a) INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO

b) “SANTIAGO MARIÑO”
c) EXTENSIÓN PUERTO ORDAZ
d)

CATEDRA: SIMULACIÓN DIGITAL

UNIDAD I: TRANSFORMADA DE LAPLACE
PRUEBA ESCRITA 10%

APELLIDOS NOMBRES CI.

Arrieta Acosta Jhostyn Paul 20.040.525

1) Definir y Explicar los conceptos de sistema, planta proceso, sistema de lazo

abierto, sistema de lazo cerrado, variable controlada, variable manipulada y
dar ejemplo de cada concepto.

 Sistemas: es un conjunto de elementos con relaciones de interacción e

interdependencia que le confieren entidad propia al formar un todo unificado.
Ejemplo: Sistema operativo.
Un sistema operativo es un programa o conjunto de programas propios de un
sistema informático que forman parte del software y gestiona y maneja los
recursos del hardware, permitiendo la utilización de programas de aplicación
de forma exclusiva.
Algunos ejemplos de sistemas operativos son Microsoft Windows, Mac OS
X, GNU/Linux y Unix.

 Planta proceso: Se llama planta de proceso al lugar en el que se desarrollan

diversas operaciones industriales, entre ellas operaciones unitarias, con el fin
de transformar, adecuar o tratar alguna materia prima en particular a fin de
obtener productos de mayor valor agregado.
Ejemplo: Manufactura de pequeños aparatos eléctricos: tostadoras, planchas,
batidoras; Aparatos mayores: lavadoras, refrigeradoras, cocinas; Equipo
electrónico: computadoras, equipos de discos compactos; y Automóviles.
 Sistema en lazo abierto: es aquél que la salida censada del proceso no es
comparada con la señal de referencia.
Ejemplo: Una lavadora, dado que es un sistema que trabaja en base al
tiempo y a un programa preestablecido, sin embargo no mide la limpieza
actual de la ropa.

 Sistema en lazo cerrado: toma la salida del proceso y la compara con la

señal de referencia para conocer en todo momento la evolución de la variable.
Ejemplo: Una tostadora automática que mide la temperatura, humedad y el
nivel de sequedad de las tostadas, ajustando la temperatura por medio de un
termostato.

 Variable controlada: Es el parámetro más importante del proceso,

debiéndose mantener estable (sin cambios), pues su variación alteraría las
condiciones requeridas en el sistema. Su monitoreo a través de un sensor es
una condición importante para dar inicio al control.
Ejemplo: ejemplos de variables controladas podrían ser la cantidad de luz,
utilizando el mismo tipo de material de vidrio, humedad constante o duración
de un experimento.

 Variable manipulada: Variable dinámica que cambia como función de

la variable de control y que modifica directamente la variable controlada.
Ejemplo: en el proceso de calentamiento de un líquido la variable de control
es el voltaje, el cual se aplica a una resistencia, y la variable manipulada es el
calor.

2) Cuáles son las Transformadas de Laplace utilizada en sistema de control.

En el estudio de los procesos es necesario considerar modelos dinámicos, es decir,

modelos de comportamiento variable respecto al tiempo. Esto trae como consecuencia el
uso de ecuaciones diferenciales respecto al tiempo para representar matemáticamente el
comportamiento de un proceso.

 Teorema de traslación de una función: Nos indica cuando el proceso tiene

un retraso en el tiempo.
 Teorema de diferencia real: Es uno de los más utilizados para transformar
las ecuaciones diferenciales.

 Teorema de valor final: Nos indica el valor en el cual se estabilizará la

respuesta.

 Teorema de valor inicial: Nos indica las condiciones iniciales

3) Definir el Concepto, las propiedades y aplicaciones de la Transformada de

Laplace en los sistemas de control.

