INTRODUCCIN

TEMA 17. CONVERTIDORES CC/CA CON SALIDA

Tema anterior: Inversores conmutando a bajas frecuencias:
SINUSOIDAL
Formas de ondas cuadradas a frecuencia de red.
17.1 INTRODUCCIN Generacin de armnicos de baja frecuencia.
17.2 ESTUDIO DE UNA RAMA DE UN PUENTE INVERSOR Alto coste de elementos reactivos para filtrado.
No es posible controlar la amplitud de las tensiones alternas
17.2.1 Modulacin Senoidal PWM generadas (en trifsica).
17.2.1.1 Armnicos Normalmente empleados en potencias muy elevadas (Empleo de
17.2.2 Sobremodulacin convertidores multinivel).
17.2.2.1 Armnicos
Este tema: Inversores conmutando a altas frecuencias:
17.2.3 Generacin de Seales PWM con Microprocesadores
17.3 INVERSOR MEDIO PUENTE. Formas de ondas cuadradas de frecuencia mucho mayor que la de
17.4 INVERSOR PUENTE COMPLETO. la red.
17.4.1 Modulacin Bipolar Generacin de armnicos de alta frecuencia.
Menor coste de elementos reactivos para filtrado.
17.4.2 Modulacin Unipolar Control de la amplitud de las tensiones alternas generadas.
17.4.3 Comparacin entre Modulacin Bipolar y Unipolar Posibilidad de controlar las corrientes aplicadas a la carga.
17.4.4 Efecto de Tiempos Muertos Empleados en potencias ms bajas:
17.5 PUENTE TRIFSICO Control de velocidad de motores AC.
17.5.1 Generacin de Seales PWM Trifsicas Fuentes de alimentacin ininterrumpidas (UPS).
Conexin a red de sistemas de energas renovables.
17.5.2 Modulacin Space Vector
17.5.3 PWM Modificado
17.5.3.1 Extensin del Indice de Modulacin
17.5.3.2 Cancelacin de Armnicos
17.5.4 Control de Corriente

Tema 16. Inversores II. 1 de 28 Tema 16. Inversores II. 2 de 28

ESTUDIO DE UNA RAMA DE UN PUENTE ESTUDIO DE UNA RAMA DE UN PUENTE

INVERSOR. Modulacin Senoidal PWM INVERSOR. Modulacin Senoidal PWM

Vd
2 TA + DA + ts = 1 f
io s
0
A V$tri
Vd TA D A V AN Vcont
2
N
Rama de un Puente Inversor V$tri
ts = 1 f
s + Vd
V$tri V AO
2
Vcont

Vd
V$tri
2
+ Vd
2 V AO Formas de onda en una rama de un Puente Inversor

fs=1/ts : Frecuencia de modulacin (frecuencia de la onda triangular

que ser constante).
f1 : Frecuencia de la seal de control (puede ser variable).
Vd
Vcont : Mximo de la seal de control.
2
Vtri : Mximo de la seal triangular (constante).
Formas de onda en una rama de un Puente Inversor
1 V
ma = : ndice de modulacin (podra ser >1)
cont
si Vcontrol > Vtri TA + (on) V AO = + Vd Vtri
2
1 fs
si Vcontrol < Vtri TA (on) V AO = Vd mf = : Relacin de frecuencias.
2 f1

