Tema 6 Carriles y Ruedas

La práctica totalidad de los aparatos de elevación utilizan como medio de rodadura ruedas de acero sobre carril metálico. Únicamente los vehículos grúa y pórticos autoportantes especiales incorporan neumáticos, o plataformas con ruedas de bandaje. Características comunes: o Permiten una fácil rodadura del elemento rodante. o Conforman un perfil equilibrado o Presentan un valor adecuado de inercia.

Tipos de carriles
Llantón Son carriles ordinarios. Se emplean frecuentemente sobre los caminos de rodadura implementados sobre perfiles laminados o vigas cajón (rodadura de carros de puentes grúa, grúas pórtico o grúas consola). Se suministran con las esquinas superiores redondeadas o achaflanadas, con superficie bombeada.

.Burbach Son carriles de uso frecuente tanto en carriles elevados como sobre fundación de hormigón. Presentan una cabeza ancha para soportar las grandes cargas y un patín muy ancho que facilita su fijación.

Plano Empleado para elementos de rodadura sin pestaña. Actualmente se utiliza únicamente en rodadura de ferrocarriles. Su empleo es más frecuente en Estados Unidos. .Vignole Existe una tendencia a utilizar este tipo de carril frente al tipo Burbach debido a su mayor relación inercia/peso.

Bridas de unión. en particular: . que es permitir el desplazamiento de grúas. .Traviesas o durmientes. . .Tornillos. arandelas de todo tipo . Accesorios de fijación o sujeción adecuados para cada tipo de raíl.Grapas o clips de sujeción. metálicas o de madera. tuercas. pero las exigencias de carga a soportar son muy altas. desde las más pequeñas hasta las más grandes que se pueden ver en los macropuertos y terminales de carga. de todos los tipos existentes.Se trata de perfiles diseñados para un uso específico.Placas de asiento y de anclaje. Los requerimientos de velocidad son bajos. .Tirafondos y clavos de vía . Los estándares más habituales en Europa para estos raíles son la norma DIN 536 y MRS.

.

m4. I. m.momento de inercia del carril.módulo de elasticidad del acero = 210 GPa.anchura del rail.módulo de elasticidad del hormigón = 14. E.5 GPa. N.Carriles . Em.reacción de cada rueda. . m3. W-módulo resistente del carril. P. Fórmulas aproximadas para el cálculo: p! P Em 2b 4 EI 5 4 Presión específica bajo el patín (MPa) 0.Cálculo Cálculo de carriles sobre cimentación de hormigón Cuando el carril se apoya en toda su longitud sobre hormigón es necesario comprobar la presión específica y la solicitación del carril a flexión. teniendo en cuenta la deformación elástica del hormigón.5 P W ! W L! 4 1 L Solicitación del carril (MPa) 2b 2 PEm 3EI Se admite p= 2 MPa para un hormigón de buena calidad y Smáx= 250 MPa. b.

Cálculo .Carriles .

el resto son libres. Pestaña única. La superficie de rodadura puede ser cilíndrica o cónica. La conicidad habitualmente alcanza el valor 1:20 (1:16 en ruedas americanas) con los vértices del cono hacia el exterior.  En los carros de apoyo y suspendidos de los puentes grúa. Las llantas suelen ser de 30 a 40 mm más anchas que el carril. grúas que tiene un número de ruedas mayor que cuatro y ruedas libres Llanta cónica: grúas con mecanismo de avance con accionamiento central y con dos ruedas impulsoras. se utiliza:  Cuando la distancia entre carriles no sobrepasa los cuatro metros y ambos caminos se encuentran en la misma cota vertical.  En los carros suspendidos que se desplazan por un monorail. Tipos de perfiles de rodadura ‡ Llanta cilíndrica: grúas con accionamiento independiente.Ruedas ‡ ‡ ‡ Las ruedas metálicas son el elemento de apoyo que facilitan el desplazamiento en los aparatos de elevación. . Las ruedas unidas directamente al elemento motriz son denominadas tractoras. Las ruedas sin pestañas pueden utilizarse solamente en presencia de rodillos guía complementarios con el eje vertical de rotación. tal que exista el juego necesario para el guiado. La disposición de las pestañas de las ruedas en un rail es opuesta a la disposición de las pestañas de las ruedas del otro rail. Los perfiles de rodadura pueden constar de uno o dos salientes laterales o pestañas. con objeto de direcionar el movimiento de la rueda a lo largo de los raíles.

6 P kg ( ) h2 cm 2 P kg ( )W h2 cm 2 Flexión del ala perpendicular al alma Flexión en una sección normal a la viga Flexión del ala perpendicular al alma Valor admisible según DIN120 .Ruedas P. reacción en kg. h.8 W 2 ! 1. W 1 ! 2. espesor del ala en cm.

y se originan avances diferentes en ambos carriles. El adelantamiento de un lado de la grúa respecto al otro genera la rodadura de la rueda retrasada por su mayor diámetro. En todos esto casos una ligera conicidad de la llanta se ha revelado como remedio eficaz.Ruedas ‡ En ciertos aparatos. Vía de rodadura mal montada. la relación de la carga a la distancia entre ejes es muy desfavorable. alineándose automáticamente el tren sin la participación de las pestañas . En los puentes grúa. con el consecuente desgaste. Mal alineamiento de los ejes de las ruedas. El efecto que produce es frotamiento elevado sobre la pestaña. sobre todo en puentes grúa se constata un elevado desgaste de las pestaña. factores que provocan la marcha inclinada: ± ± ± Las diferencias en los diámetros de las ruedas motoras.

