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INFORME PRCTICA N 2
TEMPORIZADORES

Sandoval Hector
e-mail: hsandoval@est.ups.edu.ec


RESUMEN: En la presente prctica, se realiz una
introduccin al uso de temporizadores, su respectivo
funcionamiento, clasificacin, parmetros de configuracin,
programacin en el software, e implementacin en el PLC.


PALABRAS CLAVE: Control, PLC, Temporizadores.


1 INTRODUCCIN

En esta segunda prctica, se realiz un software, en el
programa Microwin, en el cual se implementaba el uso de
temporizadores, con el fin de controlar y sincronizar los
estados de encendido y apagado en las salidas del PLC S7-
200, lo que se pudo visualizar mediante las luces guas en los
puertos de salida del PLC.

2 OBJETIVOS

2.1 OBJETIVO GENERAL

Introduccin al uso de temporizadores en los
procesos de automatizacin industrial.
Analizar y comprender el funcionamiento de los tipos
de temporizadores ms utilizados en la
automatizacin.

2.1 OBJETIVOS ESPECIFICOS

Realizar un software, el cual sincronice mediante
temporizadores TON o TOF, las salidas del PLC,
simular, e implementar en el PLC.

3 MARCO TERICO

Los PLC no estn limitados a las funciones de tipo
relevador. Tambin poseen un conjunto complejo de otras
funciones, incluyendo todos los modos de temporizacin tales
como, en-retardo, fuera-de-retardo, retentivo, temporizacin
ascendente y descendente, comparaciones como igual a,
menor que, mayor que, flip-flop con bloqueo o sin bloqueo,
funciones matemticas como aritmtica bsica, trigonometra,
aproximaciones de integracin y diferenciacin , etc. Este
amplio rango de capacidades le da a los PLCs su versatilidad
industrial.

Los temporizadores son programas internos, con variables
propias, controladas por el sistema operativo del PLC, son
capaces de permanecer en un estado en un transcurso de
tiempo.
En el Software Microwin existen diferentes clases de
temporizadores con diferentes funciones, a continuacin se
presentan en la tabla 1 los temporizadores ms relevantes con
sus funciones.

Cuando se programa un paso de temporizador, el usuario
especifica la palabra-direccin decimal del temporizador. El
procesador reserva los 16 bits en esa palabra para mantener
un registro del estado del temporizador y su progreso, la
programacin de un temporizador requiere que ingresemos
dos nuevas piezas de informacin que no eran requeridas en
las instrucciones de tipo relevador de la prctica anterior.

1. El incremento de temporizador.
2. El nmero de incrementos de temporizador que
deben transcurrir para que el temporizador termine
de cronometrar.


Figura 1. Lgica en escalera relativa a una instruccin de temporizador TON.


Al asignar palabra-direccin n (n es un nmero
caracterstico de la configuracin de la resolucin) en la
subseccin T4 de la memoria de informacin variable. Esta
asignacin la realiza el usuario, y tiene relacin directa con los
rangos de resolucin.

El procesador automticamente reserva las palabras de 16
bit adicionales necesarias para mantener los valores
acumulados y preestablecidos del temporizador. El usuario
debe tambin teclear el nmero preestablecido de
incrementos necesarios para que el temporizador finalice. Un
bit sirve como el bit de retardo de tiempo, denominado en
algunas ocasiones como bit timed-out Otro bit sirve como bit
instantneo.

En el temporizador, cuando una instruccin se vuelve
VERDADERA debido a las instrucciones condicionales de los
pasos anteriores, se dan continuidad al paso siguiente, el bit
de memoria inmediatamente cambia de O a 1 o viceversa.

3.1 PARMETROS DE TEMPORIZACIN
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En la simbologa usada por el software programador

Microwin, los temporizadores se presentan en el siguiente
formato grfico.

Figura 2. Temporizador TON en Microwin


Los parmetros de temporizacin para la configuracin de
un temporizador en general a considerar son los siguientes:

1. Nmero de temporizador: representa nuestra
palabra-direccin.

Tabla 1. Nomenclatura para los temporizadores del tipo TON y TOF

en Microwin.


