E2 (3E2) - El Metodo Operacional de Laplace

Departamento de Ingeniería
Eléctrica
Área Electrotecnia
Universidad Nacional
de Mar del Plata
Cálculo de los Fenómenos Transitorios en los

Circuitos con Parámetros Concentrados por
el Método Operacional
Autor:
Ingeniero Gustavo Luis Ferro – Profesor Adjunto – Área Electrotecnia
EDICIÓN 2023
Cálculo de los Fenómenos Transitorios en los Circuitos con Parámetros Concentrados por el
Método Operacional
Índice
1. Introducción al método operacional
2. Frecuencia compleja
3. Definición de la Transformada de Laplace
4. Definición de la Transformada Inversa de Laplace
5. Transformada de Laplace de una transformación lineal
6. Transformada inversa de Laplace de una transformación lineal
7. Transformadas de Laplace de funciones del tiempo simples.
8. Teoremas fundamentales para la Transformada de Laplace
9. Métodos de desarrollo
10. La Ley de Ohm en forma operacional
11. Función de Transferencia
ANEXO
✓ Tabla de propiedades de la Transformada de Laplace
✓ Pares de Transformadas de Laplace
Ingeniero Gustavo Luis Ferro – Profesor Adjunto – Área Electrotecnia página 2

Método Operacional
1. Introducción al método operacional de Laplace
Hasta acá hemos realizado el análisis de circuitos en estado transitorio basado en la

resolución de ecuaciones diferenciales, que es especialmente útil para examinar los
transitorios producidos por operaciones de cierre o apertura de interruptores en los
circuitos.
El método operacional permite realizar el análisis de circuitos en estado transitorio y está

basado en el concepto de transformar una función del tiempo f (t) en una función
compleja F(s).
La conversión de una f(t) en su respectiva F(s), se realiza por medio de la
Transformación de Laplace.
En el método operacional, para cada función del tiempo hay una función de “s”, e
inversamente, para cada función de “s” existe precisamente una función del tiempo.
Este método reduce la diferenciación a multiplicación e integración a división

simplificando así la resolución de ecuaciones diferenciales.
Habiendo encontrado la función F(s) podemos encontrar la función f(t) mediante la

denominada transformación inversa (Transformada L-1).
Por otra parte, y debido a que la mayoría de los problemas pueden clasificarse en
categorías semejantes, sus soluciones pueden ser “tabuladas” para su empleo
posterior.
Al valor de “s” lo denominamos “frecuencia compleja”, que es simplemente un

artificio matemático, que nos permite manipular cantidades cambiantes con el tiempo
periódicas trabajando en el dominio de dicha frecuencia.
La mayor diferencia entre el “método clásico” y el de la “Transformación de

Laplace”, es que éste último establece reglas definidas, las cuales permiten incluir en
las ecuaciones los valores exactos de las condiciones iniciales, obteniéndose la
solución completa al efectuar la transformación inversa y pasar nuevamente al dominio
del tiempo (variable independiente).
2. Frecuencia compleja
Presentamos la noción de “frecuencia compleja” considerando una función senoidal

amortiguada exponencialmente (completamente real), tal como la tensión:
𝐯 (𝐭) = 𝐕𝐦 𝐞𝛔𝐭 𝐜𝐨𝐬(𝛚𝐭 + 𝛉) (𝟏)
donde σ (sigma) es una cantidad real y casi siempre negativa.
Aunque hacemos referencia a menudo a esta función como “amortiguada”, tal vez la
amplitud senoidal puede aumentar, lo cual ocurre si σ > 0; sin embargo, el caso más
práctico es el de la función amortiguada.
El estudio de la respuesta natural de un circuito RLC también indica que σ es el negativo

del coeficiente de amortiguamiento exponencial.
Podríamos construir una tensión constante a partir de la ecuación (1) si σ = ω = 0
𝐯(𝐭) = 𝐕𝐦 𝐜𝐨𝐬(𝛉) = 𝐕𝟎 (𝟐)

Método Operacional
Si sólo igualamos σ a cero, obtenemos una tensión senoidal general
𝐯(𝐭) = 𝐕𝐦 𝐜𝐨𝐬(𝛚𝐭 + 𝛉) (𝟑)
y si ω = 0, tenemos la tensión exponencial:
𝐯(𝐭) = 𝐕𝐦 𝐜𝐨𝐬 𝛉 𝐞𝛔𝐭 = 𝐕𝟎 𝐞𝛔𝐭 (𝟒)
Por lo tanto, la senoide amortiguada de la ecuación (1) incluye como casos especiales
la función de cd de la ecuación (2), la senoidal de la ecuación (3) y la exponencial de la
ecuación (4).
Se logra un conocimiento adicional de la importancia de “σ” al comparar la función

exponencial de la función (4) con la representación compleja de la función senoidal con
un ángulo de fase de cero grados:
𝒗(𝒕) = 𝑽𝟎 𝒆 𝒋𝝎𝒕 (𝟓)
Resulta evidente que ambas funciones, ecuaciones (4) y (5), tienen mucho en común.
La única diferencia es que el exponente de la ecuación (4) es real y el de la ecuación
(5) imaginaria.
La similitud entre las dos funciones se remarca al describir a σ como una “frecuencia”
aunque por ahora sólo necesitamos señalar que σ se denomina de manera específica
la parte real de la frecuencia compleja; sin embargo, no debe denominarse
“frecuencia real”, pues es un término más adecuado para f (o, con menor rigor, para
ω).
Haremos referencia también a “σ” como la frecuencia neperiana, nombre que resulta
de la unidad dimensional del exponente de e.
Veremos ahora cómo es posible considerar σ y ω como las partes real e imaginaria
respectivamente de una frecuencia compleja.
Sugerimos que cualquier función puede escribirse en la forma: 𝐟(𝐭) = 𝐊 𝐞 𝐬𝐭 (𝟔) donde
K y s son constantes complejas (independientes del tiempo).
Una tensión constante v(t) = V0 , se puede escribir en la forma v(t) = V0 e 0t = V0
En consecuencia, concluimos que la frecuencia compleja de una corriente o de una

tensión de corriente continua es cero (es decir, s = 0).
Si consideramos la función exponencial v(t) = V0 e t , la frecuencia compleja de dicha

tensión es entonces σ (esto es, s = σ + j 0).
Consideraremos ahora una tensión senoidal: 𝐯(𝐭) = 𝐕𝐦 𝐜𝐨𝐬(𝛚𝐭 + 𝛉) , deseamos

encontrar una expresión equivalente en términos de la exponencial compleja.
De acuerdo con nuestra experiencia anterior, usamos la fórmula que dedujimos de la

identidad de Euler:
1
cos ( ω t + θ) = [e(jωt+ θ) + e− (jωt+ θ) ]
2
1 1 1
y obtenemos: v (t) = Vm [e(jωt+ θ) + e−( jωt+ θ) ] = ( Vm e θ ) ejωt + ( Vm e− θ ) e−jωt
2 2 2

Método Operacional
v(t) = K1 es1 t + K 2 es2 t
Tenemos la suma de dos exponenciales complejas, y por ello están presentes dos
frecuencias complejas: una para cada término.
La frecuencia compleja del primer término es s = s1 = jω y la del segundo s = s2 = -jω.

