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contínuo y muestreo
Análisis de señales
Objetivos particulares
Al término de la unidad, el estudiante:
- Diferenciará las señales contínuas de las discretas y conocerá sus
semejanzas.
- Identificará cuándo una señal es periódica
- Podrá calcular la potencia y la energia de una señal y observar
intuitivamente cuándo una señal tiene potencia o energía.
- Conocerá la representación de una señal en el tiempo contínuo y sus
propiedades en el dominio de la frecuencia.
- Identificará la importancia de la serie de Fourier trigonométrica y compleja.
- Conocerá la representación del espectro de amplitud y fase de una señal
en tiempo continuo.
Contenidos
1. Introducción 2. Transformada inversa
2. Señales 3. Propiedades
4. Espectro de amplitud y de fase
1. Clasificación
2. Representación 5. Concepto de muestreo.
3. Series de Fourier 1. Teorema del muestreo
2. Reconstrucción de la señal
1. Serie trigonométrica de Fourier
3. Efecto alias en el proceso de
2. Serie compleja de Fourier muestreo
4. Transformada de Fourier
1. Transformada directa
Introducción
Las nociones intuitivas de las
señales y sistemas surgen de una
rica variedad de contextos dentro
de los cuales existen marcos de
referencia analítico, que es un
lenguaje para poder describir
señales y sistemas, así como
herramientas para analizarlos.
Introducción
Las señales pueden describir una
amplia variedad de fenómenos
físicos y pueden presentarse de
muchas formas, para todo esto, la
información de cada señal está
contenida en un patrón de
variaciones que presenta alguna
forma determinada.
Introducción
Los conceptos de señales y - Comunicaciones
sistemas existen en diversos - Diseño de circuitos
campos donde las técnicas e ideas
asociadas juegan un papel - Acústica
importante en diversas areas de la - Sismología
ciencia y la tecnología como: - Procesamiento de voz
- Ingeniería Biomédica
- Ingeniería Robótica
Introducción
Dentro de la biomédica, el
procesamiento de las señales se
utiliza para extraer la información
relevante acerca de órganos o
sistemas y con esto apoyar en el
diagnóstico de pacientes.
Introducción
Ejemplos de señales biomédicas
- Electrocardiograma
- Electromiograma
- Electrooculograma
- Temperatura
- SPO2
Introducción
Las técnica de análisis de señales y
sistemas discretos tienen sus
fundamentos en el análisis
numérico, la estadística, análisis
de las series de tiempo asociadas
con aplicaciones como el análisis
de datos económicos y
demográficos.
¿Qué es una señal?
Las señales son representaciones
matemáticas que contienen
información acerca del
comportamiento o la naturalez de
algún fenómeno
- Tiempo discreto
Si la variable independiente toma solo el valor de números enteros, se dice que
la señal pertenece al tiempo discreto y se denota como
𝑥𝑛, t𝜖𝑅
Clasificación de las señales
- Señales en tiempo continuo y tiempo discreto
- Tiempo continuo
- Tiempo discreto
Clasificación de las señales
- Señales en tiempo continuo y tiempo discreto
Denotación
- Señales analógicas
Estas señales pueden tomar un valor entre un conjunto infinito de valores, se
dice que la señal es analógica y la denotamos como 𝑥 𝑡 o 𝑥[𝑛].
- Señales digitales
Si la señal puede tomar un valor entre un conjunto finito de valores, decimos
que la señal es digital y se denota con letras mayúsculas X 𝑡 o X[𝑛].
Clasificación de las señales
- Señales periódicas y aperiódicas
- Señales periódicas
Se dice que las señales son periódicas cuando sus valores de esta se repiten de
forma cíclica cada determinado tiempo.
- Señales aperiódicas
Se dice que las señales son a periódicas cuando sus valores de esta no se
repiten de forma cíclica cada determinado tiempo.
Clasificación de las señales
- Señales reales y complejas
- Señales reales
Son aquellas señales que solo toman valores en el dominio de los números
reales, es decir
𝑥 𝑡 𝜖𝑅 𝑥𝑛 𝜖 𝑅
- Señales complejas
Son las señales cuyos valores toman valores dentro del dominio de los números
complejos o imaginarios, es decir
𝑥 𝑡 𝜖𝐶 𝑥𝑛 𝜖 𝐶
Señales de tiempo continuo
Una señal 𝑥(𝑡) es una función con valor real o escalar de la variable de
tiempo 𝒕, es decir que el valor de la señal en el tiempo es un número
real. Dada esta definición, se puede decir que 𝑥(𝑡) es una señal en
tiempo continuo.
