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Tipos de Suspensión
- Suspensión con barra estabilizadora
Tipo pivot
Tipo Contacto rodante
- Suspensión rígida.

Suspensión con barra estabilizadora

Diseño Modular

Suspensión rígida
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Tren de rodaje elástico – equilibrado

Tipos de tren de rodamiento

- Rueda motriz elevada
- Convencional

Tipos de tren de rodamiento

- Rueda motriz elevada - Convencional

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Tren de rodamiento con rueda motriz elevada

Cualidades de la rueda
motriz elevada

• La fuerza de transmisión y la sección Fuerza de

que soporta el peso de la máquina están impulso
separados de cada lado.

• Alta durabilidad del tren de

potencia

• Menor pérdida de potencia en los

mandos finales

• La potencia es convertida en una Peso de soporte de la

fuerza de impulso sin que exista
demasiado desgaste
máquina
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Cualidades del tren de rodamiento
elástico- equilibrado

Amortiguación
mayor Cojín elástico
• La rueda guía y rodillos inferiores se
balancean libremente a lo largo de una Amortiguación
superficie desigual de terreno, absorbiendo menor
los impactos de tren de rodaje .

• La fuerza de tracción obtenida en la

barra de tiro es enorme.
• Alto confort de operación.
• Las bajas velocidades de traslado
causan vibraciones desagradables, los
cuales con este sistema son
solucionados

Logros del tren de rodaje Komatsu

(rueda motriz baja)

Eje pivot
• Alta estabilidad por el
El eje pivot es empleado desde bajo centro de gravedad
Barra D60 and UP. La carga de
estabilizadora impacto del tren de rodaje no
están aplicados directamente en
el accionamiento final
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Tren de rodaje elástico -
equilibrado de Komatsu
Rueda guía Sprocket
• Como la rueda guía y Sprocket son fijos en la
oruga , no se cambian durante el trabajo.

• La fuerza de tracción lograda en la barra de

tiro es grande. Largo de la oruga sobre el terreno
• La amortiguación en forma de X y los cojines de
de caucho, se cambian de acuerdo a las Cojines de
características y condiciones de terreno. caucho

• Las características de tracción es similar al de

tipo rígido, sobre terreno llano.
• Los impactos originados por el paso sobre
rocas, son amortiguados y absorbidos por cojines
de caucho. Amortiguación tipo X
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RUEDAS DENTADAS

- Como se desgastan las ruedas dentadas

- Causas que provocan su rápido desgaste
- Mantenimiento a la rueda dentada
- Sustitución de los dientes de la rueda dentada

Rueda dentada
El siguiente diagrama nos muestra como las ruedas dentadas se acoplan con la oruga mientras
el bulldozer se mueve hacia adelante.
1. La parte A indica como los dientes de la rueda se acoplan con el buje.
2. La parte B indica como la rueda dentada agarra el eslabón y se mueve hacia el buje y el
pasador a medida que la rueda dentada da vueltas.La rueda dentada y la superficie exterior del
buje se desgastan en el punto A, lugar en que la arena y tierra quedan fácilmente atrapados
interiormente.El punto B muestra la generación de fuerzas de fricción en la superficie interior
del buje y en la superficie exterior del pasador.

Los dientes de las ruedas dentadas se desgastan como resultado de la continua acción
recíproca con los bujes
Las ruedas dentadas giran y al hacerlo, acoplan sus dientes con los bujes de la oruga y se
produce el desgaste en distintos puntos. Hay 3 razones por las cuales los dientes de las ruedas
dentadas se desgastan después de algún tiempo.

1. Los bujes y los dientes de la rueda resbalan uno sobre el otro a medida que los eslabones
salen por la parte superior de la rueda dentada durante un movimiento de avance.
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2. Al cambiar del movimiento de avance al de retroceso, o viceversa, el cual provoca una
inversión de holgura en los dientes de la rueda produciendo el desgaste en la parte inferior del
diente.
3. Los bujes y los dientes de la rueda resbalan uno sobre el otro a medida que los eslabones
salen por la parte superior de la rueda dentada durante un movimiento de retroceso.

Hay dos causas fundamentales que provocan el rápido desgaste de las ruedas dentadas
1. Cuando aumenta la prolongación del paso de la oruga. Sin embargo, el uso de orugas con
eslabones sellados en aceite ayuda a reducir el problema de la prolongación del paso.
2. Cuando la rueda dentada produce salpicaduras en áreas enfangadas.