Estos dos valores de s son conjugados, o sea s2 = s*1; así que los dos valores de K
también son conjugados K1 = 1/2 Vm e j y K2 = K*1 = 1/2 Vm e- j .
El primero y el segundo término son entonces conjugados, lo que pudimos haber

esperado en vista de que su suma debe ser una cantidad real, v(t).
Por último, determinaremos la frecuencia compleja o frecuencias asociadas con la

función senoidal amortiguada en forma exponencial, ecuación (1).
En este caso utilizamos también la fórmula de Euler para obtener una representación
exponencial compleja:
𝟏
𝐯 (𝐭) = 𝐕𝐦 𝐞𝛔𝐭 𝐜𝐨𝐬(𝛚𝐭 + 𝛉) = 𝐕𝐦 𝐞𝛔𝐭 [𝐞𝐣(𝛚𝐭+𝛉) + 𝐞−𝐣 (𝛚𝐭+𝛉) ]
𝟐
Por lo tanto:
𝟏 𝟏
𝐯(𝐭) = 𝐕𝐦 𝐞𝐣𝛉 𝐞𝐣 (𝛔+𝐣𝛚)𝐭 + 𝐕𝐦 𝐞− 𝐣𝛉 𝐞𝐣 (𝛔−𝐣𝛚)𝐭
𝟐 𝟐
Descubrimos que también se necesita un par complejo conjugado de frecuencias, s1 =
σ + jω y s2 = s*1 = σ - jω, para describir la senoide amortiguada exponencialmente.
En general, ni σ ni ω son iguales a cero, de modo que la forma de onda senoidal que
varía de manera exponencial constituye el caso general; las formas de onda constante,
senoidal y exponencial son casos especiales.
Se suele utilizar la letra σ para designar la parte real de s, y ω (no j ω) para expresar la
parte imaginaria:
𝐬 = 𝛔+𝐣𝛚
3. Definición de la Transformada de Laplace
Por definición, la integral de la transformación de Laplace es:

∞
𝐅 (𝐬) = ∫𝟎− 𝐞−𝐬𝐭 𝐟(𝐭) 𝐝𝐭 (𝟔) que se simboliza así: 𝐅 (𝐬) = 𝓛 [𝐟(𝐭)] (𝟕)
en lo anterior:
“s” es el operador de Laplace

“f(t)” es una función conocida del tiempo para t > 0
“F(s)” es una función del operador “s”
El límite superior de la integral (6) es infinito. Las integrales con infinito como límite
superior son las llamadas integrales impropias.
Si la integración y la sustitución de los límites da por resultado un número finito, se dice
que la integral converge.
Prácticamente todas las f(t) de interés en Ingeniería Eléctrica satisfacen esta condición,
por lo que no nos detendremos a profundizar sobre este particular.

Método Operacional
El concepto fundamental detrás de la transformada de Laplace se entiende con base en

el análisis de la frecuencia compleja y en la experiencia previa con fasores y con la
conversión en ambos sentidos entre los dominios del tiempo y de la frecuencia.
En realidad, esto es precisamente lo que hace la transformada de Laplace:

convierte la función general f (t) en el dominio del tiempo en una representación
correspondiente, F(s), en el dominio de la frecuencia.
4. Definición de la transformada inversa de Laplace
Si queremos encontrar la f (t) a partir de la función F(s) debemos realizar la operación

inversa, conocida a menudo como transformada inversa de Laplace, también se
define como la expresión integral:
𝝈𝟎+𝒋∞
𝟏
𝒇(𝒕) = ∫ 𝒆𝒔𝒕 𝑭(𝒔)𝒅𝒔 𝒍𝒖𝒆𝒈𝒐 𝒇(𝒕) ⟺ 𝑭(𝒔)
𝟐𝝅𝒋 𝝈𝟎−𝒋 ∞
donde la constante real σ0 se incluye en los límites para garantizar la convergencia de

la integral impropia.
La buena noticia es que nunca se necesita recurrir a la ecuación anterior en el estudio

del análisis de circuitos: hay una alternativa rápida y fácil que más adelante se
aprenderá.
5. Transformada de una Transformación Lineal
La transformada de Laplace es una transformación lineal entre funciones definidas en

el dominio del tiempo “t” y funciones en el dominio de la frecuencia compleja “s”.
Es decir, si F1(s) y F2(s) son las transformadas de Laplace de f1(t) y de f2(t),
respectivamente, entonces:
𝓛 [𝐚𝟏 𝐟𝟏 (𝐭) + 𝐚𝟐 𝐟𝟐 (𝐭)] = 𝐚𝟏 𝐅𝟏 (𝐬) + 𝐚𝟐 𝐅𝟐 (𝐬)
donde a1 y a2 son constantes arbitrarias.
6. La transformada inversa de una Transformación Lineal
La anti transformada de Laplace es una función lineal entre funciones definidas en el

dominio de “s” y funciones en el dominio de “t”.
Es decir:
𝓛−𝟏 [𝐛𝟏 𝐅𝟏 (𝐬)] = 𝐛𝟏 𝐟𝟏 (𝐭)
𝓛−𝟏 [𝐛𝟐 𝐅𝟐 (𝐬)] = 𝐛𝟐 𝐟𝟐 (𝐭)
Entonces:
𝓛−𝟏 [𝐛𝟏 𝐅𝟏 (𝐬) + 𝐛𝟐 𝐅𝟐 (𝐬) ] = 𝐛𝟏 𝐟𝟏 (𝐭) + 𝐛𝟐 𝐟𝟐 (𝐭)
Donde b1 y b2 son constantes arbitrarias.
7. Transformadas de Laplace de funciones del tiempo simples
7.1 Transformada de una constante A
A
Sea f(t) = A luego la transformada de Laplace valdrá: F(s) = ℒ[A] =
s

Método Operacional
7.2 Transformada función escalón unitario u(t)
Consideremos la función escalón unitario u (t) definida como:
𝟎 𝒕<𝟎
𝒖 (𝒕) =
𝟏 𝒕>𝟎
cuya representación en función del tiempo podemos ver en la figura.

