DINAMICA

SESION 1

CINEMATICA DE LA PARTICULA

1.1 DESPLAZAMIENTO , VELOCIDAD Y ACELERACION

1.2 MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME .

Todo el universo se encuentra en constante movimiento. Los cuerpos presentan
movimientos rápidos, lentos, periódicos y azarosos.
La mecánica es una rama de la física, dedicada al estudio de los
movimientos y estados en que se encuentran los cuerpos. Describe y
predice las condiciones de reposo y movimiento de los cuerpos, bajo la
acción de las fuerzas.

MECÁNICA DE
MECÁNICA DE CUERPO CUERPO
(partícula) MECÁNICA
DEFORMABLE DE FLUIDOS

ESTATICA DINAMICA

CINEMATICA CINETICA

MOVIMIENTO LEY
1.- INERCIA
2.- FUERZA DE ACCION
Y REACCION

RECTILINEO CURVILINEO
Conceptos de distancia, desplazamiento, rapidez, velocidad y aceleración

Importancia del estudio de la cinemática

Cuando un cuerpo se encuentra en movimiento, deducimos que su

posición varía respecto a un punto considerado fijo.

a).- En que lugar se encuentra un cuerpo

b).- Que velocidad tendría, en cierto tiempo
c).- En que lapso llegara a su destino

los movimientos de los cuerpos pueden ser

 Distancia
DISTANCIA Y DEZPLAZAMIENTO es una cantidad escalar La distancia recorrida puede tener diferentes tipos
de trayectorias , por ejemplo: recta, circular, parabólica, etc. Puedes conocer
más de este tema en el siguiente enlace: Tipos de trayectoria
Desplazamiento: magnitud escalar
Número Unidad
15 m
30 km

xo= punto de origen, xf= punto final

 DISTANCIA Y DEZPLAZAMIENTO
ACELERACION

𝒗 𝒎
𝒂=
𝒕 𝒔𝟐

la aceleración es la variación de la
velocidad de un móvil en cada unidad de
tiempo.

VELOCIDAD

𝑑ത 𝑚 La velocidad magnitud vectorial:

𝑣ҧ = Magnitud, dirección y sentido
𝑡 𝑠

La velocidad se define como el

desplazamiento realizado por un móvil
dividido entre el tiempo que tarda en
efectuarlo
1.2 Movimiento rectilíneo uniforme

Posición, velocidad y aceleración

𝑥 = −4 O P 𝑥=3 Velocidad promedio
𝑥

∆𝑥
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 =
∆𝑡

∆𝑥 𝑚Τ 𝑜 𝑓𝑡ൗ
O P P´ 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑎𝑛𝑒𝑎 = 𝑣 = lim 𝑠 𝑠
∆𝑡→0 ∆𝑡
𝑥 ∆𝑥

𝑑𝑥
(𝑡) (𝑡 + ∆𝑡) 𝑣=
𝑑𝑡

P
𝑣>0 𝑣<0 P
la velocidad se representa
mediante un numero algebraico
que puede ser positivo o negativo
x x

Dinámica , mecánica vectorial para ingeniero, Ferdinand. P.

Mecánica vectorial para ingenieros, dinámica, Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston, séptima edición Beer , 8a edición
Aceleración promedio
∆𝑣
𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑎𝑛𝑒𝑎 = 𝑎 = lim
P P´ ∆𝑡→0 ∆𝑡
𝑣 𝑣 + ∆𝑣

𝑑2𝑥
t 𝑑𝑣 𝑎=
t + ∆𝑡 𝑎= 𝑑𝑡 2
𝑑𝑡
∆𝑣
𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 =
∆𝑡 La aceleración es grande si la velocidad de un cuerpo varía bruscamente y es
pequeña si la velocidad varía poco a poco; la aceleración es cero si la
La aceleración es una magnitud vectorial que nos velocidad es constante y es negativa si la velocidad disminuye.
indica el cambio de velocidad por unidad de tiempo.
Aceleración de gravedad

Esta aceleración que se da en el movimiento de caída libre se

llama aceleración de gravedad; suele representarse con la
letra g y tiene un valor igual a 9,8 m / s2 en el vacío. Este
número indica que cuando un cuerpo está en caída libre, su
velocidad aumenta en 9,8 m/s2 en cada segundo que
transcurre.
http://www.profesorenlinea.com.mx/fisica/aceleracion.htmhttp://www.pr
ofesorenlinea.com.mx/fisica/aceleracion.htm
Dinámica , mecánica vectorial para ingeniero, Ferdinand. P.
Beer , 8a edición
Ejemplo 1

