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Sistema de dirección
Generalidades
1. Seguridad:
Depende de la fiabilidad del mecanismo, de la calidad de
los materiales empleados y del mantenimiento adecuado.
3. Precisión:
Se consigue haciendo que la dirección no sea muy dura
ni muy suave.
Si la dirección es muy dura por un excesivo ataque (mal
reglaje) o pequeña desmultiplicación (inadecuada), la
conducción se hace fatigosa e imprecisa;
por el contrario, si es muy suave, por causa de una
desmultiplicación grande, el conductor no siente la
dirección y el vehículo sigue una trayectoria imprecisa.
4. Irreversibilidad:
El volante debe mandar el giro a las ruedas, y no al revés.
Las oscilaciones que toman estas debido a las
irregularidades del terreno, no deben se transmitidas al
volante.
Componentes del sistema de dirección
Volante y columna dirección
Columna de dirección
Es el elemento encargado
de proporcionar el giro del
vehículo a voluntad del
conductor
iD
d o n d e:
, Á n g u lo d e g iro d el vo lan te
, Á n g u lo d e viraje d e las ru ed as d irectrices
Mecanismo de dirección
-Los de cremallera.
Mecanismos de tornillo sin fin
Si un sin fin de varios hilos gira 360 o , a la rueda heliciodal le corresponde un giro de
g .360 o
z
Si un sin fin de varios hilos gira o , a la rueda heliciodal le corresponde un giro de
g .
z
donde:
, ángulo de oscilación de la palanca de la caja
, ángulo de giro del volante
z , número de dientes de la rueda helicoidal
g, número de hilos del sin fin
Mecanismos por cremallera
El mecanismo esta
constituido por una barra
tallada en cremallera (1)
que se desplaza
lateralmente en el
interior del carter.
E jem p lo :
U n au to m ó vil sed án tien e su d irecció n p o r p iñ ó n y crem allera,
el p iñ ó n tien e 1 9 d ien tes co n u n p aso d e 3 ,5 4 m m .
S i se g ira el vo lan te 1 4 5 o , calcu lar el d esp lazam ien to d e la crem allera en m m
145o
s z. p. o
=1 9 x 3, 5 4 x o
2 7 ,1 0 m m
360 360
E jem plo:
U n cam ión tiene com o dirección un m ecanism o de tornillo sin fin de dos hilos
y un sector de 60 dientes.
C alcule el ángulo que gira la palanca de la caja cuando se gira el volante 120 o .
g . 2 x120 o
= 4 o
z 60 o
Rótulas
2b
tg A ve
4b a
E jem p lo :
S e tien e u n au to m ó vil co n lo s sig u ien tes d ato s:
B atalla : 2, 7 30 m V í a : 1.5 7 5 m
C alcu lar:
a ) R ad io d e g iro m í n im o
R m in 2 .b 2 x 2, 7 3 0 5, 4 6 m
b )A n g u lo d e viraje in terio r
2b 2 x 2, 7 3
tg A vi 0, 5 8 4 3, d e d o n d e AV I 3 0, 3 0 o
4b a 4 x 2, 7 3 1, 5 7 5
c ) A n g u lo d e viraje ex terio r
2b 2 x 2, 7 3
tg A ve 0, 4 3 7 0, d e d o n d e AV E 2 3, 6 0 o
4b a 4 x 2, 7 3 1, 5 7 5
d )A n g u lo d e d esviaci ó n an g u lar
A x = A V E A V I 3 0, 3 0 o 2 3, 6 o 6, 7 o