que
provocan abruptos cambios de las
corrientes en la red
Su efecto sobre los generadores
conectados al sistema es producir
torques transitorios que dan lugar a un
proceso oscilatorio de las masas
rotantes del eje como superposicin de
los modos mecnicos torsionales.

COES SINAC, Direccin de Planificacin de Transmisin

constantes
viscosos.

Esto se logra observando las frecuencias en que la

reactancia resulta nula y el signo del valor de la
resistencia correspondiente.
Para anlisis posteriores se pueden usar mtodos
como el anlisis modal y el anlisis en el dominio del
tiempo, este ltimo es utilizado para analizar el efecto
de torque transitorio.

elsticas

1.1. Anlisis Modal

px =Ax + Bu

En general para la masa j se obtiene:

1

Dj
K ji
K jk
0
( )
( )
( )
T
j j 2H j0 j 0 2H j j i 2H j j k
pu

pj

pu

(4)
(5)

Aplicando este modelo a un sistema de 6 masas y

linealizando se obtiene:

(1)

I 6 x 6 04 x 6
0
p 6x6
T U
K
D

6 x6
6 x 6
4 x6
(6)
Donde: K es la matriz de constantes elsticas y D
la matriz de amortiguamiento.

2.3. Modelo De La Red

Normalmente la red se representa mediante
ecuaciones algebraicas, con lo cual V e I se
expresan mediante fasores, ignorando sus
derivadas en el tiempo.
Sin embargo, las corrientes subsncronas
aparecen en notacin fasorial con una
componente variable en el tiempo. Las derivadas
en el tiempo no pueden dejarse de lado, con lo
cual se debe utilizar un modelo dinmico para la
red. Las derivadas del fasor puede ser usado para
fijar un modelo de estado para estas dinmicas de
la red.

MODELO DEL SISTEMA GENERADOR CON

COMPENSACION SERIE CON UNA BARRA
INFINITA

q
j(Xd-Xq)Id

Eq

Figura 1.

jXqI
Re

2.1. Modelo Del Generador

RI
V

Im

Linealizando el modelo de 6to orden de la

maquina sncrona y representndolo en forma
matricial se obtienen las ecuaciones:
p I L1 R[ I ] L1W [ V ] L1 M [ X e ]

pu

p j 0 j

Los eigenvalores se obtienen de la matriz de

estados (A) del sistema y su parte imaginaria
representa la frecuencia de oscilacin del modo,
mientras que la parte real hace referencia al
amortiguamiento de esta oscilacin. Si la parte
real de todos los eigenvalores es positiva, el
sistema es inherentemente inestable.
Con este mtodo se puede analizar el efecto de
generador de induccin y la interaccin torsional.
Este anlisis est dirigido a detectar la aparicin y
sostenimiento del efecto de interaccin torsional
en la unidad generadora.

Vb

(2)

Te Tedq I

(3)

2.2. Modelo Del Eje Turbina-Generador

En la Figura 2 se muestra el modelo de masas
general usado en el modelamiento del eje turbinagenerador, constituido por masas concentradas
caracterizadas por las constantes de inercia
equivalentes de cada etapa y/o componente
vinculados por resortes definidos por sus
Pgina 2 de 6

amortiguamientos

Figura 2.

Este mtodo es aplicado en el presente trabajo.

Provee informacin de las diferentes frecuencias
naturales involucradas en el modelo, as como su
amortiguamiento, para lo cual se requiere las
ecuaciones diferenciales linealizadas del sistema,
en la forma:

2.

Figura 3.
De la Figura 3 se obtiene:

VR R I R

VL L

(7)

d IL
ZL I L
dt

(8)

IC C

dVC
YC VC
dt

(9)

COES SINAC, Direccin de Planificacin de Transmisin

Linealizando estas ecuaciones se obtiene la ecuacin

matricial:
vCd 0 0 vCd 0 XC
0 id vCqo
p

v 0 X i

0 C q
Cq
Cq 0
-vCdo
RL

XL

(10)

B A I H

B A I H ...

id iq i fd i1D i1Q i2Q ...

vCd

De la Figura 4:

CV PH PI PA v fd ER ESB ...