El borde de los dientes de las ruedas dentadas se desgasta a medida que progresa la
prolongación de paso de los eslabones.
Como se explicó en la parte B de la diapositiva anterior, cuando la distancia entre los
eslabones (paso de eslabones) se alarga, se desgastan también el buje del eslabón y su
pasador. Esto hace que la punta del diente de la rueda golpee contra el buje cuando la rueda
dentada se acopla con el eslabón. Por ello, la proporción de desgaste en los dientes de la
rueda, es mayor en la punta de los dientes.
En el caso de la prolongación X del paso del eslabón.
La punta del diente de la rueda comienza su acoplamiento con el buje cuando el paso del
eslabón se prolonga.
En el caso de la prolongación X del paso del eslabón.
La punta del diente de la rueda comienza su acoplamiento con el buje cuando el paso del
eslabón se prolonga.

La rueda dentada se acopla perfectamente con los eslabones.

En el caso de la prolongación X del paso del eslabón.
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Una vez que la punta de los dientes es rebajada por desgaste y pierde altura, la rueda dentada
no se acoplará con los bujes provocando el salto de paso. El salto de paso acelera el desgaste
de los bujes y en el peor de los casos provoca la rotura de los bujes. Los segmentos gastados
en las ruedas dentadas hay que reemplazarlos para evitar el salto de paso en los eslabones.
Sin embargo, los segmentos de rueda dentada reemplazados, se gastarán de nuevo si el paso
de los eslabones no ha sido corregido. En este caso, es necesario considerar el cambio o
reconstrucción, al mismo tiempo, tanto de los eslabones como de las ruedas dentadas.

Pitch jump = Salto de paso

Cuando se gastan las puntas de los dientes

de las ruedas dentadas, los dientes no se
acoplarán con los bujes y se producirá el
salto de paso.
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Prevenir la prolongación del paso de los eslabones es aliviar los problemas de desgaste
en los dientes de las ruedas dentadas.
Un eslabón con paso alargado, desgasta los dientes de las ruedas y el buje.
Reponer los eslabones de una oruga consume mayor tiempo y recursos que reponer los
dientes de una rueda. El uso de orugas con eslabones sellados en aceite reducirá la
prolongación del paso de los eslabones.
Preste atención a la arena y tierra atrapadas dentro de la rueda dentada.
Inevitablemente, la arena se atrapará dentro de las ruedas dentadas. Hay que tener cuidado en
el mantenimiento de la rueda dentada. La eliminación frecuente de la arena atrapada alrededor
de los eslabones de la oruga prolongará la duración de las ruedas dentadas.

Como se da mantenimiento a la rueda dentada?

Haga un examen de rutina en la rueda dentada y calcule cuando alcanzará el límite de
reparación.
Se puede revisar el grado de desgaste usando un calibrador especial para cada modelo.
Cuando los dientes de la rueda dentada alcanzan su límite de reparación
sustituya la rueda dentada completa.
Otra alternativa es la de soldar material adicional sobre los dientes existentes.
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Sustitución de los dientes de la rueda motriz(segmentos)
Hay dos tipos de dientes para las ruedas motrices; el tipo de aro y el tipo de segmento. El
primer tipo se usa mayormente en Bulldozers de tamaño mediano y ligero, palas cargadoras y
excavadoras hidráulicas. El segundo tipo se emplea en máquinas de mediano y gran tamaño.
También hay muchos modelos de máquinas equipadas con ambos tipos.
Ti po aro
Los dientes de rueda del tipo de aro requieren desmontar la oruga primero para efectuar la
sustitución.
El tipo de aro de repuesto representa mayor costo de mantenimiento e inversión en tiempo que
el tipo de segmentos individuales de dientes

Las excavadoras hidráulicas usan un anillo de dientes en la rueda motriz que se instala con
pernos en el motor de traslado. (Hay algunas excavadoras hidráulicas de gran tamaño que
usan segmentos de dientes).

Tipo Segmento
La rueda dentada está dividida en segmentos y sujeta al núcleo de la rueda mediante pernos y
tuercas. No es necesario desmontar la oruga ni ajustar la posición de los dientes ya que se
puede reemplazar individualmente cada segmento.
En principio, todos los segmentos hay que reemplazarlos.
También se requiere hacer una inspección periódica para verificar que sus pernos y tuercas
estén debidamente apretados.
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La sustitución de los segmentos de la rueda motriz debe hacerse al mismo tiempo que
cuando se invierten los bujes y se reponen los eslabones. Esta es una forma de mantener
los dientes de la rueda motriz para obtener mayor duración y uso.
El cambiar los segmentos de la rueda motriz no es suficiente. Otros componentes gastados
como los bujes provocarán el rápido desgaste de sus dientes. De ser posible, cambie los
segmentos, cuando se inviertan los bujes y se cambien los eslabones de la oruga. De esta
forma se prolongará la duración de los dientes de la rueda motriz.

