Convertidores CA-CA: graduadores de tensión

Capítulo 5
Convertidores Alterna - Alterna

Capítulo 5
Convertidores Alterna-Alterna
5.1 - Introducción
Los convertidores CA-CA son destinados a controlar el flujo de energía eléctrica entre una fuente alterna con
una carga, donde estas pueden ser monofásicas o polifásicas, sin ningún tipo de paso intermedio a corriente
continua.
De entre ellos los mas ampliamente conocidos son los graduadores de tensión y los cicloconversores. La
diferencia fundamental entre estos convertidores es que en el caso de los cicloconversores son destinados a
convertir una determinada frecuencia (fuente u origen) en una frecuencia inferior (carga o destino). La
conversión de una frecuencia a otra es, por lo tanto, directa.
En el caso de los graduadores de tensión (también conocidos como variadores de tensión alterna o
controladores de tensión alterna) son convertidores estáticos destinados a variar el valor eficaz de la tensión
alternada en forma directa.
Prof. Domingo Ruiz Caballero Dr.Ing.

Capítulo 5
5.2 - Graduadores de tensión
Las principales aplicaciones de los graduadores son las

siguientes:
Tr
Control de intensidad luminosa
Z
Control de temperatura
v (ω t )
S
(b) Control de velocidad de pequeños motores de
inducción
v (ω t ) Z T1
Limitación de la corriente de partida de motores de
inducción.
(a) T2
v (ω t ) Z El principio de funcionamiento de un graduador
(c) monofásico es bastante simple: basta con colocar un
interruptor electrónico entre la fuente CA y la carga.
Para que la corriente pueda circular tanto en el semiciclo
positivo como en el negativo, se utilizan TRIACs, si la
potencia envuelta no fuera elevada, o entonces dos
tiristores asociados en antiparalelo, como se muestra en la
Fig. 5.1
Fig.5.1. (En este capitulo se considera solamente tiristores,
salvo cuando es mencionado lo contrario.)

Capítulo 5
Existen dos maneras de hacer control de tensión con un graduador. Una de ellas consiste en
“recortarse” la onda sinusoidal de la tensión de la fuente, de modo que solamente una parte de ella
sea aplicada a la carga.
La tensión de salida puede ser controlada variándose el ángulo de fase en que los interruptores son
disparados. Por esta razón, la técnica es conocida como control de fase.
La otra forma consiste en mantener el interruptor en conducción por un cierto tiempo, durante el cual
algunos semiciclos de la red son aplicados a la carga. En seguida, el interruptor es bloqueado y
durante algunos instantes no se aplica tensión a la carga. Esa forma de actuación es conocida como
control por ciclos. En general, se busca accionar el interruptor exactamente en el momento en que
la sinusoide de tensión pasa por cero.

Capítulo 5
- Graduador monofásico alimentando una carga resistiva
Debido a que la carga es resistiva, la corriente iR sigue

exactamente el formato de la tensión aplicada a la carga.
Los tiristores no conducen corriente en el inicio de cada
semiciclo, y por este motivo aparece una tensión entre sus
terminales (vT).
Las ecuaciones siguientes describen matemáticamente estas
T1
iR formas de onda (se asume que, Vef es el valor eficaz de la
tensión sinusoidal).
T2 ⎧ 0 , 0 < ωt < α
vT
vR ⎪
v( ω t )
R
⎪ 2 ⋅Vef ⋅ sen(ωt ) , α < ωt < π
vR (ωt ) = ⎨
⎪ 0 , π < ωt < π + α
⎪ 2 ⋅V ⋅ sen(ωt ) , π + α < ωt < 2π
⎩ ef
Fig. 5.2 ⎧ 0 , 0 < ωt < α

⎪
⎪ 2 ⋅ Vef ⋅ sen(ωt ) , α < ωt < π
⎪⎪ R
iR (ωt ) = ⎨
⎪ 0 , π < ωt < π + α
⎪ 2 ⋅V
⎪
⎪⎩ R ⋅ sen(ωt ) , π + α < ωt < π
ef

Capítulo 5
vR
2 Vef 0,8
iR 0,707
⋅ R
IReftotal 0,7
i T1 ωt
i T2
2 ⋅ Vef 0,6
0,5
0,4
vT
0,3
0,2
ωt
0 α π π+α 2π 2π+α 3π
0,1
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180
α (grados)
Fig. 5.3 Fig. 5.4
Las formas de onda de la Fig.5.3 resultan de la operación del graduador mostrado en la Fig. 5.2 con control de
fase. Como se puede observar, la tensión sobre la carga es simétrica, y por tanto su valor medio es nulo. La
corriente eficaz total es dada por:
Vef sen 2α
I RefTotal = ⋅ (π − α ) +
π ⋅R 2
Se puede escribir la ecuación normalizada dividiéndose ambos términos por ( 2 ⋅ Vef R ). Para mayor comodidad,
la corriente eficaz total normalizada está graficada en la Fig.5.4, en función del ángulo de disparo α.
I RefTotal ⋅ R
=
1
⋅ (π − α ) + sen 2α
2 ⋅ Vef 2π 2
Capítulo 5
Las corrientes medias son iguales en ambos tiristores,

debido a que cada uno de ellos controla alternadamente
la corriente durante un semiciclo de la red. Se puede
0,50 entonces escribir IT1méd = IT2méd = Itméd , cuyo valor
I Tef ⋅ R normalizado es dado por:
0,45
2 ⋅ Vef
0,40 I Tméd ⋅ R 1
= ⋅ (cos α + 1)
0,35 2 ⋅ Vef 2π
0,30
0,25 También los valores eficaces de las corrientes de los

