REALIZAR UN REPORTE A MANERA DE SÍNTESIS DE

LOS SIGUIENTES CONCEPTOS

VENTAJA MECÁNICA

La ventaja mecánica de un mecanismo o una transmisión se define como el

cociente entre la fuerza o momento disponible en el punto o eslabón de salida y la
fuerza o momento que es necesario aplicar en la entrada.  Representa la
multiplicación de esfuerzo conseguida por ese mecanismo o transmisión. 

El ejemplo más simple es el de una palanca, como la de la figura, en la que se

aplica una fuerza Fe de entrada para conseguir una fuerza F s de salida. En este
caso la ventaja mecánica se define como:

La ventaja mecánica es el factor adimensional que cuantifica la capacidad de un

mecanismo para amplificar -en algunos casos disminuir- la fuerza que se ejerce a
través de él. El concepto se aplica para cualquier mecanismo: desde unas tijeras
hasta el motor de un auto deportivo.
La ventaja mecánica real de una máquina se define como la razón entre la
magnitud de la fuerza ejercida por la máquina sobre la carga (fuerza de salida) y la
fuerza requerida para operar la máquina (fuerza de entrada):

Ventaja mecánica real VMR = Fuerza de salida/Fuerza de entrada

Mientras que, por su parte, la ventaja mecánica ideal depende de la distancia que
recorre la fuerza de entrada y la que recorre la fuerza de salida

Ventaja mecánica ideal VMI = Distancia de entrada/Distancia de salida

Al ser cocientes entre cantidades con las mismas dimensiones, ambas ventajas
son adimensionales (sin unidades) y además positivas.
En muchos casos, como la carretilla y prensa hidráulica, la ventaja mecánica es
mayor que 1, y en otros, la ventaja mecánica es menor que 1, por ejemplo, en la
caña de pescar y las pinzas.
TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO

Son mecanismos que nos sirven para transformar un tipo de movimiento (lineal,
circular) en otro.

Los más importantes son:

 Piñón-Cremallera: El movimiento circular del piñón se transforma en

movimiento lineal en la cremallera.

 Leva: El movimiento circular de la leva se transforma en movimiento lineal

en el seguidor.

 Excéntrica: Similar a la leva, averigua en a través de la animación que hay

a continuación cual es la diferencia entre estos dos mecanismos.

 Tornillo-tuerca: Transforma el movimiento circular de la tuerca, en un

movimiento lineal en el tornillo.

 Biela-manivela: Transforma el movimiento circular de la manivela en un

movimiento lineal en la biela.
INVERSIÓN CINEMÁTICA

La inversión cinemática es un procedimiento sistematizado que consiste en

alternar el elemento fijo en un mecanismo obteniendo en unos casos topologías
diferentes o bien, mecanismos con diferentes características. En efecto, si en un
mecanismo no se ha seleccionado el elemento fijo entonces se tiene una cadena
cinemática.

A continuación, se muestran dos inversiones del mecanismo con cuatro ealabones

y cuatro pares cinemáticos inferiores (tres articulaciones y un par prismático o
deslizadera). En cada inversión se puede ver que el eslabón fijo cambia, lo que
provoca diferentes movimientos en las piezas del mecanismo.

Mecanismo biela manivela (inversión 1): En este caso la pieza azul realiza una
traslación pura.

Mecanismo biela manivela (inversión 2): En este caso la pieza azul realiza una
traslación con giro.
Mecanismo biela manivela (inversión 3): En este caso el eslabón azul gira
alrededor de un punto fijo.

Mecanismo biela manivela (inversión 4): En este caso el eslabón azul es fijo.