.
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¿Por qué es impar el número de dientes de una rueda motriz?
En una rueda dentada con número impar de dientes, el mismo diente solo puede acoplarse con
el buje una vez en cada 2 vueltas de la rueda, mientras que un número par de dientes se acopla
en cada vuelta de la rueda. Esto explica porqué un número impar de dientes se puede usar dos
veces más que un número par.
Los dientes de la rueda motriz se acoplan con el eslabón en movimiento de avance

Vida útil de las piezas del tren de rodaje como la rueda dentada, eslabón, etc..
Las piezas del tren de rodaje se desgastan en distinta proporción según las condiciones de
trabajo y del terreno.
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La frecuente eliminación de arenas y tierra de alrededor de las piezas del tren de rodaje,
prolonga su duración.

La operación de un máquina sobre orugas que se encuentre enlodada tendrá efectos adversos
en los componentes. La limpieza regular de las piezas del tren de rodaje, prolongará la vida
útil.
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RODILLOS Y RUEDAS DELANTERAS

- Rodillo Inferior
- Estructura inferior
- Rodillo Superior
- Rueda Delantera (rueda guía)
- Demasiada tensión en la oruga
- Poca tensión en la oruga
- Inspecciones periódicas

Rodillos inferiores, Rodillos superiores y Ruedas Delanteras

Algunos fenómenos comunes en los rodillos son:
1. Se produce abrasión en las superficies de los rodillos y en la superficie de rodamiento de
los eslabones de la oruga.
2. Las pestañas de los rodillos impiden que los eslabones se salgan de posición. La abrasión
también se produce en las pestañas de los rodillos debido al contacto constante con el
conjunto de eslabones de la oruga

Rodillo inferior
Hay dos tipos de rodillos inferiores instalados al bastidor de orugas: el de pestaña sencilla y el
de pestaña doble.
Los rodillos ruedan sobre el conjunto de eslabones de la oruga sometidos a la carga pesada de
la máquina. Los rodillos instalados, soportan el peso de la máquina y lo distribuyen
uniformemente sobre las zapatas de la oruga. El buje y eje del rodillo están lubricados por
aceite. Los rodillos inferiores inmediatos a la rueda delantera y a la rueda dentada son del tipo
de pestaña sencilla.
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El orden de instalación de los rodillos de pestaña sencilla o doble, depende del tamaño de la
máquina.
Un tractor sobre orugas trabaja en terrenos áridos. Por lo tanto, se instalan
los rodillos inferiores de pestaña sencilla y pestaña doble para aliviar el
empuje lateral durante el trabajo de la máquina.

Las pestañas de los rodillos inferiores mejoran la travesía en línea recta

Las pestañas de los rodillos inferiores guían el conjunto de eslabones de la oruga para evitar
que se muevan haciendo zigzag. La dureza de las pestañas están preparadas para resistir la
abrasión ya que las pestañas rozan contra los costados de los eslabones de la oruga

Estructura del rodillo inferior

Como se muestra a continuación, el aceite se suministra para minimizar la fricción entre el
buje y el eje.
Como las partes internas de un rodillo están lubricadas con aceite, se usa un sello flotante para
evitar las fugas del aceite.
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Por lo tanto, esta área está diseñada para que la arena o materias extrañas no penetren
fácilmente al área del sello flotante.

Además, cuando las zapatas de la oruga transitan sobre piedras, los rodillos inferiores
quedarán sometidos a cargas impulsivas. Bajo esas condiciones,
el sello flotante se usa para absorber la deformación de la superficie selladora y evitar las
fugas de aceite.

Rodillos superiores

Hay dos tipos de rodillos superiores, el tipo de rodillo con pestañas y el tipo liso. El tipo de
rodillo con pestañas se usa en bulldozers y palas cargadoras de mediano y gran tamaño.El tipo
de rodillos lisos se usa en las excavadoras hidráulicas de pequeño tamaño.Como los rodillos
superiores solamente soportan el conjunto de la oruga, la estructura es menos complicada en
comparación con los rodillos inferiores. Sin embargo, la acumulación de arena y tierra
alrededor de los rodillos superiores también provocara erosión.

Tenga cuidado al trabajar una máquina en alta velocidad.