Tema 16. Inversores II. 3 de 28 Tema 16. Inversores II. 4 de 28

 ESTUDIO DE UNA RAMA DE UN PUENTE ESTUDIO DE UNA RAMA DE UN PUENTE
INVERSOR. Modulacin Senoidal PWM INVERSOR. Armnicos
Si ma < 1 , La amplitud de la componente fundamental de V AO se puede obtener de:
ts
Si ma<1:
Si mf es grande, durante el tiempo ts la
seal de control no variar, y el valor
Vtri
ton medio ciclo a ciclo ir coincidiendo con el Los armnicos aparecen en forma de bandas laterales, alrededor de:
Va,cont valor de la senoide Va,cont ya que por
2Vtri semejanza de tringulos:
0
mf f1, 2 mf f1, 3 mf f1 ...
ton Vtri +Va,cont 2ton ts Va,cont
t
Vtri
= =
ts 2Vtri ts Vtri ma
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
h
Va V t t t V 2t t
0
VA0 VAO = d on s on = d on s 1 (Fund.) 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
t 2 ts ts 2 ts mf 1.242 1.15 1.006 0.818 0.601
mf2 0.016 0.061 0.131 0.220 0.318
mf4 0.018
Va,cont Vd 2mf1 0.190 0.326 0.370 0.314 0.181
V AO = (si Vcontrol Vtri )
Vtri 2 2mf3 0.024 0.071 0.139 0.212
2mf5 0.013 0.033
1
Si: f1 = , ser: Vcontrol = Vcontrol sen ( 1 t ) (Vcontrol Vtri ) 3mf 0.335 0.123 0.083 0.171 0.113
2 3mf2 0.044 0.139 0.203 0.176 0.062
3mf4 0.012 0.047 0.104 0.157
V
(V AO )1 = Vcontrol

sen( 1 t )
Vd
= ma d sen ( 1 t ) (ma 1)
3mf6
4mf1 0.163 0.157 0.008
0.016
0.105
0.044
0.068
Vtri 2 2
4mf3 0.012 0.070 0.132 0.115 0.009
4mf5 0.034 0.084 0.119
(V ) = m
AO a
V
d
para ma1
4mf7 0.017 0.050
es decir, 2
Amplitudes de los Armnicos

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ESTUDIO DE UNA RAMA DE UN PUENTE ESTUDIO DE UNA RAMA DE UN PUENTE

INVERSOR. Armnicos INVERSOR. Armnicos

1,4 1.4
25 ma=0.2
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
1,2 1.2

1 1

0,8 0.8

0,6 0.6

0,4 75 0.4

1 49 51
0,2 99101 0.2
73 77
23 27 97 103
0 0

1.0
0.2
1
1
ma=1.0 Amplitudes de los primeros armnicos para ma entre 0.2 y 1.0,
0.9
para mf=25
0.8
0.7 mf=25
h ma
25
0.6 0,2 0,4 0,6 0,8 1
0.5 1 0,2 0,4 0,6 0,8 1
0.4
21 0,018
23 27 23 0,016 0,061 0,131 0,22 0,318
0.3
47 53
25 1,242 1,15 1,006 0,818 0,601
0.2 4951 71
75
79
95 101 105
27 0,016 0,061 0,131 0,22 0,318
0.1
29 45 69
73
77
81 93
99
107
29 0,018
21 55
97 103
0

Armnicos para mf=25

Tema 16. Inversores II. 7 de 28 Tema 16. Inversores II. 8 de 28

 ESTUDIO DE UNA RAMA DE UN PUENTE ESTUDIO DE UNA RAMA DE UN PUENTE
INVERSOR. Armnicos INVERSOR. Sobremodulacin

Si ma < 1 : La ventaja de ma 1 es que se tiene una relacin lineal entre Vcontrol y la tensin
de salida, y adems los armnicos que aparecen son de alta frecuencia (para m f
Si m f es un nmero entero impar, entonces ser:
alto). Para ma > 1 se habla de sobremodulacin, el problema es que aparecen
1 armnicos de bajas frecuencias.
f (t ) = f (t ) y tambin f (t ) = f (t + ) (Funcin impar: Simetra
2
de media onda respecto al origen)
(V$ )
AO 1
lineal sobre-
Para mf=15
onda cuadrada
Esto implica que solo habr armnicos impares y coeficientes de tipo seno. (en Vd modulacin
fase con la seal). 2
4
= 1,278
Al elegir fs se debe tener en cuenta que:

- Cuanto mayor sea mf ms fcil ser filtrar los armnicos que aparecen. 1

- Pero si mf sube, fs tambin y, por tanto, las prdidas de conmutacin.

