Electrónica de Potencia

Convertidores DC/AC

Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi

 Indice

Fundamentos

Inversores Monofásicos

Inversores Trifásicos

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 Introducción

Inversor para el control de

movimiento de un motor de CA
(flujo de potencia unidireccional)

Inversor para el control de

movimiento de un motor de CA con
frenado regenerativo
(flujo de potencia bidireccional)

Inversor de fuente de voltaje (VSI)

Inversores modulados por ancho de pulsos

Inversores de onda cuadrada
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 Fundamentos

Inversores en modo conmutado de una pata

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 Método de conmutación
modulado por PWM

Vˆcontrol mf 
fs
ma 
Vˆtri f1

ma  0.8 m f  15

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 Método de conmutación
modulado por PWM

El análisis de las componentes espectrales permite deducir:

1. La amplitud pico del componente de frecuencia fundamental (v A0 )1 es ma

1
multiplicada por Vd
2
Vˆcontrol Vd
Recordar: (v A 0 )  , ma  1 Puente completo
ˆ
Vtri 2
vcontrol  Vˆcontrol sen1t

Vˆcontrol V
(v A0 (t ))1  sen1t d , ma  1
Vˆtri 2
Vd
(VˆA0 )1  ma , ma  1
2
ma  0  1  Rango lineal

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 Método de conmutación
modulado por PWM

2. Los armónicos aparecen alrededor de m f ,2m f ,3m f , etc. en el rango lineal

f h  ( jm f  k ) f1
h  jm f  k

Para valores impares de j, los armónicos

existen para valores pares de k y viceversa

1
v AN  v Ao  Vd
2
(VˆAN ) h  (VˆAo ) h

mf  9
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 Método de conmutación
modulado por PWM

3. El armónico m f debe ser un entero impar.

f ( t )   f (t )
Solo existen los coeficientes de la
1 serie seno
f (t )   f (t  T )
2

a. m f pequeños ( m f  21)

La señal triangular y la señal de control deben sincronizarse entre si (PWM sincronizado).
m f debe ser entero. PWM asíncrono genera sub-armónicos indeseados.
 m f debe ser entero impar

b. m f grande ( m f  21)

Debe evitarse PWM asíncrono. (Frecuencias bajas producen grandes corrientes)

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 Método de conmutación
modulado por PWM

c. Sobre-modulación ( ma  1)

 Se utiliza con el fin de aumentar la amplitud del componente fundamental

 Produce mas armónicos en las bandas laterales
 La componente fundamental no varia en forma lineal conma

Vd 4 Vd
 (VˆA0 )1 
2  2

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 Método de conmutación por
ondas cuadradas

4 Vd V 
(VˆA0 )1   1.273 d 
 2  2
(Vˆ )
(VˆA0 ) h  A0 1
h

Cada interruptor esta encendido para un

semiciclo de 180°

No es capaz de regular la magnitud del

voltaje de salida.

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 Inversores Monofásicos –
PWM voltaje bipolar

vo (t )  v Ao (t )  vBo (t )  Vd
Se cumple:

Vˆo1  maVd (ma  1) El análisis de armónicos

es el mismo que el de
4 medio puente.
Vd  Vˆo1  Vd (ma  1)


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 Análisis de corriente en lado
de CC

Elimina las altas Elimina las altas

frecuencias frecuencias
vo1  vo  2Vo sen1t
Por conversación de energía: io  2 I o sen(1t   )
*
Vd id (t )  vo (t )io (t )
* Vo I o VI
id (t )  cos   o o cos(21t   )
Vd Vd
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 Análisis de corriente en lado
de CC

* Vo I o VI Produce armónicos en la entrada

id (t )  cos   o o cos(21t   ) del convertidor (en el capacitor)
Vd Vd
id 2

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 Inversores Monofásicos –
PWM voltaje unipolar

Las patas se controlan por separado

mediante la comparación entre vtri con
vcontrol y  vcontrol

vcontrol  vtri : TA ON , v AN  Vd

vcontrol  vtri : TA ON , v AN  0

(vcontrol )  vtri : TB  ON , vBN  Vd

(vcontrol )  vtri : TB  ON , vBN  0

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 Inversores Monofásicos –
PWM voltaje unipolar

Dobla la frecuencia en cuanto

a los armónicos de salida.

 m f debe ser par.

Vˆo1  maVd (ma  1)

4 TA , TB  ON : v AN  Vd , vBN  0; vo  Vd
Vd  Vˆo1  Vd (ma  1)
 TA , TB  ON : v AN  0, vBN  Vd ; vo  Vd
TA , TB  ON : v AN  Vd , vBN  Vd ; vo  0
TA , TB  ON : v AN  0, vBN  0; vo  0

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 PWM voltaje unipolar,
Análisis de corriente de
entrada

Se produce una ondulación mas pequeña en comparación

con modulación bipolar.

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 Ondulación de salida del
inversor monofásico

Componente Diagrama
fundamental Fasorial Componentes de rizado
t
1
iondulacion (t )   vondulacion ( )d  k
L0
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 Ondulación de salida del
inversor monofásico

Ondas cuadradas PWM bipolar

Las patas se controlan por separado mediante la comparación entre con

y
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 Inversor Trifásico

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 PWM Trifásico

A fin de eliminar los armónicos

pares,m f debe ser un entero
impar múltiplo de 3.

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 Consideraciones – PWM
trifasico

1. Modulación lineal ma  1.0

V
(VˆAN )1  ma d , ma  1
2
El voltaje de línea debido al desplazamiento de fase de 120°

3 V
(VˆLL )1  ma d  0.612maVd , ma  1
2 2

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 Consideraciones – PWM
trifásico

2. Sobre-modulación ma  1.0

Aparecen más armónicos de

banda lateral alrededor de las
frecuencias m f y sus múltiplos.

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 Ondulación de salida del
inversor trifásico

2 1
v An  v AN  (vBN  vCN )
3 3

t
1
iondulacion (t )   vondulacion ( )d  k
L0

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 Corriente de rizado del
inversor trifásico

Vd id*  v An1 (t )i A (t )  vBn1 (t )iB (t )  vCn1 (t )iC (t )

2Vo I o
i 
*
d [cos 1t cos(1t   )  cos(1t  120) cos(1t  120   ) 
Vd
cos(1t  120) cos(1t  120   )]
3Vo I o
id*  cos( )  I d
Vd
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 Análisis de tiempo muerto

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