I Tméd ⋅ R tiristores son idénticas, y pueden ser calculadas como
0,20
2 ⋅ Vef sigue:
0,15 I T21 + I T22 = 2 ⋅ I T2ef = I R2ef
ef ef
0,10
con, I Ref
0,05 I Tef =
2
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180
Luego normalizando,
α (grados)
Fig. 5.5 I Tef ⋅ R 1 sen 2α
= ⋅ (π − α ) +
2 ⋅ Vef 2 π 2
Los valores normalizados de las corrientes media y eficaz
de un tiristor son mostradas en la Fig.5.5, en función del
ángulo de disparo α.

Capítulo 5
Se hace ahora la descomposición armónica de la forma de onda de la corriente de carga. Fue visto
que su valor medio es nulo. El termino fundamental es dado por:
2 ⋅ Vef
I R1 = ⋅ (cos 2α − 1)2 + [sen 2α + 2(π − α )]2
2π ⋅ R
El valor máximo posible de la corriente ocurre cuando la tensión también está en su valor máximo.
Este valor, que a partir de ahora pasa a ser denominado IRp, es calculado a seguir.
2 ⋅ Vef
I Rp =
R
Se normaliza la corriente calculada en relación a IRp:
I R1 1
= ⋅ (cos 2α − 1)2 + [sen 2α + 2(π − α )]2
I Rp 2π
Las amplitudes de las demás componentes armónicas impares pueden ser normalizadas en función de
la corriente máxima, en la cual h puede asumir los valores h = 3, 5, 7..., representando la orden de la
armónica (todas las componentes pares son de baja amplitud por lo tanto se desprecian). En la Fig.
5.6 se grafican las amplitudes normalizadas del termino fundamental y de las componentes hasta la 7ª
armónica.
I Rh 4 − 4(1 + h) cos[(1 − h)α ] − 4(1 − h) cos[(1 + h)α ] + 2(1 + h 2 ) + 2(1 − h 2 ) cos 2α

=
I Rp (h 2 − 1) ⋅ π

Capítulo 5
1,0
IR h
I Rp 0,9
h=1
Como se puede observar en la Fig. 5.6, el
0,8
contenido armónico se torna bastante elevado a
0,7 medida que α crece. Esta es una de las
0,6 principales desventajas de los graduadores:
aunque tenga carga puramente resistiva, su
0,5
factor de potencia puede ser muy bajo.
0,4
h=3
0,3
0,2
h=5
0,1
h=7
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180
α (grados)
Fig. 5.6

Capítulo 5
T1 - Graduador monofásico alimentando una carga R-L
Analizando ahora el funcionamiento del graduador cuando la

i RL carga presenta característica inductiva, como se ve en el
T2 R
v ( ωt ) circuito de la Fig. 5.7.
vT vRL La carga R-L presenta una característica intrínseca,
L denominada factor de desplazamiento de la carga (cosφ), cuya
definición es dada a seguir:
R
Fig. 5.7 cos φ =
R 2 + (ωL) 2
v Las formas de onda resultantes de la operación del circuito son

i' mostradas en la Fig. 5.8, siendo v(ωt) la tensión de
i
alimentación, i(ωt) la corriente para un ángulo de disparo α
genérico y i’ (ωt) la corriente en el caso particular en que α = φ.
β ωt Cuando el tiristor es disparado, la corriente comienza a crecer,
φ α−φ
α
alcanzando un valor de pico y entonces decrece. Aunque,
diferentemente del caso anterior, en que se tenía una carga
resistiva pura, ahora la corriente se mantiene, aún después de
la inversión del sentido de la tensión, extinguiéndose solamente
cuando ωt = β (v. Fig.5.8).
Fig. 5.8

Capítulo 5
Esto ocurre porque el inductor presenta una inercia de corriente. Después, se sigue un intervalo sin
conducción, entre β y el disparo del otro tiristor. A medida que se disminuye el ángulo α, se aumenta el
intervalo de conducción hasta el momento en que, cuando α = φ, no hay mas discontinuidad.
La ecuación siguiente describe matemáticamente la corriente i (ωt) en el intervalo α < ωt < β.
⎡ − ⋅(ωt −α ) ⎤
R
i (ωt ) = I RLp ⋅ ⎢sen(ωt − φ ) − sen(α − φ ) ⋅ e ωL ⎥
⎣ ⎦
En la ecuación anterior, IRLp representa la máxima corriente teórica con carga R-L, explicitada a seguir:
2 ⋅ Vef
I RL p =
R 2 + (ωL) 2
Es fácil percibir que la corriente expresada presenta un termino sinusoidal y otro exponencial
decreciente. Cuando α = φ, la componente exponencial se anula y la corriente de carga se torna
sinusoidal.
Si se toma en cuenta el hecho de que se puede reescribir la ecuación de la corriente como:
[
i (ωt ) = I RL p ⋅ sen(ωt − φ ) − sen(α − φ ) ⋅ e − (cotg φ )⋅(ωt −α ) ]
Cuando ωt = β, i (ωt) = 0. Por este motivo, β es conocido como ángulo de extinción de la corriente.
Igualándose la expresión anterior a cero, se obtiene:
sen( β − φ ) − sen(α − φ ) ⋅ e − (ctgφ )⋅( β −α ) = 0

