multimedia presentacion\00 introduccion a la neumatica pilar

1.1.- latorre.swf
multimedia presentacion\TECNO 12 18\00 introduccion a la neumatica
tecno12.avi
Introducción
 multimedia presentacion\VIDEOS aplicaciones de la
neumatica
1.2.- APLICACIONES INDUSTRIALES
Debido a sus buenas características, actualmente la neumática es
ampliamente utilizada en multitud de aplicaciones y entornos industriales.

Se usa en sistemas industriales tales como:

• Plataformas elevadoras
• Apertura y cierre de puertas o válvulas
• Embalaje y envasado
• Máquinas de conformado
• Taladrado de piezas
• Robots industriales
• Etiquetado
• Sistemas de logística
• Prensas
• Pulidoras
• Máquinas - herramientas; etc.
 1.3.- VENTAJAS E INCONVENIENTES
Ofrece importantes ventajas frente otros tipos de tecnologías, como son:
La neumática es capaz de desarrollar relativamente grandes fuerzas,
imposibles para la tecnología eléctrica.
Utiliza una fuente de energía inagotable: el aire.
Es una tecnología muy segura: no genera chispas, incendios, riesgos
eléctricos, etc.
Es una tecnología limpia, muy adecuada para la industria alimentaria,
textil, química, etc.
Es una tecnología muy sencilla, que permite diseñar sistemas
neumáticos con gran facilidad.
La neumática posibilita sistemas con movimientos muy rápidos,
medianamente precisos, y de gran complejidad.

Las principales desventajas de la neumática son:

•El funcionamiento de los sistemas neumáticos es ruidoso, ya que el
aire comprimido se expulsa al exterior una vez ha sido utilizado.
•Es una tecnología más costosa que la tecnología eléctrica, pero el
coste se compensa por su facilidad de implantación y buen
rendimiento.
1.4.- Comparativa con el circuito eléctrico

En electricidad es necesario utilizar un circuito eléctrico

para usar la energía de la corriente eléctrica.

En neumática es necesario emplear circuitos neumáticos

para aprovechar la energía del aire comprimido.
 1.5.- Instalación básica de un sistema neumático

Se pueden distinguir 3 etapas por las que pasa el aire en

un circuito neumático:

a) Producción, acondicionamiento y distribución del aire

comprimido:
Compresor, depósito, unidad de mantenimiento, y tuberías de
distribución.

b) Utilización del aire comprimido:

Actuadores neumáticos (cilindros y motores neumáticos).

c) Control del aire comprimido:

Válvulas.
 1.5.- Instalación básica de un sistema neumático
El compresor, es el dispositivo que comprime el aire de la atmósfera
hasta que alcanza la presión de funcionamiento de la instalación.
El acumulador, es un tanque o depósito donde se almacena el aire
para su posterior utilización.
Dispositivos de mantenimiento que se encargan de acondicionar al
aire comprimido, protegiendo el circuito para que la instalación
neumática pueda funcionar sin averías durante mucho tiempo.
Las tuberías y los conductos, a través de los que se canaliza el aire
para que llegue a los distintos elementos del circuito.
Los elementos de mando y control, son válvulas que se encargan de
controlar el funcionamiento del circuito neumático, permitiendo,
interrumpiendo o desviando el paso del aire comprimido.
Los actuadores, como cilindros y motores neumáticos, que son los
encargados de utilizar el aire comprimido, transformando la presión del
aire en trabajo útil.
DISEÑO DE SISTEMAS. SISTEMA NEUMÁTICO.

http://www.librosvivos.net/smtc/homeTC.asp?TemaClave=1166
17
 Neumática vs Oleohidráulica
Transformación de energía
Neumática
Energía Energía Energía Energía
Motor Compresor Actuador Trabajo
ηM Mecánica ηC Hidráulica ηA Mecánica

Oleohidráulica
Energía Energía Energía
Energía
Motor Bomba Actuador Trabajo
ηM Mecánica ηB ηA Mecánica
Hidráulica
 Neumática vs Oleohidráulica
Costes energéticos
1000

400

100
Energía Energía Energía
Eléctrica Oleohidráulica Neumática
 Neumática vs Oleohidráulica

Compresor Válvula

Bomba
Aire libre
Depósito
F

Válvula
 Neumática vs Oleohidráulica
Control sencillo
Compresor Válvula Control de fuerza
Regulando la
Bomba presión
Aire libre Control de velocidad
Depósito
Regulando el
F flujo

Válvula Control de posición

Regulando el
volumen
 Compresibilidad del aire
Desventajas
Elasticidad frente a la variación de las cargas

F F+ΔF

P1 P2
 Compresibilidad del aire
Desventajas
La presión no se puede aumentar instantáneamente

