QUE ES BALANCEO?

Proceso para reducir al mnimo la vibracin de una

pieza que se encuentra rotando.
Realizar un Balanceo con respecto a peso, consiste
en lograr que las diversas piezas o componentes que
forman parte de un conjunto (como es el caso de los
pistones o las bielas) pesen exactamente lo mismo.
Para balancear un juego de pistones, se debe de
conocer el peso de cada uno de ellos, elegir el ms
ligero, e igualar el peso de los dems con el ms
liviano.
 Esto nos asegura que el motor funcione parejo
debido a que no existen pistones que pesen ms
unos que otros.
Con las bielas se hace algo similar, tambin se busca
igualar el peso de todas con el de la ms ligera, solo
que el proceso de Balanceo de las bielas es ms
difcil en comparacin con el de los pistones, ya que
stas deben de ser pesadas en dos etapas.
Balanceo de Motor, que consiste , en igualar todos
los pesos de los pistones y de las bielas, modificar
las cmaras de combustin hasta que todas tengan
la misma capacidad o volumen y Balancear el
cigeal con el objeto de reducir la vibracin.
 Los elementos que forman parte del motor son
ELEMENTOS QUE FORMAN PARTE DEL MOTOR

comunes en los dos tipos que existen: de

explosin y de compresin. Actualmente existen
pequeas diferencias, al conseguirse grandes
resistencias en los materiales y poco peso.
Estos elementos se pueden dividir en dos grandes
grupos:
Fijos.
Mviles.
 ELEMENTOS FIJOS
Son los que componen el
armazn y la estructura externa
del motor y cuya misin es
alojar, sujetar y tapar los
elementos del conjunto.
stos son:
Bloque de cilindros.
Culata.
Junta de culata.
Crter inferior.
Tapa de balancines.
 ELEMENTOS MOVILES
Son los encargados de
transformar la energa
qumica del combustible en
energa mecnica.
Estos elementos son :
El pistn.
Las bielas.
El cigeal.
El rbol de levas.
 PISTON
Es el elemento mvil que se desplaza en el
interior del cilindro. Recibe directamente la fuerza
de expansin de los gases durante la combustin,
que le obliga a desplazarse con un movimiento
lineal alternativo entre sus dos posiciones
extremas (PMS - PMI).

Misiones del pistn

Transmitir a la biela la fuerza producida en el

interior del cilindro durante la expansin de los
gases.
Evitar fugas de gases as como el paso de aceite a
la cmara de combustin.
Conducir parte del calor producido en la
combustin y transmitirlo a las paredes del
cilindro para evacuarlo al sistema de
refrigeracin.
 DESCRIPCION DEL PISTON
Tiene forma de vaso invertido y se
pueden distinguir dos partes: cabeza (C)
y falda (F). La cabeza lleva unas
ranuras o gargantas (R) donde se
alojarn los segmentos. El pistn tiene
un dimetro ligeramente inferior al del
cilindro. La cabeza puede ser plana o
con formas especiales para conseguir en
parte la turbulencia de aire, como ocurre
en los motores diesel.
La falda lleva un taladro pasante (O),
cuya longitud corresponde al dimetro
del pistn. En este taladro se introduce
el buln (N), que servir para acoplar el
pistn y la biela.
 BALANCEO DEL PISTON

Los pistones tienen grandes

almohadillas o pestaas en las
faldas, que se utilizan para
controlar el peso del pistn. Los
fabricantes eliminan material de la
superficie de estas almohadillas en
la ultima operacin de maquinado
para hacer que el pistn quede
dentro de las tolerancias de peso
correcto. En la figura se puede
observar la almohadillas.
 CIGUEAL
Es un eje denominado tambin rbol motor. Su misin es la
de convertir el movimiento lineal del pistn, en
movimiento giratorio, para transmitirlo posteriormente a
las ruedas a travs del sistema de transmisin.
REQUERIMIENTOS DEL CIGUEAL
Toda la potencia de la combustin pasa atraves del cigeal,
por lo que debe tener la forma correcta y ha de estar
fabricado de materiales que puedan soportar las cargas.
Cada vez que ocurre la combustin, la fuerza que resulta de
la presin de la misma desva el cigeal conforme este
transfiere fuerza de torsin al eje o al rbol de salida.
 DISEO DEL CIGUEAL
Los motores V8 utilizan un ngulo de 90 y los motores de 6
cilindros en lnea usan 120 entre los codos del cigeal.
El orden de encendido del motor esta determinado por los ngulos
seleccionados para los codos del cigeal.se utilizan contrapesos
para equilibrar las fuerzas estticas y dinmicas durante el
funcionamiento del motor.
 BALANCEO DEL CIGUEAL
Los contrapesos estn diseados para compensar el peso de las bielas
y los pistones. Estos ltimos pueden ser pesados, si los contrapesos
son el peso correcto para compensar el peso de las varillas y pistones,
el cigeal est equilibrado. Si los contrapesos son demasiado
pesados, el material debe ser removido por la perforacin o fresado de
los contrapesos.