Capítulo 5
270
φ = 90 o
β
(grados)
260 φ = 80 o
φ = 75 o
250 φ = 70 o Con base en esta ecuación, se trazan las curvas de la

Fig.5.9. Conociéndose los ángulos φ (característica de
carga) y α (disparo), estas curvas permiten la
240 φ = 60 o
determinación de β.
φ = 50 o
230
φ = 40 o
220
φ = 30 o
210
φ = 20 o
200
φ = 10 o
190
φ = 5o
φ = 0,5 o
180
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180
Fig. 5.9
α (grados)
Capítulo 5
v
iRL 2 ⋅ Vo
Las formas de onda referentes a un ciclo de red
ωt completo, considerando los dos tiristores, son mostradas
en la Fig.5.10.
El tiristor T1 se encuentra activo solo entre α y β. T2, por
v RL su vez, conduce entre (α + π) y (β + π).
El valor medio de la corriente normalizada de cada uno
de estos semiconductores es:
ωt
⎧ sen(α − φ ) (cotgφ )⋅(α − β ) ⎫

I Tméd
=
1
2π
⎨cos(α − φ ) −cos( β − φ ) +
cotgφ
⋅e [ ]
−1 ⎬
I RLp ⎩ ⎭
v
T
Esta ecuación es función de tres variables: α, β y φ.

0 β−π α π β π+α 2π π+β 3π ωt
sustituyéndose la ecuación del ángulo de extinción en la
ecuación anterior se elimina una de estas variables, lo
que posibilita la confección del gráfico de la Fig. 5.11.
Fig. 5.10

Capítulo 5
0,350
I Tméd
o o
I RL p φ = 20
o
φ = 40
o
φ = 60 φ = 80
0,325 o
φ = 10 φ = 30
o
φ = 50
o
φ = 70
o
φ = 90
o
0,300
Valor medio normalizado de la corriente en el tiristor.

0,275
0,250
0,225
0,200
0,175
0,150
0,125
0,100
0,075
0,050
0,025
0,000
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180
Fig. 2.42 Fig. 5.11
α (grados)

Capítulo 5
0,55
I Tef
o o o
φ = 20
o
φ = 40 φ = 60 φ = 80
I RL p o o o
φ = 70
o
φ = 90
o
φ = 10 φ = 30 φ = 50
0,50
0,45 El valor eficaz total de la corriente normalizada en un

tiristor es obtenida por medio de la ecuación siguiente:
0,40
β −α sen(α − β )
0,35 + ⋅ cos(2φ − α − β ) +
2 2
sen 2 (α − φ )
[ ]
I Tef 1
0,30 = ⋅ + ⋅ 1 − e −2 cotgφ ⋅( β −α ) +
I RLp 2π 2 ⋅ cotg φ
0,25 [
+ 2 sen(α − φ ) ⋅ sen φ ⋅ sen β ⋅ e −cotgφ ⋅( β −α ) − sen α ]
0,20
que da origen a las curvas de la Fig. 5.12. La corriente
eficaz total en la carga también pueden ser fácilmente
0,15
obtenida a través de estas curvas, bastando para esto
que se multiplique el resultado correspondiente por:
0,10
I Lef = 2 ⋅ I Tef
0,05
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180
α (grados) Fig. 5.12
Capítulo 5
- ANÁLISIS ARMÓNICO DE LA CORRIENTE DE CARGA
Al igual que antes, la simetría de la forma de onda de la corriente nos permite afirmar que los
componentes de ordenes pares son casi nulos. El termino fundamental de esta corriente es dado por:
I RL1
= a12 + b12
I RLp
Siendo: 1
a1 = {cos φ (cos 2α − cos 2 β ) − sen φ ⋅ (2 β − 2α + sen2 β − sen2α ) +
2π
4 ⋅sen(α − φ ) cotgφ (α − β )
+
cotg 2 φ + 1
e [ ⋅ (cotgφ ⋅ cos β − sen β ) − (cot gφ ⋅ cosα − senα ) }]
y 1
b1 = {cos φ (2 β − 2α + sen2 β − sen2α ) − senφ ⋅(cos 2α − cos 2 β ) +
2π
4⋅ sen(α − φ ) cotgφ (α − β )
+
cotg 2 φ + 1
e [ ⋅ (cotgφ ⋅ sen β + cos β ) − (cot gφ ⋅ senα + cosα ) }]
Para h=3,5,7… se tiene la amplitud de la componente armónica:
I RLh
= a h2 + bh2
I RLp