Compresor Válvula P

F/A

Aire
libre
F tretardo t

Válvula ¡Se necesita un

depósito!
 Compresibilidad del aire
Desventajas
El desplazamiento de los actuadores es irregular
Compresor Válvula La velocidad no es constante

No tiene respuesta
V inmediata a la parada
Aire
libre del compresor

Válvula ¡Poca precisión en

posicionamiento!
 Ventajas de la Neumática

•Fuente inagotable, limpia, que no contamina

•No le afecta la temperatura y es antideflagrante
•Instalación sencilla
•Transportable y almacenable
•Riesgo de accidente mínimo. No requiere expertos
•Velocidad y aceleración elevadas

¡Inmejorable para la automatización de

procesos! Machines should work,
people should think
The IBM Pollyanna
Principle
¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.
Comparación de los medios de trabajo
entre diversas tecnologias
Comparación de los medios de trabajo entre diversas tecnologías
Criterio Neumática
Fuerza lineal Fuerzas limitadas, debido a
la baja presión y al
diámetro del cilindro
(50.000 N). Produce fuerza
en reposo sin consumo de
energía.
Fuerza Par de giro en reposo
rotativa también sin consumo de
energía.
Seguridad Sí, se para. Vuelve a
frente a las moverse cuando se elimina
sobrecargas la sobrecarga.
Movimiento Generación fácil; alta
lineal aceleración; alta velocidad
(1,5 m/s y más).
Movimiento Motores neumáticos con
rotativo u muy altas revoluciones
oscilante (500.000 min-1); elevado
coste de explotación; mal
rendimiento; movimiento
oscilante por conversión
mediante cremallera y
piñón.
Regulabilidad Fácil regulabilidad de la
fuerza y de la velocidad,
pero no exacta.
Acumulación Posible, incluso en
de energía y apreciables cantidades sin
transporte mayor gasto; fácilmente
transportable en conductos
(1.000 m) y botellas de aire
comprimido.
Influencias Insensible a los cambios de
1
Hidráulica Electricidad
Grandes fuerzas Gran consumo de energía
utilizando alta presión. en la marcha en vacío.
Produce fuerza en No produce fuerza en
reposo con consumo reposo.
de energía.
Par de giro también en Par de giro más bajo en
reposo, originándose reposo.
consumo de energía.
Sí, se para. Vuelve a No, se estropea.
moverse cuando se
elimina la sobrecarga.
Generación fácil Complicado y caro.
mediante cilindros;
buena regulabilidad.
Motores hidráulicos y Rendimiento más
cilindros oscilantes favorable en
con revoluciones más accionamientos rotativos;
bajas que en la revoluciones limitadas.
neumática; buen
rendimiento.
Regulabilidad muy Posible sólo
buena y exacta de la limitadamente siendo el
fuerza y la velocidad gasto considerable
en todo caso
Acumulación posible Acumulación muy difícil y
sólo limitadamente; costosa, fácilmente
transportable en transportable por líneas a
conductos de hasta través de distancias muy
unos 100 m. grandes.
Sensible a las Insensible a las
Regulabilidad Fácil regulabilidad de la Regulabilidad muy Posible sólo
Comparación de los medios de trabajo
fuerza y de la velocidad,
pero no exacta.
buena y exacta de la
fuerza y la velocidad
limitadamente siendo el
gasto considerable
entre diversas tecnologias
Acumulación Posible, incluso en
en todo caso
Acumulación posible Acumulación muy difícil y
de energía y apreciables cantidades sin sólo limitadamente; costosa, fácilmente
transporte mayor gasto; fácilmente transportable en transportable por líneas a
transportable en conductos conductos de hasta través de distancias muy
Comparación de los medios de trabajo entre diversas tecnologías
(1.000 m) y botellas de aire unos 100 m. grandes.
Criterio Neumática
comprimido. Hidráulica Electricidad
Influencias
Fuerza lineal Insensible a los cambios
Fuerzas limitadas, debidode
a Sensible a las
Grandes fuerzas Insensible a las gran
Mal rendimiento;
ambientales temperatura;
la baja presión ningún
y al peligro fluctuaciones
utilizando altade presión. fluctuaciones de
consumo de energía en la
diámetro
de del cilindro
explosión; hay peligro Produce fuerza
temperatura; en
fugas marcha en vacío.
temperatura; en losNo
(50.000
de N). Produce
congelación fuerza significan
existiendo reposo consuciedad
consumo y produce de
ámbitos fuerza en reposo.
peligrosidad
en reposo
elevada sin consumo de
humedad de energía.
peligro de incendio. hacen falta instalaciones
energía.
atmosférica. protectoras contra
Fuerza Par de giro en reposo Par de giro también en incendio y explosión.
Par de giro más bajo en
rotativa de
Gastos también
Alto sin consumocon
en comparación de la Alto
reposo, originándose
en comparación reposo. más reducidos de
Gastos
energía energía.
electricidad; 1 m 3 de aire consumo
con de energía.
la electricidad. energía.
Seguridad comprimido a 6 bar acuesta
Sí, se para. Vuelve Sí, se para. Vuelve a No, se estropea.
frente a las de moverse
0,006 acuando
0,012 se elimina moverse cuando se
euros.
sobrecargas
Manejo la sobrecarga.
No requiere de elimina lade
Requiere sobrecarga. Sólo con conocimientos
Movimiento Generación fácil;
especialistas ni enalta Generación fácil
especialistas. Precisa Complicado
técnicos; y caro.
peligro de
lineal aceleración;
ejecución alta velocidad
ni en mediante cilindros;
conducciones de accidente; la conexión
(1,5 m/s y más).No
mantenimiento. buena regulabilidad.
retorno. errónea causa a menudo
Movimiento presenta peligros. con
Motores neumáticos Motores hidráulicos y la destrucciónmás
Rendimiento de los
rotativo u muy altas revoluciones cilindros oscilantes elementos
favorable eny del mando.
-1
oscilante
En general (500.000
Los min );son
elementos elevado con revoluciones
seguros Con más
altas presiones accionamientos
Los elementos no rotativos;
son
coste de
contra explotación;los
sobrecargas; mal bajas de
ruido quebombeo;
en la los revoluciones
seguros contralimitadas.
rendimiento;
ruidos del airemovimiento
de escape neumática;son
elementos buen sobrecargas; ruidos en la
oscilante
son por conversión
desagradables, rendimiento.
seguros contra maniobra de los
mediante cremallera y
piñón.
Regulabilidad Fácil regulabilidad de la Regulabilidad muy Posible sólo
fuerza y de la velocidad, buena y exacta de la limitadamente siendo el
pero no exacta. fuerza y la velocidad gasto considerable
en todo caso
Acumulación Posible, incluso en Acumulación posible Acumulación muy difícil y
de energía y apreciables cantidades sin sólo limitadamente; costosa, fácilmente
 Medios de mando