Figura 4.

(19)

Donde las variables de estado son:

X [E
Barra
Infinita

p X A X B U

XC

Vb

linealizado para el anlisis modal del sistema

generador, lnea de transmisin con compensacin
serie unida a una barra infinita:

(20)

vCq ]T

V ZL I VC Vb

(11)
Expresando esta ecuacin en coordenadas d-q y
luego linealizando se obtiene:
vd RL XL id XL
v

q XL RL iq 0

XL
Iqo
v coso
id vCd 0
bo
p

v
-vboseno
q Cq X L I
do
0

3.

Aplicacin del Anlisis Modal

3.1. Parmetros

Para el anlisis se utiliz el First Benchmark Model

[REFERENCIA], mostrado en la Figura 5.
(12)

2.4. Modelo del regulador de velocidad

Las ecuaciones
velocidad son:

linealizadas

del

regulador

0
0
0
T
g

Kg
1

CV
CV FH
1

T
T

0
0
go
g
P

P
T
T
Pmo
H
H
ch
ch

0
p
0

PI
PI
FI
K
H

0 0
0
0
F
T
T

P
P
H rh
rh
A
A
0
0

FA
1

0
0
FT
Tco
I co

Expresando esta ecuacin matricial

compacta se obtiene:
p X RV ARV X RV BRV U RV
Donde:
X RV CV

PH

PI

de

PA

de
Figura 5.
Se implemento un programa en MATLAB usando el
modelamiento anteriormente descrito.
3.2. Resultados

(13)
forma
(14)
(15)

En primer lugar se calcularon los modos torsionales

del modelo de 6 masas del eje turbina-generador, que
tendr tantas frecuencias naturales de oscilacin
como el nmero de masas que lo conforman
correspondindole a cada masa un modo natural.
Utilizando el programa en MATLAB se obtienen las
siguientes frecuencias correspondientes a cada
modo:
Tabla 1

2.5. Modelo del regulador de tensin

Las ecuaciones linealizadas del regulador de tensin
son:
KE

TE
v fd

p ER 0

ESB
KK L
A F ad
TETF Rfd

1 K fd
TE Lad
1

TA
KA
TFTE

0
v 0
fd

KA
K
ER A
TA
TA
ESB
1
0

TF

KA Vt

TA Eref

p X RT ART X RT BRT U RT

X RT v fd

E R

ESB

Modo0
fm0
0.00

FrecuenciasModales(Hz)
Modo1 Modo2 Modo3 Modo4 Modo5
fm1
fm2
fm3
fm4
fm5
15.71
20.21
25.55
32.28
47.46

Tal como muestran los resultados de la tabla 1 las

frecuencias de los modos torsionales son menores a
la frecuencia sncrona (60 Hz) por lo cual son
denominadas frecuencias subsncronas.
(16)
(17)
(18)

En la Figura 6 se muestra la actividad relativa de cada

modo correspondiente a cada masa del modelo del
eje turbina-generador estos valores corresponden a
los vectores propios derechos normalizados.

Uniendo los modelos del generador, el eje de la

turbina-generador, la red y los reguladores se obtiene
la ecuacin matricial que corresponde al modelo
Pgina 3 de 6

COES SINAC, Direccin de Planificacin de Transmisin

TGEN
wHP

THP

HP

TIP

wIP

IP

TLPA

TEXC

wLPA

LPA

TLPB

Frecuenciasdelosmodos

wEXC
wLPB
LPB

60

wGEN
GEN

Hz

EXC

50
40
30
20
10
0
1

10

19

28

37

46

55

64

73

82

Porcentajedecompensacin %
Modo5

Modo4

Modo3

Modo2

Modo1

FrecuenciaElectrica

Figura 7.