Si los contrapesos son demasiado ligeros, el peso debe ser aadido a

los contrapesos. esto se hace generalmente mediante la perforacin de
un agujero en el contrapeso y el relleno del agujero con densalloy o
Mallory una aleacin de tungsteno, mientras que el peso normal de
material de soldadura no es el peso suficiente para corregir el
desequilibrio, este metal de aportacin es ms denso que el acero por
lo que el peso del contrapeso se incrementar como resultado.
Mallory metal es aproximadamente 2-1/3 veces tan pesado
como el acero, por lo que cada pieza retirado del contrapeso y
sustituido por Mallory de metal aade 1-1/3 del peso de la
pieza sustituida (por ejemplo: eliminar 120 gramos de acero de
perforacin , llenar el agujero con Mallory metal, el trozo de
metal Mallory pesa 280 gramos, por lo que el aumento de peso
es 160 gramos. Sin embargo, Mallory metal es
extremadamente caro.
Un metal mucho menos costoso, pero demanda mayor
tiempo de maquinado, es el plomo o (para los que
creen en la toma de riesgos) de mercurio [smbolo
qumico: Hg]. Sin embargo, es altamente txico.
El plomo es mucho ms pesado que el acero, pero no
tan pesado como el metal Mallory, por lo tanto un
mayor volumen de plomo debe ser sustituido por acero
o de hierro en el cigeal.
DESFASE UNIFORME DE LOS CICLOS
En los motores multicilndricos, para regular el par motriz
y para que el movimiento del cigeal sea ms uniforme,
esto se consigue situando las manivelas del cigeal
desfasadas con el mismo ngulo, segn la siguiente regla:
En los motores de cuatro tiempos.
Desfase = 720 / nmero de los cilindros
En los motores de dos tiempos.
Desfase = 360 / nmero de los cilindros
 Esta regla vale tanto para motores con cilindros en lnea
como para motores con cilindros en V, que forman entre
ellos un ngulo igual al desfase o un mltiplo suyo; por
ejemplo un motor de 6 cilindros tendr un desfase de 120 y
podr tener cilindros en V a 120.
 CADENA CINEMTICA
BIELA-MANIVELA
El pie de biela, conectado al pistn mediante
el buln, se mueve con un movimiento
rectilneo alterno, mientras la cabeza de biela,
unida al cigeal mediante el perno de
manivela, se mueve con movimiento rotatorio
uniforme.
Analizando el movimiento resulta que, si la
velocidad de rotacin del perno de manivela es
uniforme, el pistn se mueve segn una
ecuacin matemtica, en funcin de varios
parmetros geomtricos del movimiento. La
velocidad del pistn es mxima
aproximadamente en correspondencia del
punto en el que la biela y manivela forman un
ngulo recto.
Estas fuerzas se calculan sobre la base de la
relacin:
Fa = ma x a
Donde:
Fa = fuerza de inercia alterna.
ma = masas alternas.
a = aceleracin de la masa.
Por otra parte, la rotacin del perno de
manivela y de las masas unidas al mismo,
implica la existencia de fuerzas centrfugas
que se calculan sobre la base de la relacin:
Fc = mr w2 r
Donde:
Fc = fuerza de inercia centrfuga.
mr = masas rotantes.
r = radio manivela.
w = velocidad angular de la masa.
 DIVISIN DE LAS MASAS
La cadena cinemtica biela-manivela se caracteriza por el hecho de que algunas partes
estn dotadas de movimiento rectilneo alterno y otras de movimiento rotatorio; el nico
rgano dotado de movimiento mixto es la biela. De hecho, el extremo unido al pistn (pie
de biela) se mueve alternamente, mientras que el extremo unido al perno manivela del
cigeal (cabeza de biela) tiene movimiento rotatorio. Para simplificar los clculos la
masa del vstago de biela se divide en dos partes:

-Un tercio de su masa se considera concentrada en la cabeza de biela.

