Mecanismos para la transmisión de movimiento

Los mecanismos de transmisión de

movimiento realizan dos funciones
distintas:
• Transmiten movimiento del actuador a
la herramienta cuando el actuador no
se puede diseñar en la misma
ubicación que la herramienta con el
tipo de movimiento deseado.
• Aumentan o reducen el par de torsión
y la velocidad entre ejes de entrada y
salida al tiempo que mantienen la
conservación de potencia entre la
entrada y la salida
Los mecanismos de transmisión mas comunes caen dentro de una de tres
categorías principales:

• Mecanismos de transmisión de
movimiento rotatorio a
rotatorio

• Mecanismos de transmisión de
movimiento rotatorio a
movimiento de translación

• Mecanismos de transmisión de
movimiento cíclico
La eficiencia de un mecanismo de transmisión de movimiento se define
como la razón entre la potencia de salida y la potencia de entrada
𝑷𝒔𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂
𝜼=
𝑷𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂

La construcción mecánica del mecanismo

determina la razón del desplazamiento de entrada
al desplazamiento de salida, a la cual se le
denomina razón efectiva de engranes. La razón
efectiva de engranes de un mecanismo se
determina empleando las ecuaciones de energía.
La energía cinética de la herramienta en la salida
se expresa en términos de la velocidad
En resumen, un mecanismo ideal de transmisión de movimiento ( la
eficiencia es 100%, 𝜂 = 1.0) tiene las propiedades de reflexión
siguientes entre sus ejes de entrada y salida:

𝜃ሶ 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 𝒩 ∗ 𝜃ሶ𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎

1
𝒥𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎,𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡 = 2
∗ 𝒥1
𝒩

1
𝒯𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎,𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡 = ∗ 𝒯1
𝒩
Un mecanismo de transmisión de movimiento se caracteriza por los
parámetros siguientes:
1. Razón efectiva de engranes: La
característica principal de un
mecanismo de transmisión de
movimiento es su razón de engranes.

2. Eficiencia: Para la mayoría de los

mecanismos de engranes, las
eficiencias de impulsión hacia delante
y atrás son las mismas.

3. Juego: Siempre hay un juego efectivo

en mecanismos de transmisión de
movimiento.
4. Rigidez: Los componentes de la transmisión no son perfectamente
rígidos. Tienen una rigidez finita.

5. Fricción de arranque: Este es el par de torsión o fuerza mínima

necesaria en el eje de entrada para mover el mecanismo

6. Manejabilidad en reversa: Se refiere a la transmisión de potencia en

dirección opuesta.