Mecanismos del automvil

Sistema de direccin
El sistema de direccin, es uno de los ms
importantes, y junto con el sistema de frenos y
suspensin, contribuye a la seguridad y
comodidad del conductor y las personas.
Sistema de direccin-Un poco de historia

Sistema de direccin
Sistema de independiente inventado por
direccin girando en Langensperger en 1816
forma integral
 Efecto de direccin
Ackermann,
alcanzado por dos
cmaras.
Diseado por Amadee
Boll en su
Obeissante en 1873.
 Efecto de direccin
Ackermann, mediante
brazos de direccin en
paralelo.
Utilizado por Amadee
Boll en 'La Mancelle'
de 1878
Efecto de direccin Ackermann, utilizado tambin por
Karl Benz en su Victoria en 1893
El sistema de direccin es el conjunto de mecanismos que
tienen la misin de:
1) Orientar las ruedas directrices,
2) Adaptarla al trazado de la va por la que circula, y
3) Realizar las distintas maniobras que su conduccin
exige.
Para que el conductor no tenga que realizar esfuerzo en la
orientacin de las ruedas directrices, el vehculo dispone
de un mecanismo desmultiplicador, en los casos
simples (coches antiguos), o de servomecanismo de
asistencia (en los vehculos actuales).
 Cualidades del sistema de direccin

1. Seguridad:
El sistema de direccin debe ser seguro.
Esto depende del diseo (materiales), procesos de
fabricacin y control de calidad y del mantenimiento
adecuado del sistema de direccin.

2. Suavidad:
El sistema de direccin debe ser suave.
Esto se consigue con a) una adecuada desmultiplicacin
en el sistema de engranaje, b) empleo de direccin
asistida, c) un buen estado de las cotas de direccin y d)
el mantenimiento del conjunto
3. Precisin:
Se consigue haciendo que la direccin no sea muy dura
ni muy suave y responda con exactitud en funcin de las
circunstancias. Para ello se deben eliminar las holguras
innecesarias.

Si la direccin es muy dura por un excesivo ataque (mal

reglaje) o pequea desmultiplicacin (inadecuada), la
conduccin se hace fatigosa e imprecisa;

Si es muy suave, por causa de una desmultiplicacin

grande, el conductor no siente la direccin y el vehculo
sigue una trayectoria imprecisa.
4. Irreversibilidad:
El volante debe mandar el giro a las ruedas, y no al revs.
Las oscilaciones que toman estas debido a las
irregularidades del terreno, no deben se transmitidas al
volante.
Componentes del sistema de direccin
Componentes bsicos

1. Barra de direccin
2. Barra de direccin/
acoplamiento
3. Palanca intermedia
4. Barra de acoplamiento
5. Volante
6. Columna de direccin
7. Mecanismos de direccin
8. Brazo de mando de direccin
Componentes del sistema de direccin
Componentes del sistema de direccin tipo
pin - cremallera

1. Barra de direccin
2. Barra de direccin/
acoplamiento
4. Cremallera
6. Pin
Volante y columna de direccin
Pin y cremallera y tirantera del
sistema de direccin
 Volante de direccin

Es el elemento encargado
de proporcionar el giro del
vehculo a voluntad del
conductor

En automviles modernos, las volantes no solo cumplen

funcin de direccin, sino contienen mandos del sistema de
audio y video y otros (control de velocidad de crucero).
 Relacin de desmultiplicacin de la
direccin ( iD )
Existe una relacin de desmultiplicacin entre el volante
y las ruedas, y est dado por la siguiente relacin:

iD

donde:
, ngulo de giro del volante
, ngulo de viraje de las ruedas directrices

Generalmente, esta relacin vara entre 12:1 a 24:1,

dependiendo del tipo y carga del vehculo.
Columna de direccin

Cuerpo cilndrico de
acero fijado al
bastidor o a la
carrocera dentro del
cual gira el eje de la
direccin que en un
extremo est unido al
manubrio y en el otro
a la caja de direccin
 Mecanismo de direccin
Tiene como funciones:

- Transformar el movimiento giratorio en un movimiento

basculante de la biela de mando o bien en movimiento de
vaivn de la cremallera.

- Reducir la aplicacin de la fuerza necesaria para girar

las ruedas, mediante una desmultiplicacin.

- Impedir la transmisin al volante de efectos

perturbadores procedentes de las ruedas rgidas.
 Tipos de mecanismos de direccin

Dependiendo de los diseos particulares, existen varios

tipos de mecanismos de la direccin, dentro de los
cuales estn:

-Los de tornillo sin fin, y

-Los de cremallera.
 Mecanismos de tornillo sin fin y sector circular

Un tornillo sin fin consta del

propio tornillo sin fin y sector
circular dentado.