Tomando en cuenta la ecuación definida para la transformada de Laplace podemos
escribir:
∞ ∞
−𝒔𝒕
𝟏 −𝒔𝒕 ∞ 𝟏 𝟏
𝑭 (𝒔) = ∫ 𝒆 𝒖(𝒕) 𝒅𝒕 = ∫ 𝒆−𝒔𝒕 𝒅𝒕 = − (𝒆 ) 𝟎 = 𝒍𝐮𝐞𝐠𝐨 𝐅 (𝐬) = 𝓛 [𝐮(𝐭)] =
𝒔 𝒔 𝐬
𝟎− 𝟎
7.3 Transformada de una función exponencial e  t

𝟏
Sea f (t) = e  t  𝐅 (𝐬) = 𝓛 [𝐞𝛂𝐭 ] =
𝐬− 𝛂
7.4. Función rampa t u(t)

𝟏
Consideremos la función rampa f (t) = t u (t)  𝐅 (𝐬) = 𝓛 [𝐭 𝐮(𝐭)] = 𝐬𝟐
7.5. Función impulso unitario δ(t - t0)
Consideremos la función impulso unitario δ(t - t0) representada

en la figura.
La función impulso unitario se define para tener un área
unitaria, por lo que:
𝑡 +𝜀
f (t) = δ(t – t0) = 0 para t  t0 y ∫𝑡 0−𝜀 𝛿(𝑡 – 𝑡0 ) = 1 donde ε es una constante pequeña.
0
Así, esta “función” tiene un valor distinto de cero sólo en el punto t0.
Por lo tanto, para t0 > 0- , se encuentra que la transformada de Laplace es:
F(t) [ δ (t – t0)]  𝐅 (𝐬) = 𝓛 [𝛅 (𝐭 – 𝐭 𝟎 )] = 𝐞−𝐬 𝐭𝟎
Si t0 = 0 entonces L [ δ(t)]  𝐅 (𝐬) = 𝓛 [𝛅 (𝐭 – 𝐭 𝟎 )] = 𝟏
7.6. Función senoidal sen wt u(t) y cos wt u(t)
Consideremos la función senoidal f (t) = sen t u (t), la transformada de Laplace valdrá:
𝛚
𝐅 (𝐬) = 𝓛 [𝐬𝐞𝐧 𝛚𝐭 𝐮(𝐭)] ⟺
𝐬 𝟐 + 𝛚𝟐
Consideremos la función cosenoidal f (t) = cos t u (t), la transformada de Laplace

valdrá:
𝐬
𝐅 (𝐬) = 𝓛 [𝐜𝐨𝐬 𝛚𝐭 𝐮(𝐭)] ⟺ 𝟐
𝐬 + 𝛚𝟐
Si las funciones senoidal y cosenoidal tienen un ángulo de fase , las transformadas de

Laplace resultan:

Método Operacional
𝐬 𝐬𝐞𝐧 𝛉 + 𝛚 𝐜𝐨𝐬 𝛉
𝐅 (𝐬) = 𝓛 [𝐬𝐞𝐧 (𝛚𝐭 + 𝛉) 𝐮(𝐭)] ⟺
𝐬 𝟐 + 𝛚𝟐
𝐬 𝐜𝐨𝐬 𝛉 − 𝛚 𝐬𝐞𝐧 𝛉
𝐅 (𝐬) = 𝓛 [𝐜𝐨𝐬 (𝛚𝐭 + 𝛉)𝐮(𝐭)] ⟺
𝐬 𝟐 + 𝛚𝟐
8. Teoremas fundamentales para la transformada de Laplace
8.1 Teorema de diferenciación respecto del tiempo
Teniendo presente que: F(s) = ℒ[f(t)] y que para t = 0 → f(t) = f(0− ), entonces:
𝐝𝐟(𝐭)
𝓛[ ] = 𝐬 𝐅(𝐬) − 𝐟(𝟎− )
𝐝𝐭
8.2 Transformada de derivada segunda
La transformada de Laplace de la derivada segunda de una función f(t) resulta:
𝐝𝟐 𝐟(𝐭) 𝐝 𝐟(𝐭)
𝓛 [( )] = 𝐬 𝟐 𝐅(𝐬) − 𝐬 𝐟(𝟎− ) — ( )
𝐝 𝐭𝟐 𝐝𝐭 𝐭=𝟎
8.3 Teorema de la integración en el tiempo
La ecuación correspondiente es:

𝐭
𝐅(𝐬)
𝓛 [∫ 𝐟(𝐭) 𝐝𝐭 ] =
𝟎 𝐬
8.4. Teorema del Retardo o de la translación real
Establece que si una función f(t) es transformada por Laplace, tal que: F(s) = ℒ[f(t)],
entonces:
𝐅 (𝐬) = 𝓛 [𝐟 (𝐭 – 𝐓)] = 𝐞−𝐬 𝐓 𝐅(𝐬)
La función f (t – T) es la misma función f(t) pero

desplazada en el tiempo en una cantidad “T”, como se
muestra en la figura.
La función representada en la figura anterior queda

definida por:
f (t) = 0 para t  T
f (t) = 1 para t ≥ T ; por lo tanto:
Si 𝓛 [f (t – T)] = e – s T F (s); entonces como F (s) = 1/s , será:

𝐞−𝐬 𝐓
𝐅 (𝐬) = 𝓛 [𝐟 (𝐭 – 𝐓)] =
𝐬
8.5 Teorema de la translación compleja
Supongamos que en cualquiera de las transformadas de Laplace halladas la variable

“s” se reemplaza por (s + ): ¿Cómo influye esto en la correspondiente f (t)?