-Y los otros dos tercios en el pie.
 MASAS ALTERNAS
Estn concentradas en el eje del buln del
pistn y dotadas de movimiento rectilneo
alterno, las masas de las siguientes partes:
-Pistn completo con dispositivos de
estanqueidad.
-Buln pistn y partes cercanas.
-Pie de biela y dos tercios del vstago.
-Vstago completo y cabeza en cruz
(cuando existe, como en el caso de los
grandes motores de gasleo navales o
industriales).
Estas masas, al moverse alternativamente,
se aceleran en el eje del cilindro,
originando las fuerzas alternas de inercia.
 MASAS ROTANTES

Estn concentradas en el eje del

perno de manivela y dotadas de
movimiento rotatorio, las masas de
las siguientes partes:
-Cabeza de biela (con sombrerete,
cojinete, tornillos, tuercas, etc.) y un
tercio del vstago.
-Perno de manivela.
-Brazos de manivela y eventuales
contrapesos.
 FUERZAS ACTUANTES
En los motores de combustin interna,
adems de las fuerzas que actan sobre
la cabeza de los pistones, provocadas
por los gases en expansin, existen
otros tipos de fuerzas.
Del anlisis del sistema cinemtico se
deduce que mientras que la velocidad
de rotacin del cigeal es uniforme, la
velocidad lineal del pistn vara de un
valor cero, en sus puntos muertos, a un
valor mximo cuando la muequilla del
cigeal y la biela forman un ngulo
recto. Las variaciones de velocidad
generan aceleraciones que, a su vez,
estando asociadas a unas masas dan
origen a:
Fuerzas de inercia centrifugas.
Fuerzas de inercia alternas.
FUERZAS DE INERCIA CENTRIFUGAS

-Fuerzas de inercia centrfugas

( Fc ) son las originadas por las
masas rotantes:
- Muequilla.
- Cabeza de biela con el cojinete,
los pernos y las tuercas.
- Un tercio del cuerpo de la biela.
 FUERZAS DE INERCIA ALTERNAS
Fuerzas de inercia alternas de 1er (
Fa' ) y 2 ( Fa") orden, originadas
por las masas dotadas de
movimiento alternativo, es decir:
- Pistn completo con buln y
segmentos.
- Pie de biela.
- Dos tercios del cuerpo de biela.
 Las fuerzas de inercia alternas y las
centrfugas (Fa,Fc) de los rganos en
movimiento, junto con la presin de los
gases, producen en cada cilindro fuerzas
y momentos, que actan en el bloque
motor y, a travs de los soportes, se
transmiten a la estructura de fijacin del
motor.
Estas fuerzas y momentos varan mucho
y aunque los soportes y la estructura
tienen una cierta elasticidad, el grupo
motor puede vibrar. Vibraciones que,
resultan dainas a los rganos internos
del motor y a sus soportes exteriores.
 El equilibrado del motor toma, por tanto, gran
importancia para los motores de los automviles y, en
particular, para los de elevadas prestaciones.
El equilibrado del motor reduce y, si es posible, elimina
estas vibraciones, anulando las causas mismas que las
provocan, es decir las fuerzas y momentos aplicadas al
motor.
Adems de las fuerzas centrfugas de las masas de
rotacin, influyen sobre las muequillas de manivela
las fuerzas debidas a las masas en movimiento
alternativo.
 EQUILIBRADO DE LAS FUERZAS
CENTRIFUGAS
Para eliminar estas fuerzas y momentos se procede al
equilibrado del cigeal.
Por esta razn, el equilibrado debe ser tanto esttico
como dinmico.
 EQUILIBRADO ESTATICO