Capítulo 5
Siendo:
1 ⎧ cos φ
ah = ⎨ [cos[(1 − h)α ] − cos[(1 − h) β ]] + cos φ [cos[(1 + h)α ] − cos[(1 + h) β ]] +
π ⎩ (1 − h) (1 + h)
senφ senφ
+ ⋅ [sen[(1 − h)α ] − sen[(1 − h) β ]] + ⋅ [sen[(1 + h)α ] − sen[(1 + h) β ]] +
(1 − h) (1 + h)
2 ⋅sen(α − φ ) cotgφ (α − β )
+
cotg 2φ + h 2
⋅e [ ⋅ (cotgφ ⋅ cos(hβ ) − h⋅ sen (hβ )) − (cotgφ ⋅ cos(hα ) − h⋅ sen (hα )) ]}
y
1 ⎧ cos φ
bh = ⎨ [sen[(1 − h) β ] − sen[(1 − h)α ]] + cos φ [sen[(1 + h)α ] − sen[(1 + h) β ]] +
π ⎩ (1 − h) (1 + h)
senφ senφ
+ ⋅ [cos[(h − 1) β ] − cos[(h − 1)α ]] + ⋅ [cos[(h + 1) β ] − cos[(h + 1)α ]] +
(h − 1) (h + 1)
2⋅ sen(α − φ ) cotgφ (α − β )
+
cotg 2φ + h 2
e[ ⋅ (cotgφ ⋅ sen (hβ ) + h ⋅cos(hβ )) − (cotgφ ⋅ sen (hα ) + h ⋅ cos(hα )) ]}
Se representan en las Figs. 5.13, 5.14 y 5.15 , las amplitudes normalizadas de los componentes de
ordenes h=1, 3 y 5, respectivamente, todos dados en función de α, tomándose φ como parámetro.

Capítulo 5
1,1 0,300
I RL1 I RL3
o o o o φ = 10o
φ = 20 φ = 40 φ = 60 φ = 80
I RL p o o o o I RL p
φ = 10
o
φ = 30 φ = 50 φ = 70 φ = 90
1,0 0,275
o
φ = 20
0,250
0,9
0,225
0,8 φ = 30o
0,200
0,7
φ = 40 o
0,175
φ = 50 o
0,6
o
φ = 60
0,150
φ = 70o
o
0,5 φ = 80
o
φ = 90
0,125
0,4
0,100
0,3
0,075
0,2
0,050
0,1 0,025
0 0
Fig. 5.13 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 Fig. 5.14 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180
α (grados) α (grados)

Capítulo 5
0,12
I RL5
I RL p φ = 10
o
0,11
0,10
0,09 o
φ = 20
0,08
o
φ = 30
0,07
o
φ = 40
0,06 φ = 50
o
0,05 o
φ = 60
o
0,04 φ = 70
o
φ = 80
0,03
o
φ = 90
0,02
0,01
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 Fig. 5.15
α (grados)

Capítulo 5
- Verificación experimental
Se muestran en la Fig. 5.16 algunos resultados experimentales obtenidos de un graduador

monofásico alimentando una carga R-L.
vL ⎧ R = 61Ω vL ⎧ R = 61Ω
⎪ L = 107mH ⎪ L = 107mH
iL ⎪ iL ⎪
⎪⎪α = 77,8 ⎪⎪α = 99,4
o o
⎨ ⎨
⎪φ = 33,5 ⎪φ = 33,5
o o
⎪V = 220V ⎪V = 220V
⎪ o ⎪ o
⎪⎩ f = 60Hz ⎪⎩ f = 60Hz
(a) (b)
vL ⎧ R = 61Ω
⎪ L = 45mH
iL ⎪
⎪⎪α = 99,4
o
⎨
⎪φ = 15,5
o
⎪V = 220V
⎪ o
⎪⎩ f = 60Hz
(c)
Fig. 5.16
Capítulo 5
T1
iR
CONTROL POR CICLOS
T2
Las estructuras hasta ahora vistas utilizan el control de
R vR
v( ω t )
fase, en el cual la potencia es controlada ajustándose el
ángulo de disparo de los interruptores (α). No obstante,
(a)
esta forma de actuación trae consigo algunos
inconvenientes: como la introducción de un considerable
contenido armónico en la corriente de la red y operación
con bajos valores de factor de potencia a medida que se
aumenta el ángulo α.
iR (t)
Por este motivo, en algunas aplicaciones se prefiere el
2 ⋅ Io
control por ciclos, en el cual los intervalos de conducción
comprenden uno o varios semiciclos completos de la
tensión de red. Considerándose la configuración con
t carga resistiva, la corriente iR toma la forma mostrada
en la Fig.5.17b.
No todas las aplicaciones admiten el uso de este tipo de
T1 control. Para que se pueda emplear, es necesario que la
(b)
T carga tenga dinámica lenta. Un ejemplo típico son los
sistemas de calentamiento a resistencias, especialmente
los hornos de alta potencia, en los cuales la temperatura
Fig. 5.17 decrece muy poco durante los períodos en que los
interruptores permanecen bloqueados.

Capítulo 5
Calculando ahora el valor eficaz de la corriente en la carga (IRef). Mientras el

interruptor está en conducción (T1), la corriente eficaz es igual a Io y durante el
intervalo (T – T1) ella es nula, como muestra la Fig.5.18.
La energía consumida por la resistencia R en un intervalo de tiempo ∆t es
dada por:
WR = R ⋅ I R2ef ⋅ ∆t
Toda la energía del período T es transferida a la carga durante el intervalo T1.
Luego:
WR = R ⋅ I R2ef ⋅ T = R ⋅ I o2 ⋅ T1
iRef ( t ) siendo IRef el valor eficaz de la corriente de carga (observe la diferencia entre
IRef e iRef(t) ) e Io corriente eficaz de red). Se puede deducir:
Io
iRef T1
I Ref = I o ⋅
T
t Si durante el período T ocurren M semiperiodos de la tensión de red, y durante
T1
el intervalo T1 se aplican m semiperiodos a la carga, la ecuación de arriba se
T puede expresar como:
m
I Ref = I o ⋅
Fig. 5.18 M
La potencia transferida a la carga, por su vez, puede ser calculada como:
m
PR = R ⋅ I o2 ⋅
M
Obsérvese que, si se mantiene la base de control (M) constante, la potencia es
controlada por el número de semiciclos sucesivos de tensión (m) aplicados a la
carga. En general, se emplea el periodo T de un segundo, y
consecuentemente M = 100 semiciclos.

