1

Tema 2. Corriente alterna

Joaquín Vaquero López, 2013

Ingeniería Eléctrica
 2

01 Señales variables con el tiempo. Ondas senoidales

02 Régimen senoidal permanente

Índice 03 Circuitos de 1er orden.

04 Potencia activa y reactiva. Factor de potencia
05 Respuesta en frecuencia

Ingeniería Eléctrica
 3

Señales variables en el tiempo

• La corriente y la tensión en los circuitos puede ser
constante (CC) o variable con el tiempo (CA)
• Escalón y rampa. Formas de onda periódicas
Amplitud Amplitud

Onda sinusoidal Onda cuadrada

Amplitud Amplitud

Onda triangular Diente de sierra

Ingeniería Eléctrica
 4

Forma de onda senoidal

• Período T (s), frecuencia f (Hz), amplitud o valor de pico Vp,
ω (rad), frecuencia angular,  fase (grados o rad)

v  V p sen ( )  V p sen ( t )
  2 f rad/s
Vp-Vp 1 2
T 
f 
v  V p sen ( t   )

Grados Radianes

Ingeniería
4 Eléctrica
 5

Forma de onda senoidal. Carácterísticas

• La respuesta en régimen permanente de un circuito lineal

con excitación senoidal es una función senoidal de igual
frecuencia. La amplitud y la fase puede variar.
• La suma de funciones senoidales de igual frecuencia es
una función senoidal de igual frecuencia. La amplitud y la
fase puede variar.
• La derivada de una senoide es de forma senoidal, y su
integral también.

Ingeniería Eléctrica
 6

Forma de onda senoidal. Carácterísticas

• Mediante la descomposición en serie de Fourier cualquier

función periódica puede representarse como una
combinación lineal de un número infinito de funciones
senoidales.
• Los alternadores generan tensión con forma senoidales.
Es una forma de onda fácil de obtener.
• La respuesta de un sistema ante funciones senoidales de
distinta frecuencia nos da información del sistema.
Respuesta en frecuencia.

Ingeniería Eléctrica
 7

Forma de onda senoidal. Fase

• Período (ángulo) desde un valor de referencia

y  A sen(t   ) y  A sen(t   )

B va retrasada 90ºrespecto de A B va adelantada 90º respecto de A

Ingeniería Eléctrica
 8

Forma de onda senoidal. Valor medio

• El valor medio en un ciclo es 0
• Suponiendo medio ciclo u onda rectificada:
Vp 2V p
 a V p sen  d  0 V p sen  d   cos 0 
1 a T 1 π π
Vm( av)  0.637 V p
T π π π

Valor medio calculado sobre Valor medio calculado sobre la

medio ciclo de onda onda rectificada

Ingeniería Eléctrica
 9

Forma de onda senoidal. Valor eficaz

• El valor eficaz es la raíz cuadrada del valor cuadrático
medio (r.m.s.)
• Su utilidad deriva de que la potencia medida mediante
valores eficaces es equivalente a la de los valores de CC.

Pm c.c.(av )  I CC ·VCC Pm c.a.(av )  I ef ·Vef

Vef ( rms ) 
1 a T
T
a V 
p sen   2
d  π

0 V p sen   d 
1 π 2

Vp
2

Ingeniería Eléctrica
 10

j
Régimen senoidal permanente
sen(t)
• Notación compleja. Euler t
cos(t)
e jt  cos(t )  j sen(t )  
cos(t )  Re e jt
e  jt  cos(t )  j sen(t ) sen(t )  Ime jt

  
v(t )  Vp ·cos(t  V )  Vp  Re e j (t V )  Vp  Re e jV  e jt 

v(t )  Vp ·e jV e jt ; i(t )  I p ·e ji e jt

Resistencias Bobinas Condensadores

di(t ) dv(t )
v(t )  R  i(t ) v(t )  L  i(t )  C 
dt dt

Ingeniería Eléctrica
 11

Elementos pasivos. Módulo y fase

• Respuesta de los elementos pasivos básicos. Impedancia
di(t ) dv(t )
v(t )  R  i(t ) v(t )  L  i(t )  C 
dt dt

Vp ·e jV e jt  jL  I p ·e ji e jt I p ·e ji e jt  jC  Vp ·e jV e jt
Vp ·e jV e jt  R  I p ·e ji e jt
Vp ·e jV  L  I p ·e ji  2 I p ·e ji  C  Vp ·e jV  2