En el estudio de los procesos es necesario considerar modelos dinámicos, es

decir, modelos de comportamiento variable respecto al tiempo. Esto trae como
consecuencia el uso de ecuaciones diferenciales respecto al tiempo para
representar matemáticamente el comportamiento de un proceso. El
comportamiento dinámico de los procesos en la naturaleza puede representarse
de manera aproximada por el siguiente modelo general de comportamiento
dinámico lineal:

La transformada de Laplace es una herramienta matemática muy útil para el

análisis de sistemas dinámicos lineales.
De hecho, la transformada de Laplace permite resolver ecuaciones diferenciales
lineales mediante la transformación en ecuaciones algebraicas con lo cual se
facilita su estudio. Una vez que se ha estudiado el comportamiento de los
 sistemas dinámicos, se puede proceder a diseñar y analizar los sistemas de
control de manera simple.
Para poder diseñar un sistema de control automático, se requiere Conocer el
proceso que se desea controlar, es decir, conocer la ecuación diferencial que
describe su comportamiento, utilizando las leyes físicas, químicas y/o eléctricas.
A esta ecuación diferencial se le llama modelo del proceso. Una vez que se tiene
el modelo, se puede diseñar el controlador.

 Algunas Propiedades de la Transformada de Laplace:

o Suma y Resta: Sean F1(s) y F2(s) las transformadas de Laplace de f1(t) y
f2(t) respectivamente. Entonces: L { f1(t)  f2(t) } = F1(s)  F2(s)

o Multiplicación por una constante: Sea k una constante y F(s) la

transformada de Laplace de f(t). Entonces: L { kf(t)} = kF(s)

o Diferenciación: Sea F(s) la transformada de Laplace de f(t), y f(0) es el límite

de f(t) cuando t tiende a cero. La Transformada de Laplace de la derivada con
respecto al tiempo de f(t) es: L { df(t)/dt} = sF(s) - lím f(t) = sF(s) - f(0) En
general, para las derivadas de orden superior def(t):

L { dn f(t)/dtn } = sn F(s) - s n-1 f(0) - s n-2 f (1)(0) - ..... - f (n-1)(0).

o Teorema del Valor Inicial: Si la Transformada de Laplace de f(t) es F(s),

entonces:

Lím f(t) = Lím s F(s)

4) Realizar cuatro ejercicios donde aplique los métodos de solución de sistemas

por métodos de transformadas de Laplace.
 Ejemplo 1:
Deducción de:

En esta deducción se utiliza el teorema de la transformada de la derivada usando

la función
 y por consiguiente

y al aplicar el teorema nos queda:

de donde:

Por tanto:

 Ejemplo 2:
Deducción de:

En esta deducción se utiliza el teorema de la transformada de la derivada usando

la función:

y por consiguiente:

y al aplicar el teorema nos queda:

de donde y utilizando la obtención 1:

Por tanto:

 Ejemplo 3:
Si 𝑓(𝑡) = 𝑒 𝑎𝑡 siendo a una constante real, su transformada de La place es:
 £[𝑓](𝑠) = 𝐹(𝑠)
∞

= ∫ 𝑒 𝑎𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0
𝑅 𝑡=𝑅 𝑡=𝑅
(𝑎−𝑠)𝑡
𝑒 (𝑎−𝑠)𝑡 𝑒 (𝑎−𝑠)𝑅 1
= lim ∫ 𝑒 𝑑𝑡 = lim ( ) = lim ( − )
𝑅→∞ 𝑅→∞ 𝑎 − 𝑠 𝑅→∞ 𝑎−𝑠 𝑎 − 𝑠 𝑡=0
0 𝑡=0

1
= 𝑎−𝑠 <0
𝑎−𝑠
 Ejemplo 4:
Si 𝑓(𝑡) = 𝑒 𝑎𝑡 siendo a una constante real, su transformada de La place es:
£[𝑓](𝑠) = 𝐹(𝑠)
∞

= ∫ 𝑡𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0
𝑅

= lim ∫ 𝑡𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
𝑅→∞
0

𝑅 𝑡=𝑅
−𝑠𝑡
𝑡𝑒 1
= lim (− + ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡)
𝑅→∞ 𝑠 𝑠
0 𝑡=0
𝑡=𝑅
𝑡𝑒 −𝑠𝑡 1 −𝑠𝑡 1
= lim (− − 2𝑒 ) = 2 𝑆>0
𝑅→∞ 𝑠 𝑠 𝑡=0
𝑠