El Modo Inercial o Modo Cero le corresponde la

menor frecuencia natural que es igual a cero (Modo
Local), en este modo todas las masas oscilan al
unsono tal como se puede observar en la Figura 6.
Este modo es irrelevante cuando el inters se
concentra en efectos torsionales producidos por los
restantes modos naturales de oscilacin.
El Modo 1 corresponde a una oscilacin de la
excitatriz, el generador y la parte B de la turbina de
baja presin frente a la parte A de la turbina de baja
presin, la turbina de presin intermedia y la turbina
de alta presin. La excitatriz resulta el elemento de
mayor participacin.
En el Modo 2 la excitatriz posee una mayor
participacin.
El Modo 3 corresponde a una oscilacin de la turbina
de alta presin y el generador frente a las partes A y
B de la turbina de baja presin y la excitatriz. La
turbina de alta presin tiene mayor participacin en
este modo.
El Modo 4 corresponde a una oscilacin de la turbina
de alta presin y la parte B de la turbina de baja
presin frente a la parte A de la turbina de baja
presin y el generador. La parte B de la turbina de
baja presin posee mayor participacin en este modo.
El Modo 5 corresponde a la oscilacin de la turbina de
alta presin frente a la turbina de presin intermedia.
La turbina de presin intermedia tiene una mayor
participacin en este modo.
Con el programa en MATLAB del modelo completo
Turbogenerador - Lnea con Compensacin Serie Barra Infinita se obtienen los siguientes resultados,
donde el amortiguamiento negativo es analizado
variando el factor de compensacin desde 0% hasta
90% y los resultados se muestran en las Figuras 7 y
8.

En la Figura 7 se observan las frecuencias de cada

modo torsional y la frecuencia del modo elctrico, se
ve la perturbacin que provoca en el valor de
frecuencia del modo torsional al aproximarse la
frecuencia del modo elctrico a cada modo torsional.
20
15
Parterealdeleigenvalor

Figura 6.

10
5
0
5

10

19

28

37

46

55

64

73

82

10
15

Porcentajedecompensacin%

Modo5

Modo4

Modo3

Modo2

Modo1

Modo0

Figura 8.
En la Figura 8 se aprecia la relacin entre el
amortiguamiento que es proporcional a la parte real
de cada modo frente al grado de compensacin de la
lnea se observa que los modos se vuelven inestables
cuando la frecuencia del modo elctrico se aproxima
al modo torsional.
4.

Aplicacin a un caso real en el SEIN (CT Ilo

2)
4.1. Descripcin del caso

Se ha analizado un caso real en el Sistema Elctrico

Interconectado Nacional (SEIN). En la zona sur del
SEIN se encuentra la central trmica ILO 2 con una
unidad turbovapor conectada en la S.E. Montalvo,
que est asociada a la LT de 220 kV MantaroCotaruse-Socabaya, que ha incrementado el grado de
compensacin serie de 55 % a 65 % para julio 2011
[13].

Factor de Compensacin serie:

(21)

Pgina 4 de 6

Usando el modelo del eje turbina-generador de la

C.T. ILO 2, se obtiene las frecuencias de cada modo
torsional correspondiente a la C.T. ILO 2. Los datos
del modelo de masas son:

COES SINAC, Direccin de Planificacin de Transmisin

HP

J
kgm^2
4900

LP

16300

GEN

18600

EXC

160

K
kNm/rad

D
kNms/rad

TV. Se aprecian todos los modos locales e interrea

del SEIN.

143849

2.346

68443

2.454

112298

0.423

En las Figuras 12 y 14 se muestran los eigenvalores

sin incluir el modelo de masas, que son todos los
modos locales e interrea del SEIN.
Sin embargo, en las Figuras 13 y 15, se muestran los
resultados del anlisis modal cuando se ha incluido el
modelo de masas. Se observa que ahora aparecen
los modos torsionales correspondientes a cada
frecuencia mostrada en la Tabla 2.