Capítulo 5
- GRADUADORES DE TENSIÓN TRIFÁSICOS
Se representan en la Fig. 5.19 las configuraciones de graduadores más empleados en la

industria para alimentación de cargas trifásicas donde se tiene en: a) carga conexión estrella,
b) carga conexión delta y en c) con carga y graduadores en delta, se supone que los sistemas
tanto carga como fuentes están balanceados.
v1(ωt) T1
Z1 v1(ωt) T1 v1(ωt)
T2 Z1 T5
T2
T3 T1
v2(ωt) Z2 v2(ωt) T3 v2(ωt)
T6
N N Z1 Z2 N Z3
T2 T3
T4 T4
T5 Z3
v3(ωt) v3(ωt) T5 v3(ωt) Z2
Z3 T4
T6 T6
(a) (b) (c)

Fig. 5.19

Capítulo 5
T1
R R
Rede Cuando se emplea el control por ciclos enteros, se

T2
3φ puede utilizar la estructura mostrada en la Fig. 5.20, que
S R
usa solamente dos pares de interruptores. Una de las
T3 fases es conectada directamente a la carga.
T R
T4
Fig. 5.20

Capítulo 5
APLICACIONES:
a- Reactor controlado por tiristor (TCR)
T1 Considerando que la estructura representada en la Fig. 5.21

L sea alimentada por la tensión sinusoidal v(ωt). Las formas
de onda de operación del circuito con ángulo de disparo α
i son mostradas en la Fig.5.22, siendo β el ángulo de
T2 extinción y γ el ángulo de conducción. Una vez que la
inductancia es ideal, se tiene δ = γ/2.
v ( ωt ) La corriente instantánea puede ser determinada haciéndose
R = 0 en la ecuación calculada para carga R-L,
Fig. 5.21 obteniéndose:
2 ⋅ Vef
i (ωt ) = ⋅ [sen(ωt − π2 ) − sen(α − π2 )]
v ω⋅L
i
Del análisis de Fourier se tiene que la componente
α π β 2π fundamental de la corriente i(ωt) tiene su amplitud dada por:
0 δ ωt
2 ⋅ Vef
γ I1 = ⋅ (2δ − sen 2δ )
π ⋅ ωL
y por tanto:
⎡ 2 ⋅ Vef ⎤
i1 (ωt ) = ⎢ ⋅ (2δ − sen 2δ )⎥ ⋅ cos ωt
⎢⎣ π ⋅ ωL ⎥⎦
Fig. 5.22

Capítulo 5
Se puede aún describir el termino fundamental de la corriente en función

de la inductancia equivalente Leq:
2 ⋅ Vef
i1 (ωt ) = ⋅ cos ωt
ω ⋅ Leq
Luego: Vef
Z eq = = ω ⋅ Leq
I1ef
Por tanto: π ⋅L
X X X
Leq =
2δ − sen 2δ
L
Sabiendo que δ = π - α, se obtiene:
C Leq (α) C Ceq (α)
π ⋅L
Leq =
2(π − α ) − sen[2(π − α )]
T1 T2
Así, el TCR se comporta como una inductancia equivalente para el término

Y Y Y
fundamental de la corriente. El valor de esta inductancia varía con el
ángulo de disparo de los tiristores. Se debe tener en cuenta dos aspectos
Fig. 5.23 importantes:
Solo se consideró la componente fundamental de la corriente; como
fue visto anteriormente, este sistema introduce componentes armónicos en
la corriente de red;
El sistema solo funciona con valores de α entre π/2 y π. Si α < π/2, la
corriente no consigue extinguirse hasta el momento de ocurrir un nuevo
disparo.

Capítulo 5
Se puede utilizar el circuito recién visto para obtener una

capacitancia variable con el ángulo α, como muestra la Fig.
5.23. Al variarse el ángulo de disparo, se varia la inductancia
equivalente que, asociada al condensador C, produce una
capacitancia equivalente entre los terminales X e Y, cuyo
L valor puede ser alterado continuamente y con gran rapidez.
R1
v( ωt ) C Este es el principio del compensador estático de reactivo
(SVC) y del capacitor serie controlado a tiristor (TCSC), la
T1 T2 L1 diferencia de uno respecto al otro está simplemente en la
conexión con el sistema, si la conexión (X-Y) es paralela
(shunt) es SVC, si es serie entonces es conocido como TCSC.
Por ejemplo, es posible controlar el factor de potencia de la

Fig. 5.24 carga R1-L1 de la Fig. 5.24, eligiéndose adecuadamente los
elementos L y C e implementándose un control automático.
De este modo, aunque la carga varíe abruptamente, el factor
de potencia puede ser mantenido próximo a la unidad.