- Para la mayora de las aplicaciones se elige fs <6 kHz (Altas potencias)

fs >20 kHz (para evitar el ruido audible en lo posible en bajas potencias).

- Sincronizacin para pequeos valores de mf (por ejemplo < 21) mf debe ser 1 3,24 ma
un entero impar, sino aparecen subarmnicos. Esto implica que fs debe
modificarse al variar f1: fs =mf f1. Tensin de salida normalizada en funcin de ma para mf=15

Para valores altos de mf esto no suele ser problema, ya que 4 Vd V

los subarmnicos son de amplitud muy pequea y se habla Si mf=15, para ma>3,24, ser (onda cuadrada): (V$ )
AO 1 =
2
= 1,278 d
2

(V ) = (V h )
de PWM asncrono (mf no entero). Debe tenerse en cuenta
que los subarmnicos de muy baja frecuencia (aunque

AO 1
tengan una amplitud pequea) pueden ocasionar grandes y AO h h= 3, 5, 7.
corrientes en cargas inductivas.
Al tratarse de una onda cuadrada no se puede controlar V AO ( ) 1
salvo variando Vd .

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ESTUDIO DE UNA RAMA DE UN PUENTE ESTUDIO DE UNA RAMA DE UN PUENTE

INVERSOR. Sobremodulacin INVERSOR. Sobremodulacin. Armnicos

Comparacin entre ma=0.8 y ma=1.5 para ms=35

Armnico

Comparacin entre ma=0.8 y ma=1.5 (sobremodulacin) para ms=35

Tema 16. Inversores II. 11 de 28 Tema 16. Inversores II. 12 de 28

 ESTUDIO DE UNA RAMA DE UN PUENTE INVERSOR MEDIO PUENTE
INVERSOR. Generacin de Seales PWM con
Microprocesadores

Vtri Va C Vd/2 TA+ DA+

0 Z
0 Vd
t

C Vd/2 TA- DA-

Va
Configuracin en Medio Puente

0
t
T1
T0
T0,T1= Instantes de Muestreo

Los condensadores consiguen un punto medio equivalente a tener una batera

con toma media. Las formas de onda son exactamente las mismas que las que se
Va acaban de estudiar.
Vtri

0
t

T1 T3
Va

0
T2 t

T0 T0,T1...= Instantes de Muestreo

Generacin de Seales PWM con microprocesadores

Tema 16. Inversores II. 13 de 28 Tema 16. Inversores II. 14 de 28

INVERSOR PUENTE COMPLETO INVERSOR PUENTE COMPLETO. Comparacin entre

Modulacin Bipolar y Unipolar
1.5

Vsin Vsal Bipolar

TA+ DA+ TB+ DB+
1
Vd/2 A
Z B
0
io 0.5

Vd/2 TA- Vo= VA0 VB0 TB- DB-

DA- 0

N
-0.5

Configuracin en Puente Completo Monofsico

Son posibles las dos estrategias de disparo explicadas al estudiar los -1

convertidores DC/DC:

a) Bipolar: Se dispara TA + y TB y a continuacin TA y TB + .

-1.5
1.5

Las tensiones V AO y VBO son idnticas a las explicadas para una rama simple, Vsin Vsal Unipolar

solo que V BO (t ) = V AO (t ) , 1

luego: V AB (t ) = V AO (t ) V BO (t ) = 2V AO (t ) , es decir, tendremos el doble de

tensin.
0.5
V$01 = ma Vd (m a 1)
4
Vd < V$01 < Vd (ma > 1)

0

Lo explicado anteriormente respecto a los armnicos es vlido.