Tabla 2. Nomenclatura para los temporizadores del tipo TON y TOF
en Microwin.

2. Resolucin del temporizador: representa el valor
mximo de tiempo que puede generar un
temporizador.

Tabla 3. Resoluciones para temporizadores del tipo TON, TOF, TOR.


3. Valor en el que se desee que funcione el
temporizador: es una variable ingresada en la
programacin, la cual enmarca el tiempo con el que
trabajara el temporizador, es el nmero de
incrementos de temporizador que deben transcurrir
para que el temporizador termine de cronometrar.

4. Nombre del Temporizador utilizado: este parmetro
enmarca las caractersticas de trabajo de nuestro
temporizador, ya sea con retardo al encendido, con
retardo al apagado, o cclico.

3.2 TIPOS DE TEMPORIZADORES

Entre los tipos de temporizadores ms usados en la
industria, tenemos los que presentan retador al apagado, al
encendido, y acumuladores de periodos de tiempo por ciclos.

Temporizador con retardo a la conexin (TON)

El temporizador permaneces apagado recibe un uno
lgico, al cronometrar el tiempo programado se activa.

Figura 3. Temporizador TON en Microwin

Temporizador con retardo a la conexin con
memoria(TORN)

Su funcionamiento es similar al TON, en cada ciclo del
temporizador acumula varios periodos de tiempo.

Figura 4. Temporizador TONR en Microwin

Temporizador con retardo a la desconexin

Este tipo de temporizador permanece encendido, al
recibir 1 lgico, el temporizador empieza a contar, al
cronometrar el tiempo establecido el temporizador se
activa.

Figura 5. Temporizador TOF en Microwin



4 MATERIALES Y EQUIPOS UTILIZADOS


Material Cantidad
PLC S7-200 1
Computador 1
Cale PPI 1
Software Step7, Microwin 1

Tabla 4. Recursos utilizados.


5 DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO

Se pide realizar el control de las 3 primeras salidas del PLC
de tal manera que al activar I0.1 que representa al segundo
swicht en las entradas del PLC, arranque la siguiente
secuencia de acciones:

1. Se coloca en estado activo a I0.0
2. Se enciende Q0.0
3. Q0.0 parpadea por 15 segundos.
4. Q0.0 se apaga y se enciende Q0.1.
5. Q0.1 permanece encendido por 10 segundos.
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6. Q0.1 se apaga y se enciende Q0.2.

7. Q0.2 permanece encendido por 10 segundos.
8. Finalmente la secuencia de acciones se repite desde
el numeral 2.

Se procede a abrir el software de programacin de PLCs
Microwin, y el programa para montar simulaciones S7-200,
Se procede a realizar la programacin respectiva para lo cual
se hace uso de los temporizadores con retardo al apagado
TON, con la seleccin de los respectivos parmetros de
resolucin de 100 milisegundos y las palabras-direccin desde
la T37 hasta la T63, el valor a cronometrar cambiara para
cada secuencia de cada salida.



Figura 6. Cdigo a implementar

Implementamos el software mostrado en el programa
Microwin, posteriormente generamos el archivo con la
extincin .awl, el cual cargamos e el simulador S7-200, si el
software cumple con las secuencias establecidas,
procedemos a cargarlo en el PLC, cabe recalcar que los
tiempos de ejecucin en la simulacin en el Computador
difieren de maquina a mquina y tambin del tiempo de
ejecucin real, por motivos propios de la mquina y de su
procesador.

6 ANALISIS Y RESULTADOS

Al analizar el cdigo, observamos que se usaron cinco
temporizadores todos con retardo al encendido TON.

En el network 1 tenemos I0.1, que es el switch que iniciara
el proceso, seguido de un contacto cerrado de T37 y
finalizando con una variable interna de tipo memoria, M0.0. Al
activar I0.1 la seal circula y guarda en la memoria M0.0 un
estado activo es decir, un uno lgico.

