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Mecanismos del automóvil

Sistema de dirección
Generalidades

La dirección es el conjunto de mecanismos que tienen la


misión de orientar las ruedas directrices para que el
vehículo tome la trayectoria deseada por el conductor.

Para que el conductor no tenga que realizar esfuerzo en la


orientación de las ruedas (llamadas "directrices"), el
vehículo dispone de un mecanismo desmultiplicador, en
los casos simples (coches antiguos), o de
servomecanismo de asistencia (en los vehículos actuales).
“El sistema de dirección, es uno de los más
importantes, y junto con el sistema de frenos,
contribuye a la seguridad de las personas”.
Cualidades del sistema de
dirección
1. Seguridad:
Depende de la fiabilidad del mecanismo, de la calidad de
los materiales empleados y del mantenimiento adecuado.

2. Suavidad: se consigue con un montaje preciso, una


desmultiplicación adecuada y un perfecto engrase.
3. Precisión:
Se consigue haciendo que la dirección no sea muy dura
ni muy suave.

Si la dirección es muy dura por un excesivo ataque (mal


reglaje) o pequeña desmultiplicación (inadecuada), la
conducción se hace fatigosa e imprecisa;
por el contrario, si es muy suave, por causa de una
desmultiplicación grande, el conductor no siente la
dirección y el vehículo sigue una trayectoria imprecisa.
4. Irreversibilidad:
El volante debe mandar el giro a las ruedas, y no al revés.
Las oscilaciones que toman estas debido a las
irregularidades del terreno, no deben se transmitidas al
volante.
Componentes del sistema de dirección
Volante y columna dirección
Columna de dirección

En varios modelos suele ir


"partida" y unidas sus
mitades por una junta
cardánica, que permite
desplazar el volante de la
dirección a la posición mas
adecuada de manejo para el
conductor.
Tirantería de dirección
Volante de dirección

Es el elemento encargado
de proporcionar el giro del
vehículo a voluntad del
conductor

En automóviles modernos, las volantes no solo cumplen


función de dirección, sino contienen mandos del sistema
de audio y video.
Relación de desmultiplicación

Es la que existe entre los ángulos de giro del volante y los


obtenidos en la orientación de las ruedas.

El valor de esta orientación varia entre 12:1 y 24:1.

Estos valores dependen del peso sobre las ruedas


directrices.
La relación de desmultiplicación (transmisión) iD
está dada por la siguiente fórmula:

β
iD =
α

donde:
β, Ángulo de giro del volante
α, Ángulo de viraje de las ruedas directr ices
Mecanismo de dirección
Tiene como funciones:

- Transformar el movimiento giratorio en un movimiento


basculante de la biela de mando o bien en movimiento de
vaivén de la cremallera.

- Reducir la aplicación de la fuerza necesaria para girar


las ruedas, mediante una desmultiplicación.

- Impedir la transmisión al volante de efectos


perturbadores procedentes de las ruedas rígidas.
Dependiendo de los diseños particulares, existen varios
tipos de mecanismos de la dirección, dentro de los cuales
están:

-Los de tornillo sin fin, y

-Los de cremallera.
Mecanismos de tornillo sin fin

Un tornillo sin fin consta del


propio tornillo sin fin y una
rueda helicoidal. Si el tornillo
da una vuelta, la rueda altera
su posición en un diente.

Para que una rueda que tenga z dientes


gire 360º es necesario que el tornillo sin fin
de un hilo de rosca realice z vueltas.
Si un sin fin de un hilo gira a 360 , ao l a rueda helicoidal le corresponde un gir o de:
360 o
z

Si un sin fin de varios hilos gira 360 ,ao la rueda heliciodal le corresponde un giro de
g .360 o
z
Si un sin fin de varios hilos gira β ,ao la rueda heliciodal le corresponde un giro de
g .β
α=
z
donde:
α , ángulo de oscilación de la palanca de la caja
β , ángulo de giro del volante
z , número de dientes de la rueda helicoid al
g, número de hilos del sin fin
Mecanismos por cremallera

El mecanismo esta
constituido por una barra
tallada en cremallera (1)
que se desplaza
lateralmente en el
interior del carter.

Esta barra es accionada por un piñón helicoidal (2)


montado en el árbol del volante y que gira engranado a la
cremallera.
En una vuelta completa del volante de di recci ó β
n ( =360 ), o
la cremallera se desplaza por el per metr í o del piñón la cantidad:
z. p.