Compresor Válvula

Bomba
Aire libre
Depósito
F

Válvula
Comparación de los medios de mando
Neumática Neumática baja
Criterio Electricidad Electrónica
presión normal presión
Fiabilidad de Insensibles a las Muy sensibles a Insensibles a las Insensibles a las
los elementos influencias las influencias influencias influencias
ambientales ambientales ambientales; con ambientales;
como polvo, como polvo, aire limpio larga sensibles al aire
humedad, etc. humedad, duración contaminado;
campos larga duración.
perturbadores,
golpes y
vibraciones; larga
duración.
Tiempo de > 10 ms << 1 ms > 5 ms > 1 ms
conmutación de
los elementos
Velocidad de Muy elevada Muy elevada 10-40 m/s 100-200 m/s
las señales. (velocidad de la (velocidad de la
luz). luz).
Distancia Prácticamente ilimitada Limitada por la velocidad de las
salvable señales
Espacio Poco Muy poco Poco Poco
necesario
Procesamiento Digital Digital, Digital Digital,
principal de la analógico analógico
señal
 Compresión del aire
El trabajo realizado se transforma en:
– Energía de presión (20%)
– Energía térmica (80%) F F V1 > V2
P1 < P2
Totalmente
inútil. ¡Se T1 < T2
elimina! V1, P1, T1 V2, P2, T2

¡Comprimir aire a presiones mayores que 10 bar es

completamente antieconómico!

Las presiones típicas en neumática están alrededor

de 7-8 bar (absolutos) Volver
 Compresión de aceite
Prácticamente el 100% del trabajo se
convierte en energía de presión
Módulo de elasticidad volumétrico
K = 16.000 bar F F
Disminuyendo un 1% el volumen
la presión se incrementa en
160 bar P1 = 1 bar P1 = 161 bar

Las presiones típicas en oleohidráulica suelen ser

de alrededor de 150-300 bar

Volver
 Formas de transmisión de energía

Hidráulica Neumática Electricidad Mecánica

Motor eléctrico Motor eléctrico Motor eléctrico

Red
Fuente de energía Motor de combustión Motor de combustión Motor de combustión
Batería
Acumulador hidráulico Recipiente de presión

Elemento transmisión Cables eléctricos

Tuberías y mangueras Tuberías y mangueras Campos magnéticos Palancas, ejes, etc.
de energía

Líquidos Cuerpos rígidos y

Portadores de energía Aire Electrones
elásticos

Grandes, altas
Densidad de fuerza
prestaciones, grandes Baja, bajas presiones Baja Grande
(densidad de potencia)
fuerzas, volumen pequeño.
Variación continua
Muy buena por presión y Buena por presión y
de parámetros Buena Buena
caudal caudal
(aceleración, retardos..)

Tipo de movimiento Predominante el Lineal y rotatorio

Lineal y rotatorio Lineal y rotatorio
de los accionamientos rotatorio.