Considere la partícula que se mueve en una línea recta y suponga que su

posición esta definida por la ecuación 𝑥 = 6𝑡 2 − 𝑡 3

t, se expresa en segundo
x, en metros

1.- calcular la velocidad

2.- calcular la aceleración
3.- en que tiempo la aceleración
es cero y la velocidad
𝑑𝑥 6𝑡 2 − 𝑡 3 𝑑𝑣 12𝑡 − 3𝑡
𝑣= = 𝑎= =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑥
𝑣= = 12𝑡 − 3𝑡 2 𝑑𝑣
𝑑𝑡 𝑎= = 12 − 6𝑡
𝑑𝑡
El movimiento de un partícula esta definido por la relación 𝑥 = 𝑡 2 − 𝑡 − 3 3
, donde x y t se expresan en metros y
segundos, respectivamente. Determine:
a).- el momento en el que la aceleración es cero .
b).- la posición y la velocidad de la partícula en ese momento.

Calculando la velocidad y aceleración b).- la posición y la velocidad de la partícula en ese

momento.
𝑑𝑥 𝑑 (𝑡 2 − 𝑡 − 3 3 )
𝑣= = = 2𝑡 − 3 𝑡 − 3 2 𝑚/𝑠 𝑥 = 𝑡2 − 𝑡 − 3 3
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑥 = 3.333 2 − 3.333 − 3 3 = 11.071 𝑚
𝑑𝑣 𝑑 (2𝑡 − 3 𝑡 − 3 2)
𝑎= = = 2−6 𝑡−3 𝑚ൗ
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑠2 2
𝑣 = 2𝑡 − 3 𝑡 − 3 𝑚/𝑠
a).- el momento en el que la aceleración es cero 𝑣 = 2 3.333 − 3 3.333 − 3 2 = 6.333 𝑚/𝑠

𝑎 = 2−6 𝑡−3 𝑚ൗ
𝑠2
0= 2−6 𝑡−3

0 = 2 − 6𝑡 + 18
20
6𝑡 = 20 ∴ 𝑡= = 3.333 𝑠
6
 Ejemplo 2
La posición de una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta esta definida por la relación 𝑥 = 𝑡 3 − 6𝑡 2 − 15𝑡 + 40 ,
donde x se expresa en pies y t en segundos. Determine
a).- el tiempo al cual la velocidad es cero
b).- la posición y la distancia recorrida por la partícula en ese tiempo
c).- la aceleración de la partícula en ese tiempo
d).- la distancia recorrida por la partícula desde t= 4s hasta 6s

𝑥 = 𝑡 3 − 6𝑡 2 − 15𝑡 + 40 , b).- 𝑣=0

𝑑𝑥
𝑣= = 3𝑡 2 − 12𝑡 − 15 𝑥5 = 53 − 6(5)2 − 15(5) + 40 ,
𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑥5 = −60 𝑓𝑡
𝑎= = 6𝑡 − 12
𝑑𝑡
a).- Posición inicial cuando t=0,
𝑥0 = 40 𝑓𝑡
a b c
Distancia recorrida = 𝑥5 - 𝑥0 = −60𝑓𝑡 − 40 𝑓𝑡 = −100 𝑓𝑡
3𝑡 2 − 12𝑡 − 15 = 0

c).- v=0
−𝑏 ± 𝑏2 − 4𝑎𝑐
𝑡=
2𝑎 𝑓𝑡ൗ
𝑎 = 6 5 − 12 = 18
𝑠2
𝑡 = −1𝑠 𝑡 = 5𝑠
1.2 análisis del movimiento rectilíneo

Determinación del movimiento de una partícula

La aceleración de la partícula puede expresarse como una función de una o mas de las variables x, v, y t.

