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Actuadores Neumaticos
Actuadores Neumaticos
Actuadores Neumaticos
Sistemas de gua
Seccin no circular
Una de las primeras soluciones adoptadas, fue sustituir la clsica
seccin del vstago (circular) por otros perfiles que no permitan el
giro sobre s mismo.
Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forma una
unidad.
Gracias a esta disposicin, al aplicar simultneamente presin sobre
los dos mbolos se obtiene en el vstago una fuerza de casi el
doble de la de un cilindro normal para el mismo dimetro.
CILINDROS
MULTIPOSICIONALES
Los cilindros multiposicionales son una buena opcin el aquellos casos
en los que se requiera alcanzar 3 4 posiciones diferentes y no se
requiera una variabilidad frecuente de las mismas.
Analizaremos un ejemplo de
posibilidades de ejecucin de carrera
con un par de cilindros convencionales
de carreras 100 y 200 mm. Las
posiciones totales a conseguir son 4:
CILINDROS DE FUELLE
Los cilindros de fuelle estn constituidos por dos tapas de cierre que
actan a modo de culata unida entre s por medio de una membrana
elstica (fabricada de material elastmero, como el neopreno).
ACTUADOR DE PALETA
MOTORES DE PALETAS
ACTUADOR DE PALETA
Estos actuadores realizan un movimiento de giro que rara vez supera los
270, incorporando unos topes mecnicos que permiten la regulacin de
este giro.
Estn compuestos por una carcasa, en cuyo interior
se encuentra una paleta que delimita las dos cmaras.
Solidario a esta paleta, se encuentra el eje, que
atraviesa la carcasa exterior. Es precisamente en este
eje donde obtenemos el trabajo, en este caso en forma
de movimiento angular limitado. Tal y como podemos
apreciar en la figura, el funcionamiento es similar al de
los actuadores lineales de doble efecto. Al aplicar aire
comprimido a una de sus cmaras, la paleta tiende a
girar sobre el eje, siempre y cuando exista diferencia
de presin con respecto a la cmara contraria
(generalmente comunicada con la atmsfera). Si la
posicin es inversa, se consigue un movimiento de giro
en sentido contrario.
ACTUADOR PIN
CREMALLERA
El vstago es una cremallera que acciona un pin y transforma
el movimiento lineal en un movimiento giratorio, hacia la izquierda
o hacia la derecha, segn el sentido del mbolo.
MOTORES DE PALETAS
FUERZA DE MBOLO
La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende principalmente
de la presin del aire, del dimetro del cilindro y del rozamiento de las
juntas. La fuerza terica del mbolo se calcula con esta frmula:
FT = P A
Donde:
F T Fuerza terica del vstago
P Presin relativa
A Superficie del mbolo
La velocidad del mbolo puede regularse con vlvulas especiales. Las vlvulas
de estrangulacin, las antirretorno y de estrangulacin, y las de escape rpido,
proporcionan velocidades mayores o menores, dependiendo de su regulacin.
CLCULO DE CILINDROS
CONSUMO DE AIRE
Q = 2 (S n q)
Donde:
Q Caudal nominal
S Carrera
n Carreras por minuto
q Consumo por carrera.
CLCULO DE CILINDROS
FIJACIONES:
El tipo de fijacin es importante ya que el cilindro puede ir equipado de
los accesorios de montaje necesarios. De lo contrario, como dichos
accesorios se construyen segn el sistema de piezas estandarizadas,
tambin ms tarde puede efectuarse la transformacin de un tipo de
fijacin a otro.