Existen casos en los que las señales x(t) son tan complejas que no es
posible determinar una función matemática para toda la función, en
estos casos, se pueden establecer conjuntos de muestras, por ejemplo
{𝑥 𝑡! , 𝑥 𝑡" , 𝑥(𝑡#) , … , 𝑥 𝑡% }
Señales de tiempo continuo
Ejemplos de señales de tiempo continuo:
- Voltaje
- Corriente
- Audio
- Señales bioeléctricas
- Velocidades de objetos en movimiento
- Velocidades de líquidos o gases en procesos químicos
- Torque en un sistema mecánico
Señales de tiempo continuo
Escalón Unitario 𝒖(𝒕) Escalón unitario significa que la
La función escalón unitario amplitud de u(t) es igual a uno
𝑢(𝑡) se define matemáticamente cuando toda mayor o igual a 0.
como: Cumple con la condición:
𝐾, 𝑡 ≥ 0
𝐾𝑢 𝑡 = -
1, 𝑡 ≥ 0 0, 𝑡 < 0
𝑢 𝑡 = -
0, 𝑡 < 0
𝑥 𝑡 ,𝑡 ≥ 0
𝑥 𝑡 𝑢 𝑡 =-
0, 𝑡 < 0
Señales de tiempo continuo
Escalón Unitario 𝒖(𝒕)
Señales de tiempo continuo
Función Rampa Unitaria En esta señal, para una t mayor o
La función rampa unitaria r(t) se igual a 0, la pendiente r(t) es 1,
define matemáticamente como por lo que tiene una pendiente
𝑡, 𝑡 ≥ 0 unitaria.
𝑟 𝑡 = - Si K es un número real distinto de
0, 𝑡 < 0
0, la función rampa tendrá una
pendiente K para t mayor o igual a
0.
Señales de tiempo continuo
Función Rampa
La función rampa r(t) es igual a la integral de la función de escalón
unitario u(t), es decir:
(
𝑟 𝑡 = 4 𝑢 𝜆 𝑑𝜆
&'
De manera inversa, la primera derivada de r(t) respecto a t es igual a
u(t) con excepción de t=0, ya que la derivada no está definida.
Señales
SEÑALES DE TIEMPO CONTINUO
Función Rampa
Señales
SEÑALES DE TIEMPO CONTINUO
Impulso unitario 𝛿(𝑡)
El impulso unitario también es conocido como función delta o
distribución de Dirac, está definido por:
𝛿 𝑡 = 0, 𝑡 ≠ 0
)
4 𝛿 𝜆 𝑑𝜆 = 1
&)
Para cualquier número real 𝜖 > 0
Señales
SEÑALES DE TIEMPO CONTINUO
Impulso unitario 𝛿(𝑡)
1. 𝛿 𝑡 es cero para todos los valores de t diferentes de cero.
2. El área bajo el impulso es 1, por lo que se dice que 𝛿 𝑡 tiene área
unitaria.
Señales
SEÑALES DE TIEMPO CONTINUO
Impulso unitario 𝛿(𝑡)
Señales
SEÑALES DE TIEMPO CONTINUO
Impulso unitario 𝛿(𝑡)
𝑥 𝑡 + 𝑇 = 𝑥 𝑡 , −∞ < 𝑡 < ∞
Serie Trigonométrica de Fourier
Determine el periodo fundamental para la siguiente señal
Serie Trigonométrica de Fourier
Sea x(t) una señal periódica con periodo fundamental T, x(t) puede
expresarse como la suma (infinita) de sinusoides.
'
2 3
𝑎, = 4 𝑥 𝑡 cos 𝑘𝜔! 𝑡 𝑑𝑡, 𝑘 = 1,2, …
𝑇 !
2 3
𝑏, = 4 𝑥 𝑡 sin 𝑘𝜔! 𝑡 𝑑𝑡, 𝑘 = 1,2, …
𝑇 !
Serie Trigonométrica de Fourier
Es importante mencionar que 𝑎, y 𝑏, se pueden calcular mediante la
integración sobre cualquier periodo completo, es decir:
3
2 #
𝑎, = 4 𝑥 𝑡 cos 𝑘𝜔! 𝑡 𝑑𝑡, 𝑘 = 1,2, …
𝑇 &3
#
3
2 #
𝑏, = 4 𝑥 𝑡 sin 𝑘𝜔! 𝑡 𝑑𝑡, 𝑘 = 1,2, …
𝑇 &3
#
Serie Trigonométrica de Fourier
El término 𝑎! o la componente de cd de x(t), es una constante y está
dada por:
1 3
𝑎! = 4 𝑥 𝑡 𝑑𝑡
𝑇 !
Serie Trigonométrica de Fourier
La representación de la serie de Fourier de una señal periódica es n
resultado notable. Una señal periódica como la onda con “esquinas”
como un tren de pulsos, puede expresarse como una suma de
sinusoides, ya que estas tienen derivadas ordinarias en cualquier
orden, lo que las hace infinitamente suaves.
Fourier creía que todas las señales periódicas se pueden expresar como
sumas de sinusoides PEEEEEEEEEEEERO no fue así L, ya que una señal
periódica x(t) tiene una serie de Fourier si satisface lo siguiente:
Serie Trigonométrica de Fourier
Condiciones de Dirichlet.
1. 𝑥(𝑡) es totalmente integrable sobre cualquier periodo, es decir:
𝒂*𝑻
∫𝒂 𝒙 𝒕 𝒅𝒕 < ∞ para cualquier a.