Capítulo 5
b- Circuito estabilizador de McVey-Weber
S2
En el circuito de la Fig. 5.25, se pueden tener dos valores de
tensión en la carga: cuando el interruptor S1 está cerrado y S2
S1
vB abierto, la tensión sobre la resistencia R es vA; cuando S2
está cerrado y S1 esta abierto, vR se iguala la vB (suma de las
vA R vR
tensiones de las dos fuentes sinusoidales).
La tensión eficaz resultante sobre la carga puede asumir
cualquier valor entre VAef y VBef , dependiendo de la duración
de cada una de estas condiciones anteriores.
Este es el principio de funcionamiento del circuito estabilizador
Fig. 5.25 propuesto en 1967 por McVey y Weber, representado en la
Fig.5.26.
En este circuito, se hace uso de un transformador con
derivación en el lado secundario para la obtención de vA y vB.
T3 T4
La tensión vA puede ser escrita como v A = K ⋅ v B , con K entre
vB 0 y 1. Así, se tiene:
v (ωt )
vA
T2 T1
vR
v A = K ⋅ 2 ⋅ Vef ⋅ sen ωt
R
y
vB = 2 ⋅ Vef ⋅ sen ωt
Fig. 5.26

Capítulo 5
- Etapas de operación
T3 T4 T3 T4
vB − vA vB − vA Las secuencias de operación del circuito pueden
ser observadas en la Fig. 5.27. Las formas de
T2 onda de vA , vB y vR son mostradas en la Fig.
T1 T2 T1
vA
iR R vR
vA
iR R vR 5.28, considerándose un ángulo α genérico en el
accionamiento del par de tiristores T3 – T4 (el
par T1 – T2 es disparado siempre en 0 y en
(a) (b) π rad).
Cuando se inicia el semiciclo positivo, T1 se
encuentra en conducción (Fig. 5.27a). La
T3
polarización inversa hace con que el tiristor sea
T4 T3 T4
vB − vA vB − vA naturalmente bloqueado en el instante en que se
dispara T3 (Fig. 5.27b), y la tensión sobre la
T2
carga “salta” para vB . De forma similar, T2 deja
T1 T2 T1
iR R vR iR R vR de conducir inmediatamente después del disparo
vA vA
de T4 en el semiciclo negativo (Fig. 5.27d).
(c) (d)
Fig. 5.27

Capítulo 5
Es fácil observar que el circuito aplica sobre la carga

la tensión vA , más una “cobertura” (vB – vA) variable
con α. Cuanto mayor la “cobertura”, tanto mayor el
valor eficaz de la tensión de salida. Tal como se
mencionó anteriormente, vRef puede variar entre dos
extremos: el limite superior ocurre con α = 0, cuando
vR vR = vB. Con α = π, se tiene el limite inferior: vR = vA:
vB
vA ⎧⎪ α = 0 ⇒ VRef = Vef (limite superior);

⎨
0 α π π+α 2π ωt ⎪⎩α = π ⇒ VRef = K ⋅ Vef (limite inferior).
Con un ángulo α genérico, el valor eficaz de la tensión

de salida es dado por:
T1 T3 T2 T4 1 (1 − K 2 ) ⋅ (sen 2α − 2α )
V Ref = ⋅ Vef ⋅ 2 +
2 π
Fig. 5.28 Nótese, que el valor eficaz de la tensión de salida

puede ser alterado variándose el ángulo α. Cuanto
menor es el valor de k, tanto mayor es el espectro de
variación de la tensión de salida. Es importante saber
que un valor de k muy pequeño introduce
componentes armónicos elevados en la tensión de
salida.
Capítulo 5
- Análisis armónico de la Tensión con carga resistiva
Debido a que no cumple simetría de media onda la tensión de salida presenta términos pares e impares,
sin embargo los términos pares son de baja amplitud por lo tanto son despreciados. La amplitud de las
componentes fundamentales son dadas para la componente fundamental por:
2 ⋅ Vef ⋅ ( K − 1) ⋅ sen 2 α
a1 =
π
y
⎡ (K − 1) ⋅ [α − senα ⋅ cos α ]⎤
b1 = 2 ⋅ Vef ⋅ ⎢1 + ⎥
⎣ π ⎦
la amplitud de las armónicas de orden h son dadas por las ecuaciones dadas abajo (h es orden de la
componente armónica y K, razón entre vA y vB ).
2 2 ⋅ Vef ⎧⎪ ⎡ 1 cos((1 − h)α ) cos((1 + h)α ) ⎤ cos((1 − h)π ) cos((1 + h)π ) cos((1 − h)α ) cos((1 + h)α ) ⎫⎪
ah = ⋅ ⎨K ⋅ ⎢ − − ⎥− − + + ⎬
π ⎪⎩ ⎣⎢ (1 − h 2 ) 2 ⋅ (1 − h) 2 ⋅ (1 + h) ⎦⎥ 2 ⋅ (1 − h) 2 ⋅ (1 + h) 2 ⋅ (1 − h) 2 ⋅ (1 + h) ⎪
⎭
2 2 ⋅ Vef ⎧ ⎡ sen((1 − h)α ) sen((1 + h)α ) ⎤ sen((1 − h)α ) sen((1 + h)α ) ⎫

bh = ⋅ ⎨K ⋅ ⎢ − ⎥ − 2 ⋅ (1 − h) + 2 ⋅ (1 + h) ⎬
π ⎩ ⎣ 2 ⋅ (1 − h ) 2 ⋅ (1 + h ) ⎦ ⎭

