FORMULARIO: MECANISMOS

MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO

PALANCAS
Ley de la Palanca Fd=Rr
POLEAS Y POLIPASTOS
Fuerza Longitud de cuerda para elevar la
carga una altura h
Polea simple F=R L=h
Polea móvil F = R/2 L=2h
Polipasto multiplicador (n poleas móviles) F = R / (2 n) L=2nh
Polipasto exponencial (n poleas móviles) F = R / (2n) L = 2n h

RUEDAS DE FRICCIÓN
Relación de transmisión Rt = N2/N1 = D1/D2 = M1/M2 N1 D1 = N2 D2
Fuerza axial Fx= 60 P / (2 N  r ) N [rpm]; r [m]; P [W]; Fx [N]
Momento M=60 P / (2 N ) P [W]; N [rpm]; M [N m]
Ruedas interiores De=(D1-D2)/2
Distancia entre ejes
Ruedas exteriores De=I(D1+D2)I/2
Ruedas de fricción troncocónicas Rt= N2/N1 = D1/D2 = tg

ENGRANAJES
Relación de transmisión Rt = N2/N1 = Z1/Z2 = M1/M2 N1 Z1 = N2 Z2
módulo m
paso p=m
Diámetro primitivo Dp = m Z
Diámetro exterior Dex = m ( Z + 2)
Diámetro interior Din = m ( Z – 2,5)
Parámetros característicos Altura addendum h1 = 1 m
Altura dedendum h2 = 1,25 m
Altura del diente h= h1+h2 = 2,25 m
Longitud del diente b = 10 m
Grueso del diente s = (19/40) p
Hueco del diente w = (21/40) p

SIN FIN-CORONA
Relación de transmisión Rt = N2/N1 = e1/Z2 e: entradas tornillo

CADENAS CINEMÁTICAS
Relación de transmisión Rt=Nf/N1 = Rt1 Rt2 … Rtf = (D1/D2) ( D3/D4) ….(Df-1/Df)

MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO

PIÑÓN-CREMALLERA
Avance A= p Z p [mm] A [mm/vuelta]
Velocidad de la cremallera v = A N /60 v [mm/s]; A [mm/vuelta]; N [rpm];
TORNILLO-TUERCA
Avance A=ep e: entradas; p[mm]; A[mm/vuelta]
Momento M = (Q p)/( (2 ) Q [N]; p [m]; M [N m]

ELEMENTOS MECÁNICOS AUXILIARES

VOLANTE O DISCO DE INERCIA

Momento de Inercia I= ½ m r2 m [kg]; r [m]; I [kg m2]
Energía cinética W=½I 2 W [J]; I [kg/m2]  = (2  N)/60 [rad/s]
Coeficiente de fluctuación Cf = (max − min) med
Variación de energía cinética W=½ I (2max- 2min) =½ 2med Cf