Método Operacional
La respuesta la brinda este Teorema que establece que si ℒ [f (t)] = F(s), entonces la
multiplicación de f(t) por la función exponencial e -  t origina una traslación en el dominio
s y viceversa:
𝐅 (𝐬) = 𝓛 [𝐞−𝛂𝐭 𝐟 (𝐭 )] = 𝐅(𝐬 + 𝛂)
Por aplicación de este teorema a pares de transformadas adicionales, como, por

ejemplo.
Si sabemos que: f (t) = cos wt  ℒ(cos wt) = s/(s2 + w2), aplicando el teorema resultará:
𝐬+ 𝛂
𝐅 (𝐬) = 𝓛 [𝐞−𝛂𝐭 𝐜𝐨𝐬 (𝛚𝐭 )] =
(𝐬 + 𝛂)𝟐 + 𝛚𝟐
8.6. Teorema del valor final
Establece que si f (t) y su derivada primera f’(t) son transformables por Laplace y si ℒ [f
(t)] = F (s) y los polos de s F (s) se encuentran en el semiplano izquierdo del plano s,
entonces:
𝐥𝐢𝐦 𝐬 𝐅(𝐬)𝐬→𝟎 = 𝐥𝐢𝐦 𝐟(𝐭)𝐭→∞
Esta ecuación es útil cuando se conoce la función transformada de un problema y todo

lo que se necesita es información sobre la solución final o de régimen permanente.
Realizando la operación indicada en el primer miembro de la ecuación obtendremos

información sobre el valor final sin necesidad de evaluar la solución completa en el
dominio del tiempo.
8.7. Teorema del valor inicial
Establece que si f (t) y f ‘(t) son transformables por Laplace y el límite para s F (s),
cuando s tiende a infinito existe, entonces:
𝐥𝐢𝐦 𝐬 𝐅(𝐬)𝐬→∞ = 𝐥𝐢𝐦 𝐟(𝐭)𝐭→𝟎
La ecuación anterior permite evaluar el valor inicial en el dominio del tiempo de la

solución f (t) sin necesidad de obtener la misma, formalmente.
Podemos trabajar directamente con la transformada de la solución temporal para
obtener valores iniciales, llevando a cabo la operación indicada en el primer miembro de
esta. No siempre resulta sencilla la evaluación de los valores final y/o inicial, sobre todo
cuanto más complicada es la expresión en el dominio s.
El proceso de hallar la solución en el tiempo partiendo desde el dominio “s” a

través del uso de tablas apropiadas es conocido como la transformada inversa o anti
transformada de Laplace.
En el siguiente punto vamos a considerar la manera de tratar expresiones complicadas

de soluciones transformadas, de modo de llevarlas a formas que se encuentren en
nuestras Tablas de Pares de Transformadas.
9. Métodos de desarrollo
En el análisis de circuitos es necesario, expresar un cociente como suma de fracciones

simples con objeto de hallar la transformada de Laplace, ya que en el dominio de la
variable “s” la corriente suele venir definida como cociente de dos polinomios en s; como:

Método Operacional
𝐏(𝐬)
𝐈 (𝐬) = , 𝐞𝐧 𝐝𝐨𝐧𝐝𝐞 𝐐(𝐬)𝐞𝐬 𝐝𝐞 𝐦𝐚𝐲𝐨𝐫 𝐠𝐫𝐚𝐝𝐨 𝐪𝐮𝐞 𝐏(𝐬)
𝐐(𝐬)
Vamos ahora a examinar la aplicación del método de desarrollo en fracciones

simples a los diferentes casos que se pueden presentar con los cocientes de
polinomios.
Luego veremos otro importante método basado en la fórmula del desarrollo de
Heaviside.
9.1 Desarrollo en Fracciones Parciales
La ecuación I(s) = P(s) / Q(s) se puede escribir como una suma de fracciones cada una
de las cuales tenga por denominador uno de los divisores de Q(s) y por numerador una
constante.
En el desarrollo del cociente P(s)/Q(s) se deben considerar las raíces de Q(s). Estas
pueden ser reales o complejas, lo cual da lugar a los siguientes casos:
✓ CASO 1: RAÍCES REALES SIMPLES DE Q(s)
Consideremos la siguiente expresión de la intensidad de corriente en el dominio de la

variable s:
𝐏(𝐬) 𝐬 − 𝟏
𝐈(𝐬) = = 𝟐
𝐐(𝐬) 𝐬 + 𝟑𝐬 + 𝟐
Descomponiendo en factores Q(s), la ecuación adquiere la forma:
𝐬 − 𝟏 𝐀 𝐁
𝐈(𝐬) = = +
(𝐬 + 𝟐) (𝐬 + 𝟏) 𝐬+𝟐 𝐬+𝟏
Para s = - 2 y s = -1 la expresión anterior tiende a infinito, estos valores de s se llaman

“polos” simples de la función.
El coeficiente de un polo s = s0 viene dado por: 𝑰(𝐬) (𝐬 − 𝐬𝟎 ) |𝐬 = 𝐬𝟎
Por lo tanto, para hallar el coeficiente A, multiplicamos ambos miembros de la ecuación

por (s + 2):
𝑠 − 1 𝐵
(𝑠 + 2) = 𝐴 + (𝑠 + 2)
(𝑠 + 2) (𝑠 + 1) 𝑠+1
𝑠 −1
Sustituyendo s = - 2, A resulta valer: 𝐴 = 𝑠+1 |𝑠 = −2 = 3
𝑠 −1
Análogamente: 𝐵 = 𝑠+2 |𝑠 = −1 = −2
Sustituyendo estos valores en la expresión de la corriente en el dominio s resulta:
3 −2
𝐼(𝑠) = +
𝑠+2 𝑠+1
La transformada inversa de Laplace de I(s) resulta: 𝒊(𝒕) = 𝟑 𝒆−𝟐𝒕 − 𝟐𝒆−𝒕
• Otro método de resolución:
s − 1 A B
I(s) = = +
(s + 2) (s + 1) s+2 s+1
Multiplicando los dos miembros de la expresión anterior por (s + 2) (s + 1) resulta:
𝑠 − 1 = (𝑠 + 1) 𝐴 + (𝑠 + 2) 𝐵 = (𝐴 + 𝐵)𝑠 + 𝐴 + 2𝐵

Método Operacional
Igualando los coeficientes de los términos de igual grado en s, resultan:
A+ B = 1 y A + 2B = -1, por lo que resulta A = 3 y B= -2
✓ CASO 2: RAÍCES REALES MÚLTIPLES DE Q(s)