El cigeal se equilibra estticamente cuando su

centro de gravedad est en el eje de rotacin; en
estas condiciones el cigeal, dispuesto
horizontalmente, entre dos puntas situadas en
correspondencia de su eje o en un apoyo de cuchillo,
se mantiene quieto en cualquier posicin angular.
En la mayor parte de los casos, cuando la disposicin
de las manivelas desfasa uniformemente los ciclos
de trabajo, el cigeal se equilibra estticamente, al
ser las manivelas simtricas respecto al mismo.
Si esto no sucede (motores monocilndricos o
bicilndricos con manivelas a 360) se aaden unos
Equilibrado esttico
oportunos contrapesos.
A. Cigeal no equilibrado
B. Cigeal equilibrado con contrapesos.
 EQUILIBRADO DINAMICO
El cigeal est equilibrado dinmicamente
cuando, al girar, las fuerzas centrfugas de las
masas en rotacin estn equilibradas (pares
centrfugos).
El equilibrado dinmico se consigue aplicando
una masa en contraposicin, de igual magnitud
a la masa que provoca el desequilibrio; con esto
se eliminan la fuerzas de 1er orden. Estas se
generan cuando el pistn se encuentra tanto en
el P.M.S. como en el P.M.I. Por ejemplo, en un
motor bicilndrico con manivelas a 180, el
cigeal est equilibrado estticamente pero no
dinmicamente, ya que las dos fuerzas
centrfugas producen un par transversal (Mc).
Mc = Fc x b Cigeal de un motor
Mc = Par transversal. bicilndrico no
equilibrado dinmicamente.
Fc = Fuerza centrfuga.
b = Brazo de aplicacin de la fuerza centrfuga.
 Para equilibrarlo
dinmicamente hay que aadir
dos oportunos contrapesos, de
tal forma que esta fuerza (Me)
es igual y contraria a la fuerza
centrifuga.
Me = Fc (b/c) x c
Mc = Par transversal.
Fc (b/c) = Fuerza centrfuga Cigeal de un motor bicilndrico equilibrado
de los contrapesos. dinmicamente con contrapesos

b = Brazo de aplicacin de la
fuerza centrfuga.
c = Brazo de aplicacin de la
fuerza de los contrapesos.
 DESCOMPOSICION DE LAS FUERZAS DE
INERCIA ALTERNAS DE 1ER ORDEN
Las fuerzas alternas de inercia,
descompuestas en dos trminos
sinusoidales de 1er y de 2 orden,
actan en el cigeal de forma
variable. Para que su estudio sea
ms sencillo se sustituye la I' las
dos fuerzas I'1 y I'2 de amplitud
constante y con rotacin igual a
la del cigeal, una con el sentido
de la manivela y la otra con
sentido opuesto, para mantenerse
en posicin simtrica respecto a la
I'1, respecto al eje del cilindro.
 DESCOMPOSICION DE LAS FUERZAS DE
INERCIA ALTERNAS DE 2DO ORDEN
En la I" se sustituyen dos
fuerzas I"1 y I"2 , que
giran una en el mismo
sentido de la manivela,
pero con el doble de
velocidad para formar
siempre con el eje del
cilindro un ngulo doble
del que forma la manivela,
y la otra simtricamente en
sentido opuesto.
 EQUILIBRADO DE LAS FUERZAS DE INERCIA
ALTERNAS DE 1ER ORDEN

Ahora tenemos separadamente el equilibrado de cada uno de los cuatro

sistemas de fuerzas I'1, I'2, I"1,I" 2.
Respecto al equilibrado de las fuerzas de 1er orden, que giran a la misma
velocidad del cigeal, podemos establecer un razonamiento parecido al de las
fuerzas centrfugas.
Por consiguiente, en los motores multicilndricos, las fuerzas alternas de 1er
orden se equilibran:
Si el cigeal est equilibrado estticamente.
Para los motores mono o bicilndricos hay que contrapesar el cigeal para
equilibrar las fuerzas centrfugas y las fuerzas I'1 (giran con el mismo sentido
del cigeal).
Para equilibrar las I'2, que giran en sentido opuesto, hay que:
Poner unos contrapesos en un eje auxiliar, que gire a la misma velocidad pero
en sentido opuesto respecto al cigeal.
EQUILIBRADO DE LAS FUERZAS DE INERCIA ALTERNAS DE