-0.5
b) Unipolar: En este caso:
Si Vcontrol > Vtri T A + on (V AN = Vd )
Si V -1

control < Vtri T A on (V AN = 0 )

Si (-Vcontrol ) > Vtri TB + on (VBN = Vd ) -1.5

Si (-Vcontrol ) < Vtri TB on (VBN = 0 ) Comparacin entre modulacin Bipolar y Unipolar en un puente
monofsico. Para ma=0.8 y mf=22

Tema 16. Inversores II. 15 de 28 Tema 16. Inversores II. 16 de 28

 INVERSOR PUENTE COMPLETO. Comparacin entre INVERSOR PUENTE COMPLETO. Efecto de Tiempos Muertos
Modulacin Bipolar y Unipolar
0.9

Bipolar Unipolar
0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
t
1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49 52 55 58 61 64 67 70 73

armnico Efecto de los Tiempos Muertos en la Tensin de salida cuando la corriente

Comparacin entre modulacin Bipolar y Unipolar en un puente monofsico. Para cambia de signo
ma=0.8 y mf=22 t c t alm
V A = Vd sig (i A )
Interr. ON VAN VBN Vo =VAN VBN TS
TA+TB- Vd 0 Vd
V(i<0)
TA-TB- 0 Vd -Vd
Vo(t)
TA+TB+ Vd Vd 0 Real
TA-TB- 0 0 0 V(i>0) Ideal
0
Estados Posibles de los interruptores en un Convertidor Puente Monofsico t
Como se vio al estudiar los convertidores DC/DC, la frecuencia de conmutacin V(i<0) Efecto de los Tiempos
efectiva para Vo es 2fs, ya que se producen 4 conmutaciones en el periodo de una Muertos en la Tensin de
onda triangular con lo que se consigue alejar los armnicos de mf a 2mf 1 (si mf Salida
es entero par). io(t)
I>0 I>0
Ntese que para la modulacin unipolar, se escoge mf par, ya que en este caso el I<0 I<0
primer armnico de las tensiones VA y VB estn desfasadas 180. Luego la 0
t
diferencia de fases AB = 180 mf=0 y por tanto desaparecen todos los armnicos
pares.

Tema 16. Inversores II. 17 de 28 Tema 16. Inversores II. 18 de 28

PUENTE TRIFSICO PUENTE TRIFSICO. Generacin de Seales PWM Trifsicas

Va
TA+ DA+ TB+ DB+ TC+ DC+
Vd/2
N1 iA iB iC
A C Vtri
B
Vb
TA- DA- TB- DB- TC- DC-
Vd/2 0
t

V V$ Vc
V$AN 1 = ma d con m a = cont
2 V$T
3 V
V LL1RMS = ma d = 0,612 ma Vd
2 2 Va
0
Formas de ondas t

Vtri Vcontrol,A Vcontrol,B Vcontrol,C Vb

0
t

Vc
0
0 t
t

S0 S1 S2 S7 S2 S1 S0

Generacin de seales trifsicas PWM

Generacin de las Seales de Control para un Puente Trifsico

Tema 16. Inversores II. 19 de 28 Tema 16. Inversores II. 20 de 28

 PUENTE TRIFSICO. Modulacin Space Vector PUENTE TRIFSICO. Modulacin Space Vector
Para conseguir el vector S*, se puede Una variante consiste en:
conmutar entre los adyacentes S1, S2 y jIm
S0 (o S7). Los tiempos de duracin de S2
S3
cada estado se pueden obtener de:
jIm ( D1 S1 + D2 S 2 ) = S *
S3 S2 dnde Di es la fraccin del tiempo de
muestreo que se aplica el vector i. S*
S1
S4
S*
La solucin del sistema de ecuaciones Re
es:
S1
1
S4 D1 = ma cos sen
Re 3 S0, S7
2 S5 S6
D2 = m a sen
S0, S7 3
D0 = 1 D1 D2 En cada ciclo la secuencia de estados y sus duraciones son:
S5 S6
Dnde ma es el ndice de modulacin
S* S0 S1 S2 S1 S0
de amplitud = --- +-- ++- +-- ---
Si
t0 /2 t1 /2 t2 t1 /2 t0 /2
En cada ciclo la secuencia de estados y sus duraciones (ti=Di *ts) son:
O bien
Ciclos impares Ciclos pares
S7 S2 S1 S2 S7
S0 S1 S2 S7 S7 S2 S1 S0 +++ ++- +-- ++- +++
--- +-- ++- +++ +++ ++- +-- --- t0 /2 t2 /2 t1 t2 /2 t0 /2
t0 /2 t1 t2 t0 /2 t0 /2 t1 t2 t0 /2
De esta forma el nmero de conmutaciones se minimiza, ya que ahora el nmero
De esta forma el nmero de conmutaciones se minimiza (slo hay una de conmutaciones por ciclo es 4 (antes eran 6) .
conmutacin de rama en cada transicin)
Esto permite subir la frecuencia de conmutacin (*3/2) con las mismas prdidas.