En el network 2 tenemos al comienzo un contacto abierto
de M0.0 el cual se cierra, la seal atraviesa el mismo , y
posteriormente pasa por un contacto cerrado de T41, as
llegando al temporizador T40, el cual se activa y comienza a
cronometrar.


En el network 3 tenemos dos contactos abiertos en serie,
uno de M0.0 que ya debe estar cerrado y uno de T40 que se
cerrara despus de cronometrar el tiempo en el temporizador
T40, al cerrarse el contacto del temporizador, llega la seal al
temporizador T41, que est conectado en paralelo a la salida
Q0.0, la cual se enciende.

En la entrada al network 4 tenemos conectados en
paralelo, dos contactos abierto, uno de I.01 y otro de T37, de
tal manera que se active al temporizador T37 y permanezaca
enclavado.

Hasta esta parte se realiza el proceso de parpadeo en
Q0.0, ya que en el primer network existe un contacto cerrado
T37 el cual se abrir y producir el parpadeo.

En el network 5 tenemos dos contactos en serie, uno
abierto de T37 y uno cerrado de T38 los cuales producirn
que se encienda la salida Q0.1.

En el network 6 existe un temporizador T38 el cual es el
que controla el tiempo que estar encendida la salida Q0.1.

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Posteriormente despus de cronometrar el tiempo

establecido, T38 apaga Q0.1 y cierra el contacto abierto T38
en el network 7 el cual produce que se encienda la salida
Q0.2.


La ultima pare de nuestra secuencia de encendido de
salidas se produce en el network 8 con la implementacin de
un temporizador T39 el cual cronometra el tiempo que
permanece encendida la salida Q0.02, adems de esto da
paso a que se produzca la accin en los ltimos tres networks
, los cuales producen que se realice en este proceso de
manera cclica, enviando un reset a cada uno de los
temporizadores.

Figura 7. Simulacion en el software S7-200


Figura 8. Simulacion de un ciclo del proceso, secuancia horizontal.

En la parte final de la prctica, se deba implementar el
software en el contenedor fsico, el controlador lgico
programable marca SIEMENS S7-200, lo cual no se pudo
realizar por problemas de conexin entre el PLC y el
computador, ya que el computador no detectaba al PLC, por lo
que la prctica se restringi a la simulacin.

7 CONCLUCIONES

El uso de temporizadores en el proceso industrial es muy
importante ya que permite cronometrar procesos lgicos,
lo cual desemboca en acciones fsicas, que se dan de
manera automtica, sin la necesidad de intervencin
alguna de un operador.

Para ciertos errores que se puedan producir en el
proceso industrial se requiere detener el cronometraje de
tiempo en el temporizador, se requiere una programacin
ms extensa, lo cual podra desembocar en un problema,
ya que dependiendo del temporizador con el que se
trabaje, este mismo no podra reiniciar el cronometraje
desde un punto deseado, y de ser enviada una seal de
reset, este mimo comenzara a cronometrar desde cero.

El tiempo a cronometrar no puede ser programado en el
temporizador en tiempo real, se debe detener el proceso,
modificar la programacin y volver a grabarla en el PLC.

8 RECOMENDACIONES

Verificar el funcionamiento del PLC al iniciar la prctica,
y si la conexin al computador se da de una forma
adecuada.

Antes de comprobar el funcionamiento del software en
el PLC, verificar que las borneras se encuentren
conectadas de manera adecuada, con los cables bien
introducidos en la bornera correspondiente y bien ajustado.


9 REFERENCIAS

[1] J . Maloney, Controladores lgicos programables en Electrnica
Industrial Moderna, Pearson Education, 5ta ed, Mexico DF, 2006,
Cap.3, pp. 102-106.

[2] B. Zapata, Practica 2: Temporizadores en Manual de
procedimiento de prcticas, Universidad Politcnica Salesiana sede
Sur, Automatizacin Industrial 1, Periodo 45.