Capítulo 5
v vB - Carga inductiva
vA
Cuando se tiene una carga R-L, la tensión y la corriente de
0 α π π+α 2π ωt carga toman una forma como se muestra en la Fig. 5.29.
Debido a la característica de esta, la corriente se encuentra
atrasada con relación a la onda de tensión. El semiciclo
i2 positivo de la corriente solamente comienza en el ángulo β
i extendiéndose hasta después del ángulo π. Por este motivo,
un pulso de gatillo cuando ωt = 0 no es suficiente para
i1
colocar T1 en conducción. Es necesario emplear un
accionamiento continuo (“tren de pulsos”), como se
β representa en la Fig. 5.29, o sincronizar el envío de los
0 β+π ωt pulsos con el paso de la corriente por cero. Además de
esto, α no debe ser inferior a φ (ángulo de carga) ; caso
contrario, se pierde la capacidad de control de la tensión
eficaz sobre la carga.
T4 T1 T3 T3 T2 T4
I g1 I g3 I g2 I g4
Fig. 5.29

Capítulo 5
- Obtención de las expresiones de corriente para carga R-L
Considerando para el primer tramo (desde β hasta α, ver fig.5.29 ) una tensión de entrada igual a:
→VA = K ⋅ 2 ⋅ Vef ⋅ sen(ωt )

VA = K ⋅ VB ⎯⎯
se obtiene la ecuación diferencial que relaciona los parámetros del circuito con la corriente I1:
dI1
L⋅ + R ⋅ I1 = K ⋅ 2 ⋅ Vef ⋅ sen(ω t )
dt
cuya solución es de la forma:

2 ⋅ Vef ⋅ K −
R
⋅ ωt
I1 (ω t ) = ⋅ sen(ω t − φ ) + A1 ⋅ e ωL
z
Donde:
⎛ω ⋅L ⎞
φ = arctg ⎜ ⎟
⎝ R ⎠
z = R 2 + (ω ⋅ L ) 2

Capítulo 5
Considerando la condición inicial ωt = β siendo β el ángulo de cruce por cero de la corriente :
2 ⋅ Vef ⋅ K R β
⋅
A1 = − ⋅ sen( β − φ ) ⋅ e L ω
z
Con lo cual en el primer tramo la corriente es:
2 ⋅ Vef ⋅ K ⎡ −
R
⋅ ( ω ⋅t − β ) ⎤
I1 (ωt ) = ⋅ ⎢ sen(ω t − φ ) + sen( β − φ ) ⋅ e ω ⋅L
⎥
z ⎣ ⎦
Para el segundo tramo, la inductancia es alimentada con una tensión
VB = 2 ⋅ Vef ⋅ sen(ωt )
La ecuación que describe el comportamiento de la corriente en este tramo:
dI 2
L⋅ + R ⋅ I 2 = 2 ⋅ Vef ⋅ sen(ω t )
dt
La cual posee una solución de la forma:
2 ⋅ Vef −
R
⋅t
I 2 (ω t ) = ⋅ sen(ω t − φ ) + A2 ⋅ e L
z

Capítulo 5
considerando la condición final, ωt = β+π la corriente es cero:

R β +π
2 ⋅ V0 ⋅
A2 = − ⋅ sen( β − φ ) ⋅ e L ω
z
Con lo cual para este segundo tramo la corriente es:
2 ⋅ Vef ⎡ −
R
⋅ ( ω ⋅t − β −π ) ⎤
I 2 (ωt ) = ⋅ ⎢ sen(ωt − φ ) − sen( β − φ ) ⋅ e ω ⋅L
⎥
z ⎣ ⎦
Para obtener el ángulo β en donde la corriente cruza por cero, se considera cuando ωt= α, instante en el cual
las corrientes son iguales I2 = I1 (ωt=α). Igualando ambas expresiones:
⎡ −
R
⋅ (α − β ) ⎤ ⎡ −
R
⋅ ( α − β −π ) ⎤
K ⋅ ⎢ sen(α − φ ) + sen( β − φ ) ⋅ e ω ⋅L ⎥ = ⎢ sen(α − φ ) − sen( β − φ ) ⋅ e
ω ⋅L
⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
Entonces:
⎡ R
⋅π ⎤ −
R
⋅ (α − β )
( K − 1) ⋅ sen(α − φ ) − ⎢ K + e ω ⋅L ⎥ ⋅ sen( β − φ ) ⋅ e ω ⋅L =0
⎣ ⎦
π α −β
⎡ ⎤ −
( K − 1) ⋅ sen(α − φ ) − ⎢ K + e tan φ
⎥ ⋅ sen( β − φ ) ⋅ e
tan φ
=0
⎣⎢ ⎥⎦
Con lo cual en esta última expresión se despeja el ángulo β de cruce por cero de la corriente, el cual queda
en función del ángulo de disparo de los tiristores α, de K la relación de las tensiones y del ángulo de carga φ.