Luego, para un valor dado d el ángulo ,βla cremallera recorrerá :


β
s =z. p.
360 o

Ejemplo:
Un automóvil sedán tiene su dirección po r piñón y cremallera,
el piñón tiene 19 dientes con un paso de 3,54 mm.
o
Si se gira el volante 145 , calcular el d esplazamiento de la cremallera en mm

β 145 o
s =z. p. =19
o
x3,54 x = 27,10
o
mm
360 360
Ejemplo:
Un camión tiene como dirección un mecani smo de tornillo sin fin de dos hilos
y un sector de 60 dientes.
o
Calcule el ángulo que gira la palanca de la caja cuando se gira el volante 120 .

g .β 2x120 o
α= = =o 4 o

z 60
Rótulas

Son los elementos


encargados de proporcionar
el movimiento en 360º a la
tirantería de la dirección.

La esfera de la rótula va alojada engrasada en casquillos


de acero o plásticos pretensados. Un fuelle estanco evita
la pérdida del lubricante.
Dirección asistida
La dirección asistida consiste en acoplar a un mecanismo
de dirección simple, un circuito de asistencia llamado
servo-mando.

Este circuito puede ser accionado por:


- El vacío de la admisión o el proporcionado por una
bomba de vacío,
- La fuerza hidráulica proporcionada por una bomba
hidráulica,
- El aire comprimido proporcionado por un compresor que
también sirve para accionar los frenos y
- Por un motor eléctrico (dirección eléctrica).
Dirección asistida hidráulica

La energía generada por una


fuerza S, es distribuida por un
órgano de dosificación hasta un
cilindro hidráulico V, que
comprende un pistón solidario a
un eje T unido a la cremallera.
La acción de la presión sobre el
pistón permite desplazar a T en
E, depósito de líquido un sentido u otro siguiendo el
S, bomba hidráulica giro deseado.
D, distribuidor
Geometría de la dirección

Las trayectorias a recorrer


por la ruedas directrices
son distintas en una curva
(la rueda exterior ha de
recorrer un camino mas
largo por ser mayor su
radio de giro), la
orientación que debe
darse a cada una es
distinta también (la
exterior debe abrirse
mas).
Para que ambas sigan la trayectoria deseada, debe cumplirse
la condición de que todas las ruedas del vehículo, en cualquier
momento de su orientación, sigan trayectorias curvas de un
mismo centro O (concéntricas), situado en la prolongación del
eje de las ruedas traseras. Para conseguirlo se disponen los
brazos de acoplamiento A y B que mandan la orientación de
las ruedas, de manera que en la posición en línea recta, sus
prolongaciones se corten en el centro C del puente trasero o
muy cerca de este.
Las ruedas traseras siguen la trayectoria curva, gracias al
diferencial (cuando el vehículo tiene tracción trasera), que
permite dar a la exterior mayor número de vueltas que a la
interior; pero como estas ruedas no son orientables y para
seguir su trayectoria debe abrirse más la rueda exterior, resulta
de ello un cierto resbalamiento en curva, imposible de corregir,
que origina una ligera perdida de adherencia, más acusada si
el piso está mojado, caso en el que puede producirse el
derrape en curvas cerradas tomadas a gran velocidad.
Radio de giro mínimo

La distancia entre pivotes (a) que recibe el nombre de vía


y la longitud e inclinación de los brazos de acoplamiento
en función de la batalla (b) del vehículo, que corresponde
a la distancia entre ejes, determinan una de las
características de la dirección, como es su radio de giro
máximo.

Este radio viene determinado de forma que las ruedas


puedan girar describiendo un circulo de diámetro dos
veces mayor que la batalla del vehículo.
El ángulo de viraje (Avi ) para un determinado radio de giro (R),
según los triángulos rectángulos 0AB y 0CD de la figura inferior,
se obtiene por la función trigonométrica de los ángulos que
forman las ruedas en función de la batalla (b) del vehículo y del
ancho de vía (a).

Teniendo en cuenta que el radio de giro mínimo en los vehículos


suele ser aproximadamente el doble de la batalla o distancia
entre ejes: R = 2 b. El ángulo de viraje máximo entre las ruedas
es:
2b
tg Avi =
4b −a

2b
tg Ave =
4b +a
Ejemplo:
Se tiene un automóvil con los siguientes datos:
Batalla : 2,730 m V−
a :1.575
í m
Calcular:
a)Radiode giro mnimo
í
Rmin =
2. b =2 x2,730= 5,46 m

b)Angulode viraje interior


2b 2 x2,73
tg Avi = = = 0,5 843, de donde =
AVI30,30 o

4b −a 4 x2,73
− 1,575

c)Angulode viraje exterior


2b 2 x2,73
tg Ave = = = 0,4370,=deAdonde
VE 23,60 o

4b +a 4 x2,73
+ 1,575

d)Angulode desviaci n angular


ó
A x = AVE −AVI =
30,30 − 23,6
o
= 6,7
o o