Vp V p  L  I p I p  C  V p
R
Ip Z L  j L 1
ZC 
V  i   2 jC
V  i
i  V   2 i  V   2
La corriente está en fase con la La corriente retrasa 90º a La corriente adelanta 90º a
tensión la tensión la tensión

Ingeniería Eléctrica
 12

Elementos pasivos
• Formas de onda de la tensión y la corriente en los
elementos pasivos básicos. Reactancia
Resistencia
R []
Reactancia inductiva
X L  L [ ]
Reactancia capacitiva
1
XC  [ ]
C

Ingeniería Eléctrica
 13

Elementos pasivos. Serie y paralelo. Impedancias

• Serie. Todos los elementos recorridos por la misma

corriente
R1 C R2 L
Z  ZR  ZC  ZR  ZL
1 2

• Paralelo. Todos los elementos sometidos a la misma

tensión
1 1 1
 
Z ZR 2
ZL

1
Z 
1 1 1
  
Z1 Z2 Z3

Ingeniería Eléctrica
 14

Diagramas de fase o vectoriales

• En sistemas de frecuencia fija, una señal senoidal queda
caracterizada por el módulo y la fase
• Un diagrama de fase permite representar módulo y fase en
un único diagrama
A

Representación fasorial de Representación fasorial de la tensión en

una señal de magnitud A y una resistencia R, una inductancia L y
fase  un condensador C
Ingeniería Eléctrica
 15

Diagramas de fase o vectoriales

• Un diagrama de fase permite sumar y restar
vectorialmente señales senoidales de igual frecuencia

Suma fasorial o vectorial A+B

Resta fasorial o vectorial A-B

Ingeniería Eléctrica
 16

Diagramas de fase o vectoriales. Impedancias

• Un diagrama de fase permite representar impedancias
complejas mediante su módulo y argumento (fase)

Z  R  jX L

Z  R  jX C

Representación gráfica de una impedancia RL Representación gráfica de una impedancia RC

• Generalización de la Ley de Ohm.

V  Z·I

Ingeniería Eléctrica
 17

Circuitos de 1er orden. RC

• Circuitos formados por resistencias, fuentes independientes
y un solo elemento almacenador de energía (L ó C). Se
caracterizan por una ecuación diferencial de primer orden
Resolución fasorial o vectorial I
Módulo:
V
I 2 I
V  R 2·I 2  1
R2 
(C ) 2
(C ) 2
V
Argumento:
1
i    v ;   arctg
RC
Solución:
V
i(t )   cos(t    v ) vC (t ) 
V

1
 sen(t    v )
1 1 C
R2  R2 
(C ) 2 (C ) 2

Método muy laborioso y difícil para circuitos más complicados

Ingeniería Eléctrica
 18

Circuitos de 1er orden. RC

• Resolución directa al régimen senoidal permanente
mediante complejos
Función de transferencia H (jω)
1
·V I
jC V V 1
VC   H ( j )  C 
R
1 1  jRC V 1  jRC
jC
Módulo: V
V 1
H ( j )  C  1
V 1  (RC ) 2
jC
Argumento:
V
H ( j )   C    arctg(0)  arctg(RC )
V
Siendo v(t )  V ·cos(t )  V  Re e jt 
   
VC  V  Re e jt · H ( j )  Re e j 
V
·cos(t   )
1  (RC ) 2

Ingeniería Eléctrica
 19

Circuitos de 1er orden. RC

• Divisor de impedancias

I
ZC
VC  V
ZR  ZC
V

1 1
VC  V
jC 1  j RC

Ingeniería Eléctrica
 20

Circuitos de 1er orden. RL

• Resolución fasorial o vectorial
Módulo: I
V
V  R 2·I 2  (L) 2·I 2 I
R 2  (L) 2

Argumento:
L V
i  v   ;   arctg
R

Solución:
V V
i (t )   cos(t  v   ) vL (t )    L  sen(t  v   )
R  (L)
2 2
R  (L)
2 2

Método muy laborioso y difícil para circuitos más complicados

Ingeniería Eléctrica
 21

Circuitos de 1er orden. RL

• Resolución directa al régimen senoidal permanente
mediante complejos
I
Función de transferencia H (jω)
jL·V V jL
VL  H ( j )  L 
R  jL V R  jL
Módulo:
VL 1 V
H ( j )  
V  R 
2