variable s;
𝑃(𝑠) 1 1
𝐼(𝑠) = = =
𝑄(𝑠) 𝑠(𝑠 2 + 6𝑠 + 9) 𝑠 (𝑠 + 3)2
Entonces:
1 𝐴 𝐵 𝐶
= + +
𝑠 (𝑠 + 3)2 𝑠 𝑠 + 3 (𝑠 + 3)2
Multiplicando los dos miembros de la expresión anterior por s y haciendo s = 0 resulta
que:
1 1
𝐴 = |𝑠 = 0 =
(𝑠 + 3)2 9
En el caso de raíces múltiples, el coeficiente del término de segundo grado viene dado
por:
𝐼(𝑠) (𝑠 − 𝑠0 )2 |𝑠 = 𝑠0
1 1
Por consiguiente: 𝐶 = |𝑠 = −3 = −
𝑠 3
𝑑
El coeficiente del término lineal viene dado por la expresión: 𝑑𝑠 [𝐼(𝑠) (𝑠 − 𝑠0 )2 |𝑠 = 𝑠0
Es decir :
𝑑 1 1 1
𝐵= ( ) |𝑠 = −3 = − 2 |𝑠 = −3 = −
𝑑𝑠 𝑠 𝑠 9
Sustituyendo estos valores en la ecuación de la corriente será:
1/9 1/9 1/3
𝐼(𝑠) = − −
𝑠 𝑠+3 (𝑠 + 3)2
𝟏 𝟏 𝟏
Con lo que la transformada inversa de Laplace es: 𝒊(𝒕) = 𝟗 − 𝟗 𝒆−𝟑𝒕 − 𝟑 𝒕𝒆−𝟑𝒕
✓ CASO 3: RAÍCES COMPLEJAS DE Q(s)

variable s:
𝑃(𝑠) 1 1
𝐼(𝑠) = = 2 =
𝑄(𝑠) 𝑠 + 4𝑠 + 5 (𝑠 + 2 + 𝑗) (𝑠 + 2 − 𝑗)
Como las raíces de Q(s) son complejas conjugadas, los numeradores de las fracciones
también deben ser conjugados:
1 𝐴 𝐴∗
= +
(𝑠 + 2 + 𝑗) (𝑠 + 2 − 𝑗) 𝑠 + 2 ⥂ +𝑗 𝑠 + 2 − 𝑗
Multiplicando los dos miembros por (s + 2 + j) y haciendo s = - 2 – j resulta:
1 1 1
𝐴 = |𝑠 = −2 − 𝑗 = 𝑗 𝑦 𝐴 ∗ = −𝑗
(𝑠 + 2 − 𝑗) 2 2
Sustituyendo estos valores en la ecuación de la corriente resulta:

𝑗1/2 −𝑗1/2
𝐼(𝑠) = +
𝑠+2+𝑗 𝑠 + 2 − 𝑗
La transformada inversa será: 𝒊(𝒕) = 𝒆−𝟐𝒕 𝒔𝒆𝒏 𝒕

Método Operacional
9.2. Fórmula del Desarrollo de Heaviside
La fórmula de Heaviside establece que la transformada inversa de Laplace del cociente

I(s) = P(s)/ Q(s) es:
𝐤=𝐧
𝐏(𝐬)
𝐋−𝟏
[ ] = ∑ 𝐏(𝐚𝐤)⁄𝐐´(𝐚𝐤) 𝐞𝐚𝐤 𝐭
𝐐(𝐬)
𝐤=𝟏
En donde los coeficientes a k son las raíces distintas de Q(s).
Aplicando este desarrollo de Heaviside a la expresión de la intensidad de corriente en

el dominio de la variable s del caso 1
𝑃(𝑠) 𝑠 − 1 𝑠−1
𝐼(𝑠) = = 2 =
𝑄(𝑠) 𝑠 + 3𝑠 + 2 (𝑠 + 2) (𝑠 + 1)
Ahora bien, P(s) = s – 1, Q(s) = s2+ 3 s + 2 y Q´(s) = 2 s + 3
Las raíces son a 1= -2 y a 2 = - 1. Luego la corriente valdrá:
𝑃(𝑠) 𝑃(−2) −2𝑡 𝑃(−1) −𝑡

𝒊(𝒕) = 𝐿−1 [ ] = 𝑒 + 𝑒 = 𝟑 𝒆−𝟐𝒕 − 𝟐 𝒆−𝒕
𝑄(𝑠) 𝑄´(−2) 𝑄´(−1)
9.3. Codificación de los pares de transformadas
A los fines de utilizar las tablas de pares de transformadas que forman parte como anexo
del presente trabajo, se utiliza un flexible sistema de numeración a fin de que cualquier
función racional en “s” pueda identificarse rápidamente con su transformada inversa.
A cada fracción polinómica se le asigna una cifra de cinco dígitos, denotando los dos
primeros las características del numerador y las tres últimas las del denominador,
estando ambos grupos separados por un punto.
El significado de cada digito es el siguiente:
✓ El primero de ellos indica la potencia de s que puede factorizarse en el numerador,

es decir la potencia de s que puede extraerse factor común en el numerador.
✓ El segundo digito expresa el orden de s en el numerador.
✓ El tercero representa la potencia de s que puede extraerse factor común en el
denominador.
✓ El cuarto digito indica el número de raíces reales distintas de cero que aparecen en
el denominador.
✓ El quinto digito corresponde al número de pares de raíces complejas del
denominador.
Como ejemplo consideremos la siguiente ecuación:
1 + 2𝑠 + 10𝑠 2
𝐹 (𝑠) =
𝑠 (1 + 𝑠) (1 + 2𝑠) (1 + 𝑠 + 𝑠 2 )
El código que corresponde a dicha función será: 02.121 dado que:
a) No puede extraerse ningún factor común s en el numerador;

b) El orden de s en el numerador es 2
c) Se puede factorizar una “s” en el denominador;
Método Operacional
d) Existen dos raíces reales distintas en el denominador ( s= -1 y s= -0,5)

e) Hay un par de raíces complejas conjugadas en el denominador asociadas al factor
(1 + s + s2)
Se observa en la tabla de transformadas que hay varios casos en que dos o más
ecuaciones tienen el mismo número código, no constituyendo ninguna dificultad para el
lector el identificar la adecuada a un problema particular.
A pesar de la diversidad de pares de transformadas puede no encontrarse el que se

necesita, en tales casos se puede deducir la solución descomponiendo la función en
fracciones simples y aplicando la técnica desarrollada en el punto anterior del presente
modulo.
10. La Ley de Ohm en forma operacional
Conociendo la metodología para encontrar la transformada de Laplace de distintas

funciones, en este punto veremos la aplicación de esta para la resolución de circuitos
eléctricos.
Pasos en la aplicación de la transformada de Laplace:
1. Transformar el circuito del dominio temporal al dominio de “s”.