1.- 𝑎 = 𝑓 𝑡 . La aceleración es una función dada de t

Para definir en forma única el movimiento de la
𝑑𝑣 partícula, es necesario especificar las condiciones
𝑎=
𝑑𝑡 iniciales del movimiento
𝒗𝒐 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑑𝑣 = 𝑎𝑑𝑡 𝒙𝟎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝑡
= 0, 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑡 = 0 𝑦 𝑣
𝑑𝑣 = 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑣0 𝑦 𝑙𝑜𝑠 𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒𝑠 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑠𝑝𝑜𝑛𝑑𝑒𝑛 𝑎 𝑡 = 𝑡 𝑦 𝑣 = 𝑣

න 𝑑𝑣 = න 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 𝑣 𝑡
න 𝑑𝑣 = න 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
𝑣0 0

Hay muchos movimientos que 𝑡

corresponde a la aceleración dada 𝑣 − 𝑣0 = න 𝑓 𝑡 𝑑𝑡

0
𝑎=𝑓 𝑡 .
Dinámica , mecánica vectorial para ingeniero, Ferdinand. P.
Beer , 8a edición
2.- 𝒂 = 𝒇 𝒕 . La aceleración se da en función de x.

𝑣 𝑑𝑣 = 𝑎𝑑𝑥
𝑣 𝑑𝑣 = 𝑓 𝑥 𝑑𝑥

𝑣 𝑥
න 𝑣 𝑑𝑣 = න 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
𝑣0 𝑥0

𝑥
1 2 1 2
𝑣 − 𝑣0 = න 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
2 2 𝑥0

Dinámica , mecánica vectorial para ingeniero, Ferdinand. P.

Beer , 8a edición
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMENTE 1.3.
ACELERADO
VELOCIDAD COMO UNA FUNCION DE TIEMPO
𝒅𝒙 𝒅𝒗 𝑣 𝑡
= 𝒗 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 = 𝒂 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 න 𝑑𝑣 = න 𝑎𝑐 𝑑𝑡
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝑣0 0

𝑥 𝑡 𝑣 − 𝑣0 = 𝑎𝑐 (𝑡 − 0)
න 𝑑𝑡 = 𝑣 න 𝑑𝑡
𝑥0 0 𝒗 = 𝒗𝟎 + 𝒂𝒄 𝒕
velocidad constante.

𝒙 − 𝒙𝟎 = 𝒗𝒕
Posición como una función de tiempo
𝑠 𝑡
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒗𝒕 න 𝑑𝑠 = න 𝑣0 + 𝑎𝑐 𝑡 𝑑𝑡
𝑠0 0

1 2
Esta ecuación puede utilizarse 𝑠 − 𝑠0 = 𝑣0 𝑡 − 0 + 𝑎𝑐 𝑡 −0
solo si la velocidad de la 2
partículas es constante 1 2
𝑠 = 𝑠0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑐 𝑡
2
 𝒅𝒙 𝒅𝒗
= 𝒗𝟎 + 𝒂𝒄 𝒕 𝒗 = 𝒂 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆
𝒅𝒕 𝒅𝒕

𝒗 𝒅𝒗 = 𝒂 𝒅𝒙
𝑥 𝑡
න 𝑑𝑡 = 𝑣 න (𝒗𝟎 +𝒂𝒄 𝒕) 𝑑𝑡 𝑣 𝑥
𝑥0 0 න 𝑣 𝑑𝑣 = 𝑎 න 𝑑𝑥
𝑣0 𝑥0
𝟏 𝟐
𝒙 − 𝒙𝟎 = 𝒗𝒐 𝒕 + 𝒂𝒕
𝟐
1 2
𝑣 − 𝑣02 = 𝑎 𝑥 − 𝑥0
2

𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎 𝑥 − 𝑥0

Dinámica , mecánica vectorial para ingeniero, Ferdinand. P.

Beer , 8a edición
 Ejemplo 3

A una vagoneta se le prueban la aceleración y los frenos. En la primera prueba de aceleración en la

calle, transcurrió un tiempo de 8.2 s para lograr un incremento de velocidad desde 10 km/hr hasta
100km/hr. En la prueba de frenos, la vagoneta recorrió una distancia de 44 m durante el frenado desde
100 km/hr hasta cero. Si se supone valores constantes para aceleración y la desaceleración, determine
a).- la aceleración durante la primera prueba en la calle, b).- la desaceleración durante la prueba de
frenos.
𝑎𝑑𝑡 = 𝑑𝑣
𝑡𝑓 𝑣𝑓
Solución න 𝑎𝑑𝑡 = න 𝑑𝑣
𝑡0 𝑣𝑜