1   j L
 L 
Argumento:
VL  L  
H ( j )    arctg()  arctg   
V  R  2
 L 
Siendo v(t )  V ·cos(t )  V  Re e jt y   arctg   
 R 
 j  2    
 
VL  V  Re e j t
· H ( j )  Re e    
V
·cos(t  ) 
V
·sen(t   )
  2
2 2
 R   R 
1   1  
 L   L 
Ingeniería Eléctrica
 22

Circuitos de 1er orden. RL

• Divisor de impedancias
I

ZL
VL  V
ZR  ZL
V

j RL
j L VL  V
1  j RL

Ingeniería Eléctrica
 23

Circuitos de 1er orden. Paralelo

• Diagramas fasoriales de corrientes
I

Ingeniería Eléctrica
 24

Circuitos de 2º orden. RLC

• Circuitos con 2 elementos almacenadores de energía
I

 1 
 
 j  C 

V
( j L )

Ingeniería Eléctrica
 25

Potencia en una resistencia

• Potencia instantánea
 1  cos(2t ) 
p R (t )  v (t )·i (t ) pR  VP sen(t )  I P sen(t )  VP I P sen2 (t )  VP I P  
 2 
• Potencia media
2
1  1  cos(2t )  1 1
0   PRm ( av)  VP I P
2 2  2 2
• Potencia eficaz
1 V I
PRef ( r . m . s .)  VP I P  P  P  Vef ( r .m.s ) I ef ( r .m.s )
2 2 2
 1  cos(2t ) 
pR  VP I P  
 2 
1
Potencia media Pm ( av )  VP I P
2

Ingeniería Eléctrica
 26

Potencia en un condensador
• Potencia instantánea (I adelanta 90º de V)
 sen(2t ) 
pC (t )  v(t )·i(t ) pC  VP sen(t )  I P cos(t )  VP I P  
 2 
• Potencia media y eficaz
 sen(2t )  PC m( av)  PC ef ( r.m.s.)  0
 0
 2 
 sen(2t ) 
pC  VP I P  
 2 

Ingeniería Eléctrica
 27

Potencia en una bobina

• Potencia instantánea (I retrasa 90º de V)
 sen(2t ) 
p L (t )  v (t )·i (t ) pL  VP sen(t )  [ I P cos(t )]  VP I P  
 2 
• Potencia media y eficaz
 sen(2t )  PL m ( av)  PL ef ( r .m.s.)  0
 0
 2   sen(2t ) 
pL  VP I P  
 2 

Ingeniería Eléctrica
 28

Energía en régimen senoidal permanente

• Energía en una resistencia

 1  cos(2t )   sen(2t ) 
t
t Vef I ef
wR (t )   v(t )·i (t ) t wR   VP I P    t   t   Valor creciente
0 0  2    2  con t
• Energía en un condensador
Valor oscilante con
 sen(2t ) 
Vef t
 CVef 1
I ef 
1 wC   VP I P   t  CVef (1  cos(2t ))
2 frecuencia (2ωt)
C 0  2  2 entre 0 y CVef2

• Energía en una bobina

 sen(2t )  Valor oscilante con
t
1 2
Vef  LI ef wL    VP I P   t  LI ef (1  cos(2t )) frecuencia (2ωt)
0  2  2 entre 0 y LIef2

Ingeniería Eléctrica
 29

Potencia en una resistencia y una bobina

• Potencia instantánea. La corriente irá desfasada  i

1
p(t )  v(t )·i(t ) p  VP sen(t )  I P sen(t  i )  VP I P {cosi  cos(2t  i )}
2
1 1
p  VP I P cosi  VP I P cos(2t  i )
2 2
• Potencia media. Primer término. Potencia disipada en los componentes
resistivos
1 V I
P  VP I P (cosi )  P  P  (cosi )  Vef I ef cosi
2 2 2

• Potencia media. Segundo término. Potencia almacenada en el elemento

reactivo (bobina), y que recircula por el circuito en cada ciclo
Frecuencia 2t cos(2t  i )  0