2. Resolver el circuito usando el análisis nodal, el análisis de mallas, la transformación
de fuentes, la superposición o cualquier otra técnica del análisis de circuito con la que
se esté familiarizado.
3. Calcular la transformada inversa de la solución y obtener así la solución en el dominio
temporal.
Solo el primer paso es nuevo y lo analizaremos aquí. Como se hizo en el análisis fasorial,
se transforma un circuito en el dominio temporal al dominio de frecuencia o dominio “s”
mediante la transformada de Laplace de cada término en el circuito.
10.1 Resistencias en el dominio de la frecuencia compleja
Para una resistencia R la relación tensión – corriente en

el dominio temporal es:
𝒗(𝒕) = 𝑹 . 𝒊(𝒕)
Calculando la transformada de Laplace, se obtiene:
𝐕(𝐬) = 𝐑 . 𝐈(𝐬)
Se encuentra que la relación que representa a la tensión y la corriente en el dominio de

la frecuencia es sencillamente la resistencia, R. Puesto que se está trabajando en el
dominio de la frecuencia, nos referimos a esta cantidad como una impedancia, en bien
de la claridad, aunque se le siguen asignando las unidades de ohm (Ω):
Del mismo modo en que se explicó al trabajar con fasores en el estado senoidal
permanente, la impedancia de una resistencia no depende de la frecuencia.
La admitancia Y(s) de una resistencia, definida como la razón de I(s) entre V(s), es
simplemente 1/ R; la unidad de admitancia es el Siemens (S).

Método Operacional
10.2 Inductores en el dominio de la frecuencia
Para un inductor caracterizado por su inductancia L, la tensión vL (t) en

función de la corriente i(t) resulta igual a:
𝐝𝐢(𝐭)
𝐯𝐋 (𝐭) = 𝐋
𝐝𝐭
Calculando la transformada de Laplace en ambos lados resulta:
𝐕𝐋 (𝐬) = 𝐋 [ 𝐬 𝐈(𝐬) − 𝐢(𝟎− )] = 𝐬 𝐋 𝐈(𝐬) − 𝐋 𝐢(𝟎− )
O sea, la corriente valdrá:

𝟏 𝐢(𝟎− )
𝑰(𝐬) =
𝐕(𝐬) +
𝐬𝐋 𝐬
Los esquemas circuitales pueden verse en las siguientes figuras.
10.3 Capacitores en el dominio de la frecuencia
Para un capacitor la corriente expresada en función de la corriente resulta

igual a:
𝐝 𝐯(𝐭)
𝐢(𝐭) = 𝐂
𝐝𝐭
Calculando la transformada de Laplace en ambos lados resulta:
𝐈(𝐬) = 𝐂 [ 𝐬 𝐕(𝐬) − 𝐯(𝟎− )] = 𝐬 𝐂 𝐕(𝐬) − 𝐂 𝐯(𝟎− )
𝟏 𝐯(𝟎− )
𝐕(𝐬) = 𝐈(𝐬) +
𝐬𝐂 𝐬
Los esquemas circuitales pueden verse en las siguientes figuras.
Si se suponen condiciones iniciales nulas los circuitos equivalentes resultan:

Método Operacional
Resistor: V(s) = R I(s)
Inductor: V(s) = s L I(s)
Capacitor: V(s) = 1/sC I(s)
La impedancia en el dominio de s se define como el cociente de la transformada de

la tensión a la transformada de la corriente, en las condiciones iniciales nulas, es
decir:
𝐕(𝐬)
𝐙(𝐬) =
𝐈(𝐬)
Por lo tanto, las impedancias de los tres elementos del circuito son:
Resistor: Z(s) =R Inductor: Z(s) = s L Capacitor: Z(s) = 1/sC
La admitancia en el dominio de s es el recíproco de la impedancia, o sea:

𝐈(𝐬)
𝐘(𝐬) =
𝐕(𝐬)
El uso de la transformada de Laplace en el análisis de circuitos lineales facilita el uso de

varias fuentes de señales, como el impulso, el escalón, la rampa, exponencial y
senoidal.
104. Ejemplo de aplicación
Encuentre v0 (t) en el circuito de la figura, suponiendo

las condiciones iniciales nulas.
Solución:
Como primer paso se transforma el circuito del dominio

temporal al dominio de s, para lo cual:
u(t)  1/s
1H  sL = s
1/3 F  1/sC = 3/s

Método Operacional
En el circuito transformado aplicamos el método de las corrientes de malla resultando:
Para la malla 1
1 3 3
= (1 + ) 𝐼1 − 𝐼2
𝑠 𝑠 𝑠
Para la malla 2
3 3
0 =− 𝐼1 + (𝑠 + 5 + ) 𝐼2
𝑠 𝑠
Resolviendo el sistema resulta que la corriente I2 valdrá:

3
𝐼2 = 3
𝑠 + 8 𝑠 2 + 18 𝑠
Luego V0 (s) valdrá:
3 3 √2
𝑉0 (𝑠) = 𝑠 𝐼2 = 2 = 2
𝑠 + 8 𝑠 + 18 √2 (𝑠 + 4)2 + (√2)
Anti transformando resulta:
𝟑
𝒗𝟎 (𝒕) = 𝒆−𝟒𝒕 𝒔𝒆𝒏 √𝟐 𝒕 𝑽 , 𝒕>𝟎
√𝟐
11. Función de Transferencia
La función de transferencia es un concepto importante en el procesamiento de señales

porque indica cómo se procesa una señal conforme pasa a través de la red.
Para las redes eléctricas, la función de transferencia también se conoce como “función
de red”.
La función de transferencia de una red describe cómo se comporta la salida respecto a

la entrada.
La función de transferencia H(s) es el cociente de la respuesta Y(s) a la salida y

la excitación X(s) a la entrada, suponiendo que todas las condiciones iniciales
son nulas.
Por lo tanto:
𝐘(𝐬)
𝐇 (𝐬) =
𝐗(𝐬)
La función de transferencia depende de lo que se define como entrada y salida. Puesto
que la entrada y la salida pueden ser la corriente o la tensión en cualquier lugar del
circuito, hay cuatro posibles funciones de transferencia:
𝐕𝟎 (𝐬)
𝐇 (𝐬) = 𝐆𝐚𝐧𝐚𝐧𝐜𝐢𝐚 𝐝𝐞 𝐭𝐞𝐧𝐬𝐢𝐨𝐧 =
𝐕𝐢 (𝐬)
𝐈𝟎 (𝐬)
𝐇 (𝐬) = 𝐆𝐚𝐧𝐚𝐧𝐜𝐢𝐚 𝐝𝐞 𝐜𝐨𝐫𝐫𝐢𝐞𝐧𝐭𝐞 =
𝐈𝐢 (𝐬)
𝐕 (𝐬)
𝐇 (𝐬) = 𝐈𝐦𝐩𝐞𝐝𝐚𝐧𝐜𝐢𝐚 =
𝐈 (𝐬)
𝐈 (𝐬)
𝐇 (𝐬) = 𝐀𝐝𝐦𝐢𝐭𝐚𝐧𝐜𝐢𝐚 =
𝐕 (𝐬)
Por lo tanto, un circuito puede tener muchas funciones de transferencia.
Cada una de las funciones de transferencia puede encontrarse de dos formas:

Método Operacional
a) Una es suponer cualquier entrada conveniente X(s), utilizar cualquier técnica de

análisis de circuitos (como el divisor de corriente o de tensión, el análisis nodal o de
mallas) para encontrar la salida Y(s), y luego obtener el cociente de ambos.
b) Otra manera es aplicar el “método escalera”, el cual involucra el análisis del circuito.
Mediante este método se supone que la salida es 1 V o 1 A, conforme sea más
apropiado, y se aplican la Ley de Ohm y de Kirchhoff. La función de transferencia se
convierte en el recíproco de la entrada. Es conveniente este enfoque cuando el circuito
tiene muchas mallas o nodos.
En el primer método se supone una entrada y se determina la salida; en el segundo, se

supone una salida y se encuentra la entrada.
Los dos métodos se basan en la propiedad de la linealidad de los circuitos considerados.
La ecuación supone que se conocen X(s) y Y(s). A veces se conoce la entrada X(s) y la
función de transferencia H(s).
Se determina la salida Y(s) como: 𝐘 (𝐬) = 𝐇(𝐬) . 𝐗(𝐬) y se toma la transformada inversa
para obtener y(t).
Un caso especial es cuando la entrada es la función impulso unitario, x(t) =  (t) de forma
que X(s) = 1.
Para este caso:

𝐘 (𝐬) = 𝐇(𝐬) 𝐨 𝐬𝐞𝐚 𝐲(𝐭) = 𝐡(𝐭) 𝐝𝐨𝐧𝐝𝐞 𝐡(𝐭) = 𝑳−𝟏 [𝐇(𝐬)]
El término h(t) representa la respuesta a un impulso unitario; es la respuesta de la red

en el tiempo ante un impulso unitario.
H(s) es la transformada de Laplace de la respuesta de la red a un impulso unitario, una

vez que se conoce h(t) se puede obtener la respuesta de la red a cualquier otra señal
de entrada si se utiliza la ecuación en dominio de s.
11.1 Ejemplos de aplicación
Ejemplo 1: La salida de un sistema lineal es y(t) = 10 e- t cos 4t u(t), cuando la entrada

es x(t) = e – t u(t) . Determine la función de transferencia del sistema.
Solución: Si x(t) = e-t u(t) e y(t) = 10 e- t cos 4t u(t), entonces:
1 10 (s + 1)
X(s) = y Y(s) =
s+1 (s + 1)2 + 42
De aquí:
Y(S) 10 (𝑠 + 1)2 10 (𝑠 2 + 2𝑠 + 1)
H(s) = = =
X (S) (s + 1)2 + 16 𝑠 2 + 2𝑠 + 17

Método Operacional
Ejemplo 2: Determine la función de transferencia H(s)

= V0 (s) / I0 (s) para el circuito de la figura.
Solución:
1° Método: Por división de corrientes:

(s + 4)I0
I2 (s) =
s + 4 + 2 + 1/2s
La tensión V0 será igual a: V0 = 2 I2, resulta:
2 (s + 4)I0
𝑉0 (s) =
s + 6 + 1/2s
Luego:
𝑉0 4 𝑠 (s + 4)
𝐻(s) = = 2
𝐼0 2𝑠 + 12 s + 1
2° Método: Se puede aplicar el método de la escalera. Sea V0 = 1 V. Por Ley de Ohm,

I2 = V0 / 2 = ½ A.
La tensión a través de la impedancia (2 +1/2s) es:
1 1 4𝑠 + 1
𝑉1 = I2 ( 2 + )=1+ =
2𝑠) 4𝑠 4𝑠
Esta tensión es la misma que aparece en la impedancia (s +4). De esta manera:

𝑉1 4𝑠 + 1
I1 = =
𝑠+4 4𝑠 (𝑠 + 1)
Aplicando la 1° Ley de Kirchhoff, en el nodo superior se obtiene:
4s + 1 1 2s 2 + 12 s + 1
I0 = I1 + I2 = + =
4s (s + 4) 2 4 s (s + 4)
Luego:
𝑉0 1 4 𝑠 (s + 4)
𝐻(s) = = =
𝐼0 𝐼0 2𝑠 2 + 12 s + 1
Ejemplo 3: En el circuito del dominio s de la figura,

encuentre:
a) la función de transferencia H(s) = V0/Vi ,
b) la respuesta cuando vi (t) = u(t) V,
c) la respuesta cuando vi (t) = 8 cos 8t V.
Solución:
1
a) Utilizando la división de tensión: V0 = 𝑠+1
𝑉𝑎𝑏
1∥(𝑠+1) (𝑠+1)/(𝑠+2) 𝑠+1

Donde: Vab = 1+1 ∥(𝑠+1)
𝑉𝑖 = 1+(𝑠+1)/(𝑠+2)
𝑉𝑖 Vab = 2𝑠+3
𝑉𝑖
𝑉𝑖
Sustituyendo resulta: V0 =
2𝑠+3
𝐕𝟎 𝟏
Por lo tanto, la función de transferencia es: 𝐇(𝐬) = 𝐕𝐢
= 𝟐 𝐬+𝟑

Método Operacional
b) La respuesta cuando vi (t) = u(t) V, Vi = 1/s, y
1 𝐴 𝐵
𝑉0 (s) = H(s)𝑉𝑖 (s) = = +
3 𝑠 3
2s ( s + ) 𝑠+
2 2
Donde :
1 1
𝐴 = 𝑠 𝑉0 (𝑠) ∥ (𝑠 = 0) = ∥ (𝑠 = 0) =
3 3
2 (𝑠 + 2)
3 3 1 3 1
𝐵 = (𝑠 + ) 𝑉0 (𝑠) ∥ (𝑠 = − ) = ∥ (𝑠 = − ) = −
2 2 2𝑠 2 3
1 1 1
De aquí que, para vi (t) = u (t) 𝑉0 (s) = (
3 𝑠
− )
3
𝑠+
2
𝟑𝒕
𝟏
Y su transformada inversa de Laplace es: 𝒗𝟎 (𝐭) = ( 𝟏 − 𝒆− 𝟐 ) 𝑽
𝟑
c) Cuando vi (t) = 8 cos 8t V, entonces Vi = 8 s / s2 + 4, y
4s 𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶
𝑉0 (s) = H(s)𝑉𝑖 (s) = = +
3 3 𝑠2 + 4
(s + 2) ( 𝑠 2 + 4) 𝑠+2
Donde:
3 3 4𝑠 3 24
𝐴 = (𝑠 + ) 𝑉0 (𝑠) ∥ (𝑠 = − ) = ∥ (𝑠 = − ) = −
2 2 (𝑠 2 + 4) 2 25
Para obtener B y C, se multiplica la ecuación de V0 (s) por (s+3/2) (s2 +4).
3 3
Se obtiene: 4𝑠 = 𝐴(𝑠 2 + 4) + 𝐵 (𝑠 2 + 2 𝑠) + 𝐶 (𝑠 + 2)
Igualando los coeficientes:
Constante 0 = 4 A + 3/2 C C= - 8/3 A
s: 4 = 3/2 B + 3/2 C
s2 0=0+A+B B=-A
Resolviendo estos coeficientes resultan: A = -24/25, B = 24/25 y C= 64/25. De aquí

