LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL DISCRETO

PRÁCTICA NO 03

1. TEMA

Transformada Z inversa

2. OBJETIVOS

 Utilizar MatLab como herramienta de solución de la transformada Z inversa.

 Reforzar los conocimientos adquiridos por los estudiantes en la teoría de sistemas
de control discreto.

3. MARCO TEÓRICO
Describir en dos páginas la teoría de trasformada Z inversa a fin de sustentar el desarrollo
de esta práctica.

4.- DESARROLLO

Desarrollar los ejercicios propuestos mediante el uso del software de simulación de

MatLab.

 Ejercicio 1:
Para la función G  z   Y  z  X  z  , hallar la transformada z inversa (usando el comando
filter de Matlab) hasta k = 10. Graficar la secuencia usando el comando stem.

Y  z   0.01409 z 3  0.028 z 2  0.01409 z

X  z   z 3  2.7624 z 2  2.5811z  0.8187

 Ejercicio 2:

Encontrar la transformada Z inversa, utilizando los métodos vistos en clase.

z
a) H  z  
16 z 2  1
z  0.3
b) H  z  2
z  0.75 z  0.125
z
c) H z 
 z  0.2  z  0.25
z2
d) H  z  
 z  12   z  13 
 z2
e) H  z  
 z  12   z  13 
2

Verificar los resultados obtenidos usando el comando iztrans de MatLab

 Ejercicio 3:
Para la siguiente función de transferencia realizar un archivo .m que calcule la
trasformada z inversa usando el método de la integral de inversión.

3z 2  9 z
F  z 
z 3  1.8 z 2  1.05 z  0.2

 Ejercicio 4:
Encuentre la transformada inversa Z utilizando el método de expansión en
fracciones parciales; además grafique y compruebe el resultado obtenido utilizado
el comando residuez de Matlab.

z 1  0.5  z 1 
 X  z 
1  0.5z 1  0.8z 
1 1

 Ejercicio 5:
Hallar el valor final e inicial de las siguientes funciones.
z4
a) F  z  
z 2  1.5 z  0.5
z 2  3z  1
b) F  z  3
z  z 2  0.5 z  0.5
Además, realice un archivo .m que permita hallar el valor final e inicial de los
ejercicios propuestos.

5. REFERENCIAS
 S. Fadali , “Digital Control Engineering, Analysis and Design”, Academic Press,
2nd Edition, 2012
 Ogata, Katsuhiko. Modern Control Engineering. Pearson Education, 2010.
 KUO, B. “Sistemas de Control Digital”

VHA