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Y
SISTEMAS
Señal.- Es todo aquello que contiene información acerca de la
naturaleza o el comportamiento
de algún fenómeno físico (electromagnético, acústico, mecánico,
biológico, etc.).
En función
En función de En función En función
de la Por su
la variable de su de su
variable duración
independiente simetría naturaleza
dependiente
a. SEÑALES PERIÓDICAS
𝑥 𝑡 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜙)
𝑥 𝑛 + 𝑁 = 𝐴 cos(Ω𝑛 + Ω𝑁 + 𝜙)
Ω𝑁 = 2𝜋𝑛 𝑛, 𝑁 = 𝑒𝑛𝑡𝑒𝑟𝑜𝑠
2𝜋
Ω= 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠/𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜
𝑁
SISTEMAS
• Matemáticamente:
PROPIEDADES BÁSICAS DE LOS SISTEMAS
Sistema causal. Es aquel que su salida para cierto tiempo t1, no depende
de entradas aplicadas después de t1. Por lo tanto un sistema no causal es
capaz de predecir entradas futuras, por lo tanto la causalidad es una
propiedad intrínseca de cualquier sistema físico.
Sistema Estable. Sistemas que poseen entradas pequeñas provocando
respuestas que no divergen. La estabilidad en sistemas físico resulta de la
presencia de mecanismos que disipan energía.
𝐴
3. ℒ 𝐴𝑡 =
𝑠2
𝐴𝑛!
4. ℒ 𝐴𝑡 𝑛 =
𝑠 𝑛+1
∓𝑎𝑡 1
5. ℒ 𝑒 =
𝑠±𝑎
𝜔
6. ℒ 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 =
𝑠 2 +𝜔2
PROPIEDADES ELEMENTALES DE LA TRANSFORMADA
DE LAPLACE
𝑠
7. ℒ 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 =
𝑠 2 +𝜔2
𝑑𝑓(𝑡)
8. ℒ = 𝑠𝐹 𝑠 − 𝑓(0)
𝑑𝑡
𝑑𝑛 𝑓(𝑡)
9. ℒ 𝑑𝑡 𝑛
= 𝑠 𝑛 𝐹 𝑠 − 𝑠 𝑛−1 𝑓 0 − 𝑠 𝑛−2 𝑓 ′ 0 … 𝑠𝑓 𝑛−2 0 − 𝑓 𝑛−1 (0)
𝐴
5. ℒ −1 𝐴ൗ(𝑠 ± 𝑎)𝑛 = 𝑒 ∓𝑎𝑡 𝑡 𝑛−1 𝑢(𝑡)
𝑛!
𝐴
6. ℒ −1 𝐴Τ𝑠2+𝑏 = 𝑠𝑒𝑛 𝑏 𝑡 𝑢(𝑡)
𝑏
𝐴 ∓𝑎𝑡
7. ℒ −1 𝐴ൗ(𝑠±𝑎)2 +𝑏 = 𝑒 𝑠𝑒𝑛 𝑏 𝑡 𝑢(𝑡)
𝑏
8. ℒ −1 𝐴𝑠Τ
𝑠 2 +𝑏 = 𝐴𝑐𝑜𝑠 𝑏 𝑡 𝑢(𝑡)
Convolución
La convolución es una operación matemática muy utilizada
en las áreas de control y las telecomunicaciones. Permite
establecer la respuesta de sistemas lineales e invariantes en el
tiempo (LTI). Se simboliza ∗ y se define:
𝑓 𝑡 = 𝑓1 𝑡 ∗ 𝑓2 (𝑡)
Ejemplo:
𝑓1 𝑡 = 𝑒 2𝑡 0≤𝑡≤5 ⟹ 𝑓1 𝑡 = 𝑒 2𝑡 𝜇 𝑡 − 𝜇(𝑡 − 5)
𝑓2 𝑡 = 6 0≤𝑡≤4 ⟹ 𝑓2 𝑡 = 6 𝜇 𝑡 − 𝜇(𝑡 − 4)
La convolución de dos funciones se calcula para los distintos
valores de t que desplaza a 𝑓2 (𝑡 − 𝜏) en t (segundos), y
determinando el área de superposición de las funciones.
Ejemplo:
1. Si t < 0 2. Si t = 0:
3. Si t = ½ 4. Si t = 1:
5. Si t = 3/4: 6. Si t = 2:
ℒ 𝑓1 𝑡 ∗ 𝑓2 𝑡 = 𝐹1 𝑠 . 𝐹2 𝑠
2. Si ℱ 𝑓1 𝑡 = 𝐹1 𝜔 𝑦 ℱ 𝑓2 𝑡 = 𝐹2 𝜔 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:
ℱ 𝑓1 𝑡 ∗ 𝑓2 𝑡 = 𝐹1 𝜔 . 𝐹2 𝜔
3. Si ℱ 𝑓1 𝑡 = 𝐹1 𝜔 𝑦 ℱ 𝑓2 𝑡 = 𝐹2 𝜔 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:
1
ℱ 𝑓1 𝑡 . 𝑓2 𝑡 = [𝐹1 𝜔 ∗ 𝐹2 𝜔 ]
2𝜋
3.𝑓1 𝑡 ∗ 𝑓2 𝑡 = 𝑓2 𝑡 ∗ 𝑓1 𝑡
4. 𝑓 𝑡 ∗ 𝛿 𝑡 = 𝑓 𝑡
5. 𝑓 𝑡 − 𝑎 ∗ 𝛿 𝑡 = 𝑓 𝑡 − 𝑎
6. 𝑓 𝑡 ∗ 𝛿 𝑡 − 𝑏 = 𝑓 𝑡 − 𝑏
7. 𝑓 𝑡 − 𝑎 ∗ 𝛿 𝑡 − 𝑏 = 𝑓 𝑡 − 𝑎 − 𝑏
DIAGRAMAS A BLOQUES DE SISTEMAS
1.
2.
Ejemplo: Representar a diagrama en bloques de un sistema
eléctrico
Interconexión entre sistemas
1. Serie
2. Paralelo
3. Serie y Paralelo
Interconexión con retroalimentación: Consiste en formar un lazo
cerrado entre la señal de salida y la señal de entrada, de tal forma que éstas
se comparan y permiten que los sistemas puedan tomar alguna acción
durante el proceso.
Algebra de Bloques
Ejemplo: Reduzca el siguiente diagrama en bloques
Gráficos de flujo señal
Consiste en una red donde los nodos están conectados por ramas
con dirección y sentido.