2DO ORDEN

Hay que tener en cuenta que tanto las fuerzas de 2

orden como los eventuales pares generados por las
mismas no se equilibran aunque se coloquen
contrapesos en el cigeal.
Para equilibrar los motores de cuatro cilindros en
lnea , donde las fuerzas producen vibraciones ms
fuertes, se montan ejes de equilibrado, que giran, uno
en sentido opuesto al otro, con el doble de velocidad
del cigeal, y estn dotados de masas excntricas
oportunamente colocadas.
VIBRACIONES CON TORSIN Y FLEXIN
El cigeal, durante el
funcionamiento del motor, se
torsiona y flexiona
simultneamente.
La solucin es adoptar un
amortiguador de torsin
(dumper), que absorbe la
energa de torsin para que
sta no afecte al cigeal.
Los amortiguadores ms
utilizados son de tipo
volante, unidos al cigeal
mediante una junta de goma,
o interponiendo un medio
viscoso.
CALCULO DE PESOS ALTERNATIVOS Y
ROTANTES
El equilibrio del motor se refiere al proceso de
igualacin de los pesos de los componentes
alternativos y la rotacin del motor, tambin conocido
como el conjunto giratorio.
Peso alternativo se refiere a las fuerzas que ejerce el
conjunto del pistn y la barra de la manivela.
El peso alternativo est formado por el pistn, el
pasador del pistn (buln), cerraduras (por completo
pines flotantes), aros de pistn y el pie de biela.
 Secuencia del clculo de pesos alternativos:

Cada pistn se pesa

para determinar el
ms ligero, son
generalmente
equilibrados dentro
de +/- 0.05 gramos
uno del otro.
El ms ligero del pistn se vuelve
a colocar en la balanza.
El resultado muestra (639.5
gramos) es la suma del pistn
ms ligero y el peso
del pasador.

Si algn material tendra

que ser removido u
eliminado, la foto muestra
el rea comn en la parte
inferior del pistn.
Se mide, el peso de
un juego de anillos.

Medicin del peso del

pie de biela, que
forma parte del
calculo de peso
alternativo.
Secuencia de calculo de pesos de rotacin:

El peso de la cabeza de biela

0.6215 gramos.

Cojinetes antifriccin de biela

0.045 gramos.
 Cuando los pesos alternativos y rotantes se calculan,
un clculo final proporciona el valor necesario para
empezar a remplazar los pesos alternativos y rotantes.
Las siguientes fotos muestran el peso de estos
elementos:

Una pinza de aluminio y una

seleccin de pesas de bronce
se combinan para alcanzar el
peso deseado.
 Arandelas pequeas
ayudan a marcar los
pesos gramo final.

La manivela se coloca en la silla

y el balanceador armnico es
ajustado. Una sonda
magntica de la mquina de
equilibrado se adjunta al
balanceador en la lnea central
del cigeal.
Los pesos se sujetan
en lugar de los pesos
alternativos- rotantes.

Con los cuatro pesos en

su lugar, la manivela esta
lista para la prueba .
La mquina de equilibrio est
encendido y el conjunto giratorio
se toma hasta 500 RPM.

La pantalla nos dice que 69

gramos de material debe ser
removido de la parte delantera del
cigeal (balanceador de final) en
un ngulo de 13. Tambin nos
dice que 79 gramos de material
debe ser removido de la parte
trasera de la manivela (volante de
final) en un ngulo de 45.
Se puede ver aqu que en la
fbrica ya se retiro material
durante el proceso de balanceo
(el agujero en el contrapeso al
frente).

Y este es el agujero existente

en el contrapeso a la
izquierda de la manivela.
Esta prensa es una parte integral
de la mquina de equilibrado.
Aqu se colocar la manivela para
iniciar el proceso gradual de
eliminacin de material desde el
ngulo de 13 en el contrapeso al
frente.

La prensa en desliz en la parte

posterior del cigeal y el
material se retira del contrapeso
trasero en ngulo de 45.
Lo mejor es trabajar de forma
incremental. La adicin de
material a un cigeal es costoso
y requiere ms tiempo. Se puede
ver que la primera ronda de
eliminacin de material nos ha
trado a mitad de camino.

La intencin es deslizarse sobre

cero. Un poco ms pequeo que
se intercambia en el lugar y el
trabajo comienza en un pequeo
contrapeso en la delantera.
El balanceador comienza a parpadear en "Aceptar"
una vez que el cigeal est equilibrado dentro de los
10 gramos.
GRACIAS POR LA ATENCION
PRESTADA