TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DEL ISTMO

ASIGNATURA:
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
ESPECIALIDAD:
INGENIERÍA MECÁNICA
DOCENTE:
ING. GILBERTO MELÉNDEZ ÁLVAREZ
ACTIVIDAD:
INVESTIGACIÓN UNIDAD 2
ACTUADORES
ALUMNO:
LEIVER GUTIERREZ SANCHEZ

GRUPO:
7M
ACTUADORES HIDRAULICOS Y NEUMATICOS.
 ACTUADORES NEUMATICOS Y CRITERIOS DE SELECCIÓN.
El trabajo realizado por un actuador neumático puede ser lineal o rotativo. El movimiento
lineal se obtiene por cilindros de émbolo (éstos también proporcionan movimiento rotativo con
variedad de ángulos por medio de actuadores del tipo piñón cremallera). También
encontramos actuadores neumáticos de rotación continua (motores neumáticos),
movimientos combinados e incluso alguna transformación mecánica de movimiento que lo
hace parecer de un tipo especial.

 CLASIFICACION DE LOS ACTUADORES NEUMATICOS.

Aunque en esencia los actuadores neumáticos e hidráulicos son idénticos, los neumáticos
tienen un mayor rango de compresión y además existen diferencias en cuanto al uso y
estructura.

Se clasifican en actuadores lineales y giratorios.

 ACTUADORES LINEALES

Los cilindros neumáticos independientemente de su forma constructiva representan los

actuadores más comunes que se utilizan en los circuitos neumáticos. Existen dos tipos
fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales
• Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una carrera de trabajo en
un sentido.
• Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de
salida y retroceso. Más adelante se describen una gama variada de cilindros con sus
correspondientes símbolos.

 CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo sólo en un sentido. El émbolo se hace

retornar por medio de un resorte interno o por algún otro medio externo como cargas,
movimientos mecánicos, etc. Puede ser de tipo “normalmente dentro” o “normalmente fuera”.
Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc. Tienen un
consumo de aire algo más bajo que un cilindro de doble efecto de igual tamaño. Sin embargo,
hay una reducción de impulso debida a la fuerza contraria del resorte, así que puede ser
necesario un diámetro interno algo más grande para conseguir una misma fuerza. También la
adecuación del resorte tiene como consecuencia una longitud global más larga y una longitud
de carrera limitada, debido a un espacio muerto.

 CILINDROS DE DOBLE EFECTO

Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como la de
retroceso por acción del aire comprimido. Su denominación se debe a que emplean las dos
caras del émbolo (aire en ambas cámaras), por lo que estos componentes sí que pueden
realizar trabajo en ambos sentidos. Sus componentes internos son prácticamente iguales a
los de simple efecto, con pequeñas variaciones en su construcción. Algunas de las más
notables las encontramos en la culata anterior, que ahora ha de tener un orificio roscado para
poder realizar la inyección de aire comprimido (en la disposición de simple efecto este orificio
no suele prestarse a ser conexionado, siendo su función la comunicación con la atmósfera
con el fin de que no se produzcan contrapresiones en el interior de la cámara). El perfil de las
juntas dinámicas también variará debido a que se requiere la estanqueidad entre ambas
cámaras, algo innecesario en la disposición de simple efecto.
  ACTUADORES LINEALES Y ROTATIVOS.

 ACTUADORES LINEALES.

son los actuadores más comunes que se utilizan en los circuitos neumáticos. Existen dos
tipos fundamentales: cilindros de simple efecto y cilindros de doble efecto.

 ACTUADORES DE GIRO.

son los que se encargan de transformar la energía neumática en energía mecánica de

rotación. Existen dos grupos: los actuadores de giro limitado y los motores neumáticos.

Los actuadores rotativos son los encargados de transformar la energía neumática en energía
mecánica de rotación. Dependiendo de si el móvil de giro tiene un ángulo limitado o no, se
forman los dos grandes grupos a analizar:
• Actuadores de giro limitado, que son aquellos que proporcionan movimiento de giro pero no
llegan a producir una revolución (exceptuando alguna mecánica particular como por ejemplo
piñón – cremallera). Existen disposiciones de simple y doble efecto para ángulos de giro de
90o, 180o..., hasta un valor máximo de unos 300o (aproximadamente).
• Motores neumáticos, que son aquellos que proporcionan un movimiento rotatorio constante.
Se caracterizan por proporcionar un elevado número de revoluciones por minuto.

 ACTUADORES DE PALETA

El actuador de giro de tipo paleta quizá sea el más representativo dentro del grupo que
forman los actuadores de giro limitado. Estos actuadores realizan un movimiento de giro que
rara vez supera los 270o, incorporando unos topes mecánicos que permiten la regulación de
este giro.
Están compuestos por una carcasa, en cuyo interior se encuentra una paleta que delimita las
dos cámaras. Solidario a esta paleta, se encuentra el eje, que atraviesa la carcasa exterior.
Es precisamente en este eje donde obtenemos el trabajo, en este caso en forma de
movimiento angular limitado. El funcionamiento es similar al de los actuadores lineales de
doble efecto. Al aplicar aire comprimido a una de sus cámaras, la paleta tiende a girar sobre
el eje, siempre y cuando exista diferencia de presión con respecto a la cámara contraria
(generalmente comunicada con la atmósfera). Si la posición es inversa, se consigue un
movimiento de giro en sentido contrario.
Estos componentes presentan ventajas propias de los componentes de última generación, tal
y como amortiguación en final de recorrido, posibilidad de detección magnética de la posición
(mecánica o magnética), etc.
La detección mecánica se ejecuta mediante elementos móviles exteriores ajustables en grado
mediante nonio graduado. Este tipo de actuadores ha de recuperar siempre la posición
(ejecución de retorno), por lo cual no son aptos para el marcado de pasos regulares a no ser
que el fabricante incorpore una rueda libre (consiguiéndose un avance regular de pasos apto
para un número importante de aplicaciones).
 CILINDROS DE SIMPLE EFECTO.
Son cilindros que presentan una única entrada de aire comprimido. Cuando el aire
comprimido entra en la cámara del cilindro empuja al émbolo, haciendo que el vástago se
desplace realizando una fuerza de empuje. Gracias a la acción de un muelle, el retorno del
émbolo es inmediato cuando se deja de inyectar aire en el cilindro.
Desventajas: sólo producen trabajo (fuerza de empuje) en el movimiento de avance, ya que el
retorno viene dado por la elasticidad del muelle.
Ventajas: menor consumo de aire comprimido (únicamente en el avance del émbolo).
  CILINDRO DE DOBLE EFECTO.
Estos cilindros presentan dos entradas de aire comprimido, que hacen que el émbolo pueda
ser empujado por el aire en los dos sentidos (avance y retroceso).
Ventajas: al tener dos tomas de aire puede realizar trabajo útil en ambos sentidos.
Desventajas: doble consumo de aire comprimido (en el avance y en el retroceso).

 ACTUADORES DE GIRO LIMITADO.

Son aquellos que proporcionan