Si el tornillo da una vuelta, el

sector altera su posicin en un
diente.
1. Tornillo sin fin
2. Mecanismo de traslacin
3. Eje de mando (rueda helicoidal)
4. Palanca de mando
5. Barra de acoplamiento
6. Articulacin
7. Columna de la direccin
8. carcasa
Si un sin fin de un hilo gira 360o , a la rueda helicoidal le corresponde un giro de:
360o
z

Si un sin fin de varios hilos gira 360o , a la rueda heliciodal le corresponde un giro de
g .360o
z
Si un sin fin de varios hilos gira o , a la rueda heliciodal le corresponde un giro de
g .

z
donde:
, ngulo de oscilacin de la palanca de la caja
, ngulo de giro del volante
z , nmero de dientes de la rueda helicoidal
g, nmero de hilos del sin fin
Ejemplo:
Un camin tiene como direccin un mecanismo de tornillo sin fin de dos hilos
y un sector de 60 dientes.
Calcule el ngulo que gira la palanca de la caja cuando se gira el volante 120o .

g . 2 x120o
= 4o
z 60
 Mecanismos de direccin por cremallera

Esta constituido por una

barra tallada en
cremallera (1) que se
desplaza lateralmente
en el interior de un
cilindro.
1) Cremallera
2) Pin
3) Barra de acoplamiento (bieleta de direccin)

La cremallera es accionada por un pin helicoidal (2)

montado en el rbol de la columna de direccin y que gira
engranado a la cremallera.
 En una vuelta completa del volante de direccin ( =360o ),
la cremallera se desplaza por el permetro del pin la cantidad:
z. p.

Luego, para un valor dado del ngulo , la cremallera recorrer :

s z. p.
360o

Ejemplo:
Un automvil sedn tiene su direccin por pin y cremallera,
el pin tiene 19 dientes con un paso de 3,54 mm.
Si se gira el volante 145o , calcular la carrera de la cremallera en mm

145o
s z. p. =19 x3, 54 x 27,10mm
360o 360 o
 Tirantera de la direccin
Segn el tipo de montaje del eje delantero se utilizan:

- Barras de acoplamiento de una, dos o tres piezas

accionados mediante bielas de mando de la direccin.

- Barras de acoplamiento de dos piezas accionados por

cremallera.
 Barras de acoplamiento
Son barras de acero al carbono o
aleado con Ni-Cr y Mo, que en sus
extremos puede tener articulaciones
esfricas u orificios cnicos para
acoplarse a otras articulaciones.

Reciben el movimiento desde el mecanismo de direccin,

pivotea en el brazo auxiliar, para transmitirlo a los brazos de
acoplamiento directamente o a travs de barras ms
pequeas articuladas.
 Brazo de acoplamiento: (knucle arms).

Es un brazo inclinado de acero al carbono con algo de niquel

cromo y molibdeno.

Tiene un valor angular definido de fabrica, en funcin del

sistema de cuadriltero a utilizar generalmente el ngulo
B est entre los 65 y 75.
 Rtulas

Son los elementos

encargados de proporcionar
el movimiento en 360 a la
tirantera de la direccin.

La esfera de la rtula va alojada engrasada en casquillos

de acero o plsticos pretensados. Un fuelle estanco evita
la prdida del lubricante.
 Direccin asistida
La direccin asistida consiste en acoplar a un mecanismo
de direccin simple, un circuito de asistencia llamado
servo-mando.

Este circuito puede ser accionado por:

- El vaco de la admisin o el proporcionado por una
bomba de vaco,
- La fuerza hidrulica proporcionada por una bomba
hidrulica,
- El aire comprimido proporcionado por un compresor que
tambin sirve para accionar los frenos y
- Por un motor elctrico (direccin elctrica).
 Direccin asistida hidrulica

La energa hidrulica generada

por la bomba S, es distribuida
por un rgano de dosificacin D
hasta un cilindro hidrulico V,
que comprende un pistn
solidario a un eje T unido a la
cremallera.
La accin de la presin sobre el
E, depsito de lquido pistn permite desplazar a T en
S, bomba hidrulica un sentido u otro siguiendo el
D, distribuidor
giro deseado.
Direccin asistida hidrulica
Direccin asistida hidrulica
lnea recta
giro a la derecha

Direccin asistida hidrulica

giro a la izquierda
Direccin asistida elctrica

Un motor elctrico produce un

par de asistencia en funcin del
esfuerzo ejercido sobre el
volante por el conductor.
Este par es aplicado a las
ruedas por intermedio de la
cremallera y es modificado
permanentemente para reducir
el esfuerzo del conductor.