Datos 8.2 27.777

𝑑𝑣 𝑎 න 𝑑𝑡 = න 𝑑𝑣
t=8s a). 𝑎= 0 2.777
𝑑𝑡
Velocidad= 10 km /hr hasta 100 km /hr

Distancia del frenado = 44 m,

Convertir los km a m. y hr a segundo
𝑎𝑡ሿ8.2
0 = 𝑣 ሿ 27.777
2.777
desde 100 km/hr hasta 0 10 km /hr = 2.7778 m/s
8.2 𝑎 = 27.777 − 2.777
100 km /hr = 27.7778 m/s
27.777 − 2.777
Dinámica , mecánica vectorial para ingeniero, Ferdinand. P. 𝑎= = 3.048 𝑚ൗ 2
Beer , 8a edición 8.2 𝑠
 Ejemplo 3
El auto mostrado en la figura se mueve en línea recta de tal manera que su velocidad para un período
corto de tiempo es definida por 𝑣 = 3𝑡 2 + 2𝑡 𝑝𝑖𝑒𝑠 Τ𝑠, donde t es el tiempo el cual está en segundos .
Determine su posición y aceleración cuando t = 3 s. Considere que cuando t = 0. S = 0
 Solución
POSICIÓN Para el sistema de referencia
considerado y sabiendo que la velocidad es
Calculando la aceleración
función del tiempo v = f(t). La posición es

𝑣 = 3𝑡 2 + 2𝑡 𝑑𝑣
Cálculo la posición cuando t= 3s 𝑎=
𝑑𝑡
𝑑𝑥
𝑣= 𝑥 = 𝑡3 + 𝑡2 𝑑 3𝑡 2 + 2𝑡
𝑑𝑡 𝑎=
𝑑𝑡
𝑑𝑥
3𝑡 2 + 2𝑡 = 𝑥 = 33 + 32 = 36 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑑𝑡 Realizando la derivada

𝑥 𝑡 𝑎 = 6𝑡 + 2
න 𝑑𝑥 = න 3𝑡 2 + 2𝑡 𝑑𝑡
0 0
Aplicando el t= 3 s

𝑥 𝑡 𝑝𝑖𝑒𝑠 ൗ
𝑎 = 6 3 + 2 = 20
𝑥 = 𝑡3 + 𝑡2 ∴ 𝑥 = 𝑡3 + 𝑡2 𝑠2
0 0
Dinámica , mecánica para ingeniero, Russell C. Hibbeler ,
6a edición
Actividad 1
Define e identifica las variables que intervienen en la cinemática de
partículas a través de un mapa conceptual,

a) Portada.
nombre del alumno
nombre de la actividad y unidad que corresponde.
fecha entrega.
b).- mapa conceptual .
c).- entregar en formato PDF, en la plataforma Moodle
PROBLEMARIO 1
Una partícula metálica está sujeta a la influencia de un campo magnético tal que se
mueve verticalmente a través de un fluido, desde la placa A hasta la placa B, Si la
partícula se suelta desde el reposo en C cuando S = 100 mm, y la aceleración se
mide como 𝑎 = 4𝑠 𝑚Τ𝑠2 donde S está en metros. Determine;
(a) la velocidad de la partícula cuando llega a B (S = 200 mm) y
(b) el tiempo requerido para moverse de C a B
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO
Se dice que una partícula tiene un movimiento curvilíneo cuando su trayectoria descrita esta
es una línea curva.
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO

1. Describir el movimiento de
una partícula que viaja a lo
largo de una trayectoria
curva

2. Expresar las cantidades

cinemáticas en coordenadas
rectangulares, componentes
normal y tangencial, así como
radial y transversal
Vector Posición: Es aquel vector dirigido desde el origen de un
sistema coordenado hacia el punto de ubicación instantánea P la
partícula. Se representa por r = r(t).
Vector Desplazamiento: Supongamos ahora que la partícula se mueve durante un
pequeño intervalo de tiempo t hasta el punto P’, entonces su posición será
r’ (t + ). El desplazamiento es vector dirigido desde P a P’ y se expresa

r  r '(t  t )  r (t )
Velocidad Media: Cuando la partícula se mueve de P a P’ experimenta un
desplazamiento r en un intervalo de tiempo t. la velocidad media se define como

r r ' r
vm  
t t ' t
La velocidad media es un
vector que tiene la misma
dirección que el desplazamiento
es decir es secante a la curva.