Estas se colocan dos a dos en balancines. . ya que el rozamiento de deslizamiento de las pestañas se sustituye por el de rodadura del rodillo. Como consecuencia. Grúas de Baja capacidad de carga cuatro ruedas impulsoras Grúas de alta capacidad de carga mayor número de ruedas impulsoras. Número de ruedas impulsoras: es función de la capacidad de carga y del tramo de la guía.Ruedas La utilización de rueda sin pestaña con rodillos guía disminuye esencialmente las pérdidas por rozamiento por el carril. disminuye la potencia de los motores de translación y aumenta considerablemente la vida de la rueda.

Ruedas Cálculo de las ruedas propulsoras: TEORIA DE HERZT. Distribución Presiones semieliptica p áx 2f ! Tal a! 2 1  Y12 1  Y 2  2 f E1 E2 1 1 Tl  d1 d 2 .

Ruedas p 2 ! 0.7 E1 E2 (k  2r1 ) K K! 2 padm kg ( 2) 735000 cm Acero vs Acero Valores admisibles para el coeficiente K en kg/cm2 .35 Simplificación: mismo coef. poisson R EE 2 1 2 (k  2r1 )d1 E1  E2 2 Rmáx ( E1  E2 ) padm R  K!   d1 ! K! (k  2r1 )d1 0.

6d1(k-2r1) .compresión admisible entre rueda y carril rl .diametro de la rueda k .Ruedas Cálculo de las ruedas de un aparato de elevación: NORMA DIN 15070 R e padm c2 c3 d1 (k  2r1 ) R d1 u padm c2 c3 (k  2r1 ) ‡ ‡ ‡ ‡ ‡ ‡ ‡ ‡ ‡ ‡ ‡ ‡ ‡ ‡ ‡ ‡ c1 .radio de redondeado de la cabeza del carril r2 .carga característica de la rueda La carga característica de la rueda Ro resulta de la primera ecuación con: Padm=5.coeficiente del numero de revoluciones c3 .anchura util de la cabeza del carril v .coeficiente del material c2 .carga minima de la rueda Ro .coeficiente de vida de la rueda d1 .anchura de la cabeza del carril n .velocidad de marcha R .6 N/mm2 (c1=1) c2=c3=1 Ro=5.radio del arco de la cabeza del carril k-r1 .compresión Padm .carga maxima de la rueda Rmin .n° de revoluciones de la rueda P .carga de la rueda Rmáx .

Ruedas .

Chapas de retención DIN15058. La facilidad de montaje y desmontaje es un factor influyente en el diseño de la instalación. En las ruedas motoras es útil transmitir el esfuerzo tangencial mediante casquillos y rodamientos que absorben los esfuerzos de cortadura. ‡ ‡ ‡ ‡ Montaje sobre casquillo de bronce Rueda normalizada DIN15046 Fijación de corona mediante casquillos de cortadura . son solicitadas por las fueras de guiado frecuentemente muy importantes y están expuestas a un gran desgaste. En el caso de rueda libre sobre eje fijo. Esto es igualmente válido para la llanta de la rueda. el cambio de ruedas y rodamientos es una operación relativamente frecuente.Ruedas ‡ Las pestañas deben ser ampliamente dimensionadas. la unión entre rueda y eje se lleva a cabo mediante casquillos de bronce y rodamientos. solicitada localmente por las grandes reacciones normalmente admitidas en los aparatos de elevación y por el desgaste acelerado del servicio duro.

Ruedas con cojinetes de bronce lisos Ruedas Según Norma DIN15049 Ruedas con rodamientos .

a estas se le añaden los rozamientos de las pestañas y de los cubos. trazado y efecto del viento. Froz ! wtot ™ RTot .Ruedas Cálculo de la resistencia a la rodadura (ruedas de un aparato de elevación): Básicamente comprende la resistencia a la rodadura + rozamientos del eje. da la resistencia a la rodadura w (en kg por tonelada de reacción) debida a los dos fenómenos expuestos. Además los carriles nunca están rigurosamente planos y el montaje de estos como el de las ruedas no es exacto. Basada en resultados experimentales en condiciones de servicio medias(Reacc=5 kg/Tn). Se debería evaluar aparte la resistencia debida a inclinaciones. así como sus diámetros. así como la resistencia total wtot(5 kg/Tn) teniendo en cuenta las resistencias suplementarias.

Pestructura = 32000kg). Velocidad traslación carro = 80 m/min. Velocidad de traslación grúa = 10 m/min. El tambor de doble ramal esta centrado en el carro. Gancho doble de 150 kg. Resistencia a la tracción mínima del material de la ruedas = 740 N/mm2. Trabaja el 50% del tiempo. Una grúa pórtico tiene 2 vigas principales. (Se hacen las siguientes estimaciones para los pesos: Pcarro = 2500kg. Altura = 5 m.40 para la rodadura del carro. Perfil Burbach A 65 para la rodadura del pórtico y llanton 50. . Qutil = 35000 kg. Luz = 10 m. Calcular ruedas de traslación a) de carro y b) de pórtico.Ejercicio 1 Problema.

El aparato posee una frecuencia aproximada igual de cargas pequeñas.Ejercicio 2 Problema. Rendimiento transmisión = 85% . Dimensionar el puente grúa de la figura.rodadura del carro y del puente: velocidad de traslación: vtrasnlación = 40 m/min Padm. DATOS: -Qcarro = 1300kg. El cable tiene una resistencia de 180 kg/mm2. medianas y máximas.mecanismo de elevación: montaje: 4 ramales Stambor = 160MPa velocidad de elevaci6n: vL = 12m/min .0 N/mm2 funcionamiento del mecanismo de rodadura: 30% por hora perfil Burbach . Debe elevar una carga util de 20000 kg. Qgrúa = 4000kg .= 7. y se le estima una duración del mecanismos de 12500 horas.

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