2. 𝑥(𝑡) solo tiene un número finito de máximos y mínimos sobre
cualquier periodo.
3. 𝑥(𝑡) solo tiene un número finito de discontinuidades sobre cualquier
periodo.
Serie Trigonométrica de Fourier.
Determine la serie trigonométrica de Fourier para la siguiente señal:
Serie Trigonométrica de Fourier
Cuando se resuelve una Serie Trigonométrica de Fourier, es necesario
tomar en cuenta lo siguiente:
Par Impar
𝒂𝒌 Resultado 0
𝒃𝒌 0 Resultado
Serie Trigonométrica de Fourier
Simetría en las Series Trigonométricas de Fourier
Si 𝑥(𝑡) es una señal periódica par con periodo 𝑇, podemos reducir
nuestro análisis con las siguientes fórmulas:
3
4 #
𝑎, = 4 𝑥 𝑡 cos 𝑘𝜔! 𝑡 𝑑𝑡, 𝑘 = 1, 2, …
𝑇 !
𝑏, = 0, 𝑘 = 1, 2, …
Serie Trigonométrica de Fourier
Simetría en las Series Trigonométricas de Fourier
Si 𝑥(𝑡) es una señal periódica impar con periodo 𝑇, podemos reducir
nuestro análisis con las siguientes fórmulas:
3
4 #
𝑏, = 4 𝑥 𝑡 sin 𝑘𝜔! 𝑡 𝑑𝑡, 𝑘 = 1, 2, …
𝑇 !
𝑎, = 0, 𝑘 = 1, 2, …
Ejemplos de Series Trigonométricas de Fourier
Obtenga los coeficientes 𝑎" , 𝑎# y 𝑏# y sustitúyalos en la función general de la serie. También
obtener los armónicos de 1 al 4.
Ejemplos de Series Trigonométricas de Fourier
Obtenga los coeficientes 𝑎" , 𝑎# y 𝑏# y sustitúyalos en la función general de la serie. Determine la
simetría de la señal. También obtenega los armónicos de 1 al 4.
Ejemplos de Series Trigonométricas de Fourier
Obtenga los coeficientes 𝑎" , 𝑎# y 𝑏# y sustitúyalos en la función general de la serie. Determine la
simetría de la señal. También obtenega los armónicos de 1 al 4.
Ejemplos de Series Trigonométricas de Fourier
Obtenga los coeficientes 𝑎" , 𝑎# y 𝑏# y sustitúyalos en la función general de la serie. Determine la
simetría de la señal. También obtenega los armónicos de 1 al 4.
Ejemplos de Series Trigonométricas de Fourier
Obtenga los coeficientes 𝑎" , 𝑎# y 𝑏# y sustitúyalos en la función general de la serie. Determine la
simetría de la señal. También obtenega los armónicos de 1 al 4.
Serie compleja de Fourier
La serie trigonométrica de Fourier, puede expresarse de una manera
exponencial compleja mediante la %
siguiente función:
𝑥 𝑡 = 𝑐! + & 𝑐" 𝑒 &'!( , −∞ < 𝑡 < ∞
"#$%
En este caso, la constante 𝑎! será representada con 𝑐! y seguirá siendo un
número real.
En la ecuacion observamos:
- 𝑐" para 𝑘 ≠ 0 son en general, números complejos
)*+ -.
- 𝜔! sera la frecuencia fundamental ( ) dada por 𝜔! =
, /
- 𝑇 es el periodo fundamental.
Serie compleja de Fourier
'
1
𝑐, = 𝑎,
2
1
𝑐&, = 𝑎,
2
Serie compleja de Fourier
Simetría dentro de la serie compleja de Fourier
Observe que si la señal x(t) es una función impar , los coeficientes de la
forma exponencial completa son números imaginarios:
𝑐! = 𝑎!
1
𝑐, = −𝑗 𝑏,
2
1
𝑐&, = 𝑗 𝑏,
2
Ejemplos de Series Complejas de Fourier
Obtenga los coeficientes 𝑎" , 𝑎# y 𝑏# y sustitúyalos en la función general de la serie. También
obtener los armónicos de 1 al 4.
Ejemplos de Series Complejas de Fourier
Obtenga los coeficientes 𝑎" , 𝑎# y 𝑏# y sustitúyalos en la función general de la serie. Determine la
simetría de la señal. También obtenega los armónicos de 1 al 4.
Ejemplos de Series Complejas de Fourier
Obtenga los coeficientes 𝑎" , 𝑎# y 𝑏# y sustitúyalos en la función general de la serie. Determine la
simetría de la señal. También obtenega los armónicos de 1 al 4.
Ejemplos de Series Complejas de Fourier
Obtenga los coeficientes 𝑎" , 𝑎# y 𝑏# y sustitúyalos en la función general de la serie. Determine la
simetría de la señal. También obtenega los armónicos de 1 al 4.
Ejemplos de Series Complejas de Fourier
Obtenga los coeficientes 𝑎" , 𝑎# y 𝑏# y sustitúyalos en la función general de la serie. Determine la
simetría de la señal. También obtenega los armónicos de 1 al 4.