La velocidad media depende

del intervalo de tiempo.
Velocidad Instantánea: Si el intervalo de tiempo se hace cada ves más pequeño
(t0), el desplazamiento también tiende a cero. Llevando al límite la velocidad
media se obtiene la velocidad instantánea. Es decir.

r r ' r dr
v  lim  lim 
t 0 t t 0 t ' t dt

La velocidad instantánea es un
vector tangente a la trayectoria.
Velocidad Instantánea:
Multiplicando y dividiendo la expresión anterior por la longitud del arco s = acrPQ, obtenemos

r s r s
v  lim  lim lim
t 0 s t t 0 s t 0 t

A medida que Q se acerca a P la

magnitud de r se aproxima a s,
entonces se tiene
dr r
 lim  et
ds t 0 s
ds
Además se tiene v  et
v  lim
s ds

dt
t 0 t dt
Aceleración media: En la figura se observa las velocidades instantáneas de la partícula en P y
Q. El cambio de velocidades durante t es v. La aceleración media es el cambio de velocidades en
el intervalo de tiempo. Es decir

v vQ  vP
am  
t tQ  tP

La aceleración media es un
vector paralelo a v y también
depende de la duración del
intervalo de tiempo
Aceleración instantánea: Se obtiene llevando al límite la aceleración media es decir haciendo cada ves mas y mas
pequeños los intervalos de tiempo

v dv
a  lim 
t  0 t dt
d  dr  d 2 r
a  
dt  dt  dt 2

La aceleración instantánea
es un vector que tiene
misma dirección que el
cambio instantáneo de la
velocidad es decir apunta
hacia la concavidad de la
curva
 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN

POSICIÓN. La posición instantánea de una partícula en componentes x, y, z es

   
r  xi  y j  zk

Las coordenadas x, y, z son

funciones del tiempo: x = f(t),
y = f(t), z = f(t)

La magnitud del vector de posición

será
r  x2  y2  z 2
Desplazamiento. Si una partícula se mueve de P a P´ en un intervalo de tiempo t. El desplazamiento
está dado por:

r  r ' r  xiˆ  yjˆ  zkˆ

r  (x)  (y )  (z )

2 2 2
Velocidad media. Si una partícula se mueve de P a P’ experimenta un desplazamiento r en un
intervalo de tiempo t. La velocidad media será

r x ˆ y ˆ z ˆ
vm   i j k
t t t t

Es un vector secante a la
trayectoria
Velocidad instantánea. Se obtiene llevando al límite cuando t  0, la velocidad media
es decir:

 dx  dy  dz    
v  i  j  k  xi  y j  zk
dt dt dt
  
 vx i  v y j  vz k

Es un vector tangente a la curva y

tiene una magnitud definida por

v  v v v
2
x
2
y
2
z
Aceleración media. Cuando la partícula cambia de posición su velocidad también cambia. Entonces
la aceleración media será

v vx ˆ v y ˆ vz ˆ
am   i j k
t t t t

Es un vector que se encuentra dirigido

a lo largo del cambio de velocidades
Aceleración instantánea. Se obtiene llevando al límite la aceleración media.

dv
a  ax i  a y j  az k
dt
donde
a x  vx  x
ay  vy  y
a z  vz  z

Es un vector que se encuentra dirigido

hacia la concavidad de la curva y su
magnitud es

a  a a a
2
x
2
y
2
z
En cualquier instante la posición horizontal del globo meteorológico está definida por x = (9t) m,
donde t es el segundo. Si la ecuación de la trayectoria es y = xª/30, donde a = 2, Determinar la
distancia del globo a la estación A, la magnitud y la dirección de la velocidad y de la aceleración
cuando t = 2 s
 Solución
Cuando t = 2 s, la posición del globo es La magnitud y dirección de la velocidad
para t = 2 s son
x  9t  9m / s (2 s )  18m
x2 182
y ( )  10,8m
v  9   10.8  14.1m / s
2 2
30 30

La distancia en línea recta será vy

v  tan 1
 50.2
vx
r  18  10,8  21m
2 2

Las componentes de la velocidad son

d
vx  x   9t   9m / s
dt
v y  y   x / 30  
d 2 x dx 81t
  10.8m / s
dt 15 dt 15
 Solución
Las componentes de la aceleración será

a x  vx  0
d  81t 
ay  vy     5.4 m / s 2

dt  15 

La magnitud y dirección de la aceleración son

a    
 
2 2 2
0 5.4 5.4 m / s

5.4
 a  tan 1
 90
0
PROBLEMARIO 1