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Esto provocará que los eslabones de la oruga golpeen fuertemente los rodillos superiores y
como resultado, acortarán la vida útil de ambos componentes.
El buje y eje del rodillo superior están lubricados con aceite.

Tipo de pestaña
Tenemos el tipo de pestaña central y el tipo de pestaña sencilla.
El tipo de pestaña central se usa para las excavadoras hidráulicas, bulldozers y palas
cargadoras de pequeño tamaño.
El tipo de rodillo de pestaña sencilla se usa principalmente para bulldozers y palas cargadoras
de mediano y gran tamaño.
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Tipo liso
El rodillo de tipo liso se usa en excavadoras hidráulicas de pequeño tamaño.

Una de las funciones de las pestañas en los rodillos superiores es guiar el conjunto de
eslabones de la oruga para evitar que la oruga se descarrile.
Como las pestañas rozan contra los costados de los eslabones de la oruga mientas la máquina
trabaja, estas porciones del rodillo están endurecidas para elevar su resistencia al desgaste.
Como la superficie de rodamiento y la pestaña de los rodillos superiores están propensas al
desgaste, estas porciones están endurecidas para prolongar su duración.

Rueda delantera
La rueda delantera se encuentra instalada en la parte delantera del bastidor de orugas y se
emplea para guiar el conjunto de la oruga. Las piezas internas formadas por los bujes y eje
están lubricadas con aceite.
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La rueda delantera está equipada con un mecanismo de ajuste de la tensión de la oruga y de
amortiguación del conjunto.

Las ruedas delanteras equipadas con amortiguador de caucho [goma] minimiza los esfuerzos
y vibraciones alrededor de conjunto de zapatas y realza la comodidad del operador.

En vista de que la superficie de rodamiento y las pestañas están propensas al desgaste, estas
porciones están endurecidas para prolongar su duración.
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Es importante el ajuste del deslizamiento axial de la rueda delantera

Una rueda delantera siempre debe estar en la posición central del bastidor de orugas. Si
aumenta el deslizamiento axial, la rueda delantera se desplazará de su posición original y el
conjunto de la oruga no estará correctamente alineada. Como resultado, la rueda delantera, los
rodillos inferiores y los rodillos superiores podrían estar desalineados con respecto a la oruga.
El desgaste de las pestañas podría ser desigual.

La tensión apropiada en la oruga prolongará la duración del tren de rodaje y aumentará

el esfuerzo de tracción sobre el terreno.

Demasiada tensión en la oruga provoca ...

Aceleración del desgaste en pasadores y bujes de la oruga.
La aceleración del desgaste en bujes y eje de la rueda delantera.
La aceleración del desgaste de los eslabones, rueda delantera, rodillos inferiores, rodillos
superiores y rueda dentada.
Aumento en la pérdida de potencia por fricción y reducción en la capacidad de tracción.

Muy poca tensión en la oruga provoca ...

Descarrilamiento de la oruga.
Movimiento en zigzag de la oruga y aceleración del desgaste en las pestañas de los rodillos.
Golpeteo entre la oruga, rueda delantera y rodillos superiores.
Para evitar las fallas antes citadas, mantenga la oruga con la tensión apropiada.
Mida la distancia entre la superficie de rodamiento del rodillo superior y la superficie de
rodamiento del eslabón que ha bajado.
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Puntos de inspección
1. Diámetro exterior en la superficie de rodamiento de rodillos
inferiores
Para determinar el desgaste ocurrido en la superficie de rodamiento.
2. Espesor de la pestaña del rodillo inferior
Para estar seguros que las pestañas se encuentran dentro de los límites de trabajo.
3. Diámetro exterior en la superficie de rodamiento de los rodillos superiores
Para determinar el desgaste ocurrido en la superficie de rodamiento.
4. Espesor de la pestaña del rodillo superior (o ancho del saliente)
Para determinar el desgaste de la pestaña.
5. Altura desde la superficie de rodamiento hasta la parte superior de la
rueda delantera.
Para evitar el descarrilamiento de la oruga.
6. Anchura del saliente de la rueda delantera.
Para reducir el movimiento lateral de la oruga.
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Ejemplo de un rodillo inferior en movimiento hacia adelante (trancado)
Los rodillos inferiores dan vueltas hacia delante cuando la oruga es impulsada por la rueda
dentada. Si los rodillos inferiores no giran suavemente se deslizan sobre la oruga durante el
movimiento de avance. Esto provoca desgaste, tanto en los rodillos inferiores como en la
oruga.
Gradualmente tomará la forma de un polígono.
La limpieza usual del tren de rodaje prolongará su duración