4.2. Resultados
En la Tabla 2 se muestran las frecuencias de los 4
modos torsionales obtenidos con el programa en
MATLAB:
Tabla 2

Modo0
fm0
0.0

FrecuenciasModales(Hz)
Modo1
Modo2
fm1
fm2
13.0
31.57

Modo3
fm3
133.91

El anlisis de los resultados muestra que ningn

modo torsional presenta amortiguamiento negativo.
Asimismo, en los casos posteriores a la
repotenciacin de la compensacin serie no se
presenta disminucin en el amortiguamiento para
ningn modo torsional.

En la Figura 9 se muestra la actividad relativa de cada

componente turbina-generador de la C.T. ILO 2 que
se obtuvo con el programa. Tambin se observa la
participacin de cada masa en cada modo torsional.
En el Modo 1, las turbinas de alta y baja presin
oscilan frente al generador y excitatriz. En el Modo 2
la turbina de alta presin oscila frente a la turbina de
baja presin. En el Modo 3 oscila la excitatriz.
Figura 10.

Figura 11.

Figura 9.
Utilizando el modelo completo del SEIN en el
DIgSILENT Power Factory y aadiendo el modelo de
masas en el rotor de la C.T. ILO 2 TV se calcularon
los eigenvalores para escenarios en mxima, media y
mnima demanda de los aos 2011 y 2012. La
repotenciacin de la compensacin serie de la LT de
220
kV
Mantaro-Cotaruse-Socabaya
est
considerada a partir de los casos de estiaje 2011.

Figura 12.

Primeramente se muestran las Figuras 10 y 11 que

muestran
los
resultados
cuando
no
est
implementado el modelo de masas en la C.T. ILO 2
Pgina 5 de 6

COES SINAC, Direccin de Planificacin de Transmisin

SEIN. Los resultados muestran que no se presentan

modos con amortiguamiento negativo incluso
despus de haberse incrementado el grado de
compensacin serie de 50 % a 65 % en la L.T.
Mantaro-Cotaruse-Socabaya 220 kV.
6.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

[1]

Figura 13.

[2]

[3]

[4]

[5]
[6]
Figura 14

[7]

[8]
Figura 15.
5.

CONCLUSIONES

Se ha dado inicio a las actividades de investigacin

del fenmeno de resonancia subsncrona en el SEIN,
mediante el anlisis de un sistema elemental
Generador-Lnea Compensada-Barra Infinita.
Con la inclusin del modelo del eje turbina-generador
al modelo de la red se permite mostrar los modos
subsncronos que se presentan por la existencia de
unidades trmicas de vapor y que pueden provocarse
interacciones peligrosas con lneas de transmisin
que tengan compensacin serie capacitiva.
En el anlisis de un caso real en el SEIN, adems de
un programa desarrollado en Matlab para mostrar la
explicacin bsica del fenmeno de Resonancia
Subsncrona, se ha utilizado el software DIgSILENT
Power Factory.
En el caso real mencionado que analiza el
comportamiento de la central trmica ILO 2 en el
Pgina 6 de 6

[9]

[10]
[11]
[12]
[13]

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for the Baha Blanca Generating Plant" IPST ' 97lnternational
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Conference Seat t le, U.S.A., 23 al27 de junio de
1997.
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Subsynchronous Resonance", IEEE Trans. on
PAS, pp. 1057-1066, 1985.
Estudio de Operatividad del Proyecto de
Repotenciacin de la LT Mantaro-CotaruseSocabaya.
Estudio de Pre Operatividad del Proyecto de la
LT Chilca-Marcona-Socabaya.
Estudio de Pre Operatividad del Proyecto de
Central Trmica de Ciclo Combinado C.C Kallpa.
Estudio de Pre Operatividad del Proyecto de
Central Trmica de Ciclo Combinado C.C Chilca.
Estudio de Pre Operatividad del Proyecto de
Central Trmica de Ciclo Combinado C.C Fnix.

Comit de Operacin Econmica del

Sistema Interconectado Nacional
COES SINAC
www.coes.org.pe
C. Manuel Roaud y Paz Soldn 364. San
Isidro, Lima - PER Telfono:
(511) 611-8585
COES SINAC, Direccin de Planificacin de Transmisin