Capítulo 5
c- Resistencia variable entre dos limites

X
En la Fig. 5.30 se muestra un arreglo que actúa como una
X resistencia dependiente del ángulo α. Cuando T1 o T2 está en
R1
conducción, la resistencia R2 se encuentra en corto-circuito. De
esta forma, el valor mínimo de la resistencia equivalente entre
X e Y ocurre cuando R2 está en corto-circuito permanente; el
valor máximo ocurre cuando T1 y T2 permanecen bloqueados
R eq todo el tiempo. El valor de la resistencia equivalente puede, por lo
T1 T2 R2 tanto, ser ajustada entre estos dos limites, a través de la
adaptación del ángulo α.
Y ⎧α =0 ⇒ R = R
⎪ eq 1 ( limite mínimo).
⎨
Fig. 5.30 ⎪α = π ⇒ Req = R1 + R2 ( limite máximo).
⎩

Capítulo 5
Expresión de la Resistencia Equivalente
Del circuito anterior se obtiene la expresión de resistencia variable en función del ángulo ´α´ de la misma
manera a como se obtiene la inductancia equivalente en el compensador de reactivos, siendo:
Vef
Req =
I1R ef
Entonces se debe obtener la componente fundamenta de la corriente equivalente instantánea dada por:
⎧ 2 ⋅ Vef iRe q (ωt ) 2 ⋅ Vef

⎪ ⋅ sen(ωt ) , 0 < ωt < α 2 ⋅ Vef
R1 + R2
R1
⎪ R1 + R2
⎪
⎪ 2 ⋅ Vef
⋅ sen(ωt ) , α < ωt < π
⎪⎪ R1
iRe q (ωt ) = ⎨ 0 α π π+α 2π ωt
⎪ 2 ⋅ Vef
⎪ ⋅ sen(ωt ) , π < ωt < π + α
R1 + R2
⎪
⎪ 2 ⋅ Vef
⎪ ⋅ sen(ωt ) , π + α < ωt < 2π
⎪⎩ R1
T1 T2
Fig. 5.31

Capítulo 5
Por tanto al aplicar Fourier a la corriente equivalente instantánea se obtienen los coeficientes en valores
relativos para la componente fundamental:
− R2
a1 = ⋅ sen 2 α
(R1 + R2 )
y:
⋅ (α − senα cos α )
R2
b1 = π −
(R1 + R2 )
Por tanto la corriente eficaz es dada por:
Vef 2 2
I1Re f = ⋅ a1 + b1
π ⋅ R1
Entonces la resistencia equivalente en función de ´α´ es dada por :
R1 ⋅ (R1 + R2 ) ⋅ π
Req =
sen 4 α ⋅ R22 + [π ⋅ (R1 + R2 ) − R2 ⋅ (α − senα cos α )]
2

Convertidores CA-CA: graduadores de tensión

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Capítulo 5

Convertidores Alterna - Alterna

Prof. Domingo Ruiz Caballero Dr.Ing.

5.2 - Graduadores de tensión

Las principales aplicaciones de los graduadores son las

Prof. Domingo Ruiz Caballero Dr.Ing.

5.2 - Graduadores de tensión

Prof. Domingo Ruiz Caballero Dr.Ing.

5.2 - Graduadores de tensión

- Graduador monofásico alimentando una carga resistiva

Debido a que la carga es resistiva, la corriente iR sigue

Fig. 5.2 ⎧ 0 , 0 < ωt < α

Prof. Domingo Ruiz Caballero Dr.Ing.

5.2 - Graduadores de tensión

5.2 - Graduadores de tensión

Las corrientes medias son iguales en ambos tiristores,

0,25 También los valores eficaces de las corrientes de los

Prof. Domingo Ruiz Caballero Dr.Ing.

5.2 - Graduadores de tensión

I Rh 4 − 4(1 + h) cos[(1 − h)α ] − 4(1 − h) cos[(1 + h)α ] + 2(1 + h 2 ) + 2(1 − h 2 ) cos 2α

Prof. Domingo Ruiz Caballero Dr.Ing.

5.2 - Graduadores de tensión

Prof. Domingo Ruiz Caballero Dr.Ing.

5.2 - Graduadores de tensión

T1 - Graduador monofásico alimentando una carga R-L

Analizando ahora el funcionamiento del graduador cuando la

v Las formas de onda resultantes de la operación del circuito son

Prof. Domingo Ruiz Caballero Dr.Ing.

5.2 - Graduadores de tensión

sen( β − φ ) − sen(α − φ ) ⋅ e − (ctgφ )⋅( β −α ) = 0

Prof. Domingo Ruiz Caballero Dr.Ing.

5.2 - Graduadores de tensión

250 φ = 70 o Con base en esta ecuación, se trazan las curvas de la

5.2 - Graduadores de tensión

⎧ sen(α − φ ) (cotgφ )⋅(α − β ) ⎫

Esta ecuación es función de tres variables: α, β y φ.

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5.2 - Graduadores de tensión

Valor medio normalizado de la corriente en el tiristor.

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5.2 - Graduadores de tensión

0,45 El valor eficaz total de la corriente normalizada en un

5.2 - Graduadores de tensión

- ANÁLISIS ARMÓNICO DE LA CORRIENTE DE CARGA

Para h=3,5,7… se tiene la amplitud de la componente armónica:

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5.2 - Graduadores de tensión

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5.2 - Graduadores de tensión

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5.2 - Graduadores de tensión

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5.2 - Graduadores de tensión

Se muestran en la Fig. 5.16 algunos resultados experimentales obtenidos de un graduador

5.2 - Graduadores de tensión

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5.2 - Graduadores de tensión

Calculando ahora el valor eficaz de la corriente en la carga (IRef). Mientras el

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5.2 - Graduadores de tensión

- GRADUADORES DE TENSIÓN TRIFÁSICOS

Se representan en la Fig. 5.19 las configuraciones de graduadores más empleados en la