Ingeniería Eléctrica
 30

Potencia Activa y Reactiva

• En circuitos con componentes resistivos y reactivos, la
potencia tiene dos términos:
 Potencia disipada en los componentes resistivos. Potencia activa
(P) en vatios (W)
1 V I
P  VP I P (cosi )  P  P  (cosi )  Vef I ef cosi
2 2 2
 Potencia almacenada en los elementos reactivos y devuelta al
circuito. Potencia reactiva (Q) en Voltamperios reactivos (VAr)
1
p   VP I P cos(2t  i )
2
• El producto de la tensión eficaz V por la corriente eficaz I
se denomina Potencia aparente (S) en Voltamperios (VA)
P  Vef I ef cos i  S cos i

Ingeniería Eléctrica
 31

Potencia Activa y Reactiva

• La potencia reactiva (Q) no se disipa, pero al circular por
el circuito obliga a dimensionar cables y otros elementos
adecuadamente y aumenta las pérdidas
Potencia Activa (P)
P  VI cos [W ] V
Potencia Reactiva (Q)
Q  VI sen  [VAr ]
Diagrama de tensiones
Potencia Aparente (S)
S 2  P 2  Q 2 [VA]2
Las bobinas “consumen”
potencia reactiva mientras
con los condensadores la
“suministran”. Convenio Diagrama de Diagrama de
de signos tensiones potencias
Ingeniería Eléctrica
 32

Factor de potencia
• Factor de potencia
Potencia Activa (W ) P
 Factor de Potencia  cos
Potencia Aparente (VA) S
• Las cargas inductivas tienen un factor de potencia “de
retraso”
• Las cargas capacitivas tienen un factor de potencia “de
adelanto”
 Un motor de alterna típico tiene un factor de potencia inductivo de 0,9
 Una gran red eléctrica nacional tiene un factor de potencia inductivo de 0,8
- 0,9
 Equipos electrónicos: Fuentes conmutadas, rectificadores e inversores
 Industrias. Motores trifásicos. Hornos de inducción. Ferrocarriles

Ingeniería Eléctrica
 33

Factor de potencia. Corrección

• El problema de un bajo factor de potencia se puede
corregir añadiendo al circuito componentes adicionales
que lo hagan cercano a la unidad. Correción del
Factor de Potencia
 Instalaciones eléctricas convencionales. Un condensador del tamaño
adecuado en paralelo con una carga con un bajo factor de potencia
inductivo puede “cancelar” el efecto inductivo
 Podría colocarse en serie, pero modificaría la tensión en la carga
 Cuanto más cercano a la unidad, más eficiente el sistema
 Cuanto más lejano de la unidad, aumentan las pérdidas, hay que
sobredimensionar las instalaciones, hay caídas de tensión
 Las compañias eléctricas penalizan en la factura los consumos con
bajo (pobre) factor de potencia

Ingeniería Eléctrica
 34

Respuesta en frecuencia
Gráfica de la magnitud y la fase de la función de transferencia en función de
la frecuencia.
Función de transferencia, H(w), es el cociente entre la amplitud compleja de
la salida, Y(w) (tensión o corriente), entre la amplitud compleja de la entrada
X(w) (tensión o corriente)
El módulo de la función de transferencia indica la ganancia del sistema en
función de la frecuencia. La fase es la diferencia angular entre las sinusoides
de salida y de entrada

Aplicación fundamental del

análisis de respuesta en
frecuencia: filtros. Circuito RC
.
R

1
Vin Vout
j C

Ingeniería Eléctrica
Respuesta en frecuencia
Circuito RC. Módulo. VC 1
H ( j )  
V 1  (RC ) 2

Ingeniería Eléctrica
Respuesta en frecuencia
Circuito RC. Fase o Argumento.
Vout
H ( j )      arctg(0)  arctg(RC )
Vin

Ingeniería Eléctrica
 37

• [621.3.049.77 HOR MIC] Microelectrónica: circuitos y

dispositivos. M. N. Horenstein, Prentice Hall
• [621.3.049 NIL CIR] Circuitos eléctricos. Nilsson, James W.
Pearson Prentice Hall.
• [621.3.049 TEO DEC VOL. 1 y 2] Teoría de Circuitos. V.
Parra, J. Ortega, A. Pastor, A. Pérez. UNED
• [621.3.049 ALE FUN] Fundamentals of electric circuits ó
Fundamentos de circuitos eléctricos. Alexander, Charles K.,
Matthew N. O. Sadiku.
• [621.3.049 STO ELE] Electronics: A Systems Approach.
Neil Storey. Pearson-Prentice Hall.4th Edition

B BIBLIOGRAFÍA
Ingeniería Eléctrica