que , para vi (t) = 8 cos 8t V:
24
−
𝑉0 (s) = 25 + 24 𝑠 + 32 2
3 2 2
𝑠 + 2 25 𝑠 + 4 25 𝑠 + 4
Y su inversa es:
𝟐𝟒 𝟑𝒕 𝟒
𝒗𝟎 (𝐭) = (− 𝒆− 𝟐 + 𝒄𝒐𝒔 𝟐 𝒕 + 𝒔𝒆𝒏 𝟐 𝒕) 𝒖 (𝒕) 𝑽
𝟐𝟓 𝟑
Glf/2023

Método Operacional
ANEXO
Glf/2023

E2 (3E2) - El Metodo Operacional de Laplace

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Departamento de Ingeniería

Cálculo de los Fenómenos Transitorios en los

1. Introducción al método operacional

3. Definición de la Transformada de Laplace

4. Definición de la Transformada Inversa de Laplace

5. Transformada de Laplace de una transformación lineal

6. Transformada inversa de Laplace de una transformación lineal

7. Transformadas de Laplace de funciones del tiempo simples.

8. Teoremas fundamentales para la Transformada de Laplace

10. La Ley de Ohm en forma operacional

11. Función de Transferencia

✓ Tabla de propiedades de la Transformada de Laplace

✓ Pares de Transformadas de Laplace

Ingeniero Gustavo Luis Ferro – Profesor Adjunto – Área Electrotecnia página 2

1. Introducción al método operacional de Laplace

Hasta acá hemos realizado el análisis de circuitos en estado transitorio basado en la

El método operacional permite realizar el análisis de circuitos en estado transitorio y está

Este método reduce la diferenciación a multiplicación e integración a división

Habiendo encontrado la función F(s) podemos encontrar la función f(t) mediante la

Al valor de “s” lo denominamos “frecuencia compleja”, que es simplemente un

La mayor diferencia entre el “método clásico” y el de la “Transformación de

Presentamos la noción de “frecuencia compleja” considerando una función senoidal

𝐯 (𝐭) = 𝐕𝐦 𝐞𝛔𝐭 𝐜𝐨𝐬(𝛚𝐭 + 𝛉) (𝟏)

donde σ (sigma) es una cantidad real y casi siempre negativa.

El estudio de la respuesta natural de un circuito RLC también indica que σ es el negativo

Podríamos construir una tensión constante a partir de la ecuación (1) si σ = ω = 0

𝐯(𝐭) = 𝐕𝐦 𝐜𝐨𝐬(𝛉) = 𝐕𝟎 (𝟐)

Ingeniero Gustavo Luis Ferro – Profesor Adjunto – Área Electrotecnia página 3

Si sólo igualamos σ a cero, obtenemos una tensión senoidal general

𝐯(𝐭) = 𝐕𝐦 𝐜𝐨𝐬(𝛚𝐭 + 𝛉) (𝟑)

y si ω = 0, tenemos la tensión exponencial:

𝐯(𝐭) = 𝐕𝐦 𝐜𝐨𝐬 𝛉 𝐞𝛔𝐭 = 𝐕𝟎 𝐞𝛔𝐭 (𝟒)

Se logra un conocimiento adicional de la importancia de “σ” al comparar la función

𝒗(𝒕) = 𝑽𝟎 𝒆 𝒋𝝎𝒕 (𝟓)

Una tensión constante v(t) = V0 , se puede escribir en la forma v(t) = V0 e 0t = V0

En consecuencia, concluimos que la frecuencia compleja de una corriente o de una

Si consideramos la función exponencial v(t) = V0 e t , la frecuencia compleja de dicha

Consideraremos ahora una tensión senoidal: 𝐯(𝐭) = 𝐕𝐦 𝐜𝐨𝐬(𝛚𝐭 + 𝛉) , deseamos

De acuerdo con nuestra experiencia anterior, usamos la fórmula que dedujimos de la

Ingeniero Gustavo Luis Ferro – Profesor Adjunto – Área Electrotecnia página 4

v(t) = K1 es1 t + K 2 es2 t

La frecuencia compleja del primer término es s = s1 = jω y la del segundo s = s2 = -jω.

El primero y el segundo término son entonces conjugados, lo que pudimos haber

Por último, determinaremos la frecuencia compleja o frecuencias asociadas con la

3. Definición de la Transformada de Laplace

Por definición, la integral de la transformación de Laplace es:

“s” es el operador de Laplace

Ingeniero Gustavo Luis Ferro – Profesor Adjunto – Área Electrotecnia página 5

El concepto fundamental detrás de la transformada de Laplace se entiende con base en

En realidad, esto es precisamente lo que hace la transformada de Laplace:

4. Definición de la transformada inversa de Laplace

Si queremos encontrar la f (t) a partir de la función F(s) debemos realizar la operación

donde la constante real σ0 se incluye en los límites para garantizar la convergencia de

La buena noticia es que nunca se necesita recurrir a la ecuación anterior en el estudio

5. Transformada de una Transformación Lineal

La transformada de Laplace es una transformación lineal entre funciones definidas en

𝓛 [𝐚𝟏 𝐟𝟏 (𝐭) + 𝐚𝟐 𝐟𝟐 (𝐭)] = 𝐚𝟏 𝐅𝟏 (𝐬) + 𝐚𝟐 𝐅𝟐 (𝐬)

donde a1 y a2 son constantes arbitrarias.

6. La transformada inversa de una Transformación Lineal

La anti transformada de Laplace es una función lineal entre funciones definidas en el

Donde b1 y b2 son constantes arbitrarias.

7. Transformadas de Laplace de funciones del tiempo simples