Tema 16. Inversores II. 21 de 28 Tema 16. Inversores II. 22 de 28

PUENTE TRIFSICO. Modulacin Space Vector PUENTE TRIFSICO. PWM Modificado. Extensin del
Indice de Modulacin

t
t

Modulacin SV con ma=0.8, mf=35*1.5

Tensiones de Fase y Lnea al aadir un Tercer Armnico de amplitud de la

fundamental.

La tensin lnea-lnea que se consigue es 1.124*VLL (Valor mximo posible con

esta estrategia)

Armnico
Comparacin entre modulacin PWM y SV

Tema 16. Inversores II. 23 de 28 Tema 16. Inversores II. 24 de 28

PUENTE TRIFSICO. PWM Modificado. Extensin del PUENTE TRIFSICO. Cancelacin de Armnicos
Indice de Modulacin

Otra posibilidad es (para 0.9*Vd/2):

t
a) Vo=0.8Vd/2

El valor mximo alcanzable es 1.156*Vd/2 y fmax*3/2

t

b) Vo=0.2Vd/2

Precalculando 1, 2 y 3 se controla la amplitud de la seal.

t Simetra respecto al origen: No armnicos pares.
Con tres cortes por semiciclo:
7 Conmutaciones.
Se eliminan los armnicos 5 y 7.
El tercer armnico y sus mltiplos se cancelan en los inversores
trifsicos.
Es necesario comparar con otras estrategias (mf=7)

Tema 16. Inversores II. 25 de 28 Tema 16. Inversores II. 26 de 28

MODULACIN PWM. Control de Corriente MODULACIN PWM. Control de Corriente

a) Control Bang-Bang (Banda de Histresis) b) Control de Corriente a Frecuencia Constante

Vd DA +
TA + Modulador PWM Medida de
2 iA corriente
Consigna iA

A iAerr
Vcont
Controlador

L + iA/C A
Vd TA N
+
DA
Inversor

Comparador
PI

2 B

Corriente Real iAMedida C

Consigna de Corriente
Vtri iB/C
iC/C
1/fs

Control PI de la Corriente
Frecuencia
V AN variable El control de corriente (ambos mtodos) son muy usados en:
Control de motores de induccin.
Inyeccin de potencia procedente de fuentes de energas alternativas en la red.

Ntese que la consigna de corriente puede elegirse de manera que:

Medida de
corriente
Est en fase con la tensin de la red. La red trabaja con el inversor como si fuese
Consigna iA

iAerr una resistencia.

Est desfasado 180 con la tensin de la red. La red cede energa activa al
+ iA/C A
inversor.
+
Inversor

Comparador Tenga un desfase en adelanto o retraso con la tensin de la red. La red toma o
B
cede energa activa o reactiva. Esto permite su uso como compensador de
iAMedida C energa reactiva.
Se pueden introducir desequilibrios entre las corrientes de las fases. Esto
permite compensar las corrientes que estn circulando por otra carga
Vtri iB/C desequilibrada.
Banda iC/C
de Hist- Se pueden incorporar armnicos en las corrientes. Esto permite compensar los
resis armnicos de las corrientes que estn inyectando las cargas conectadas a la red.

Control Bang-Bang de un Inversor

Tema 16. Inversores II. 27 de 28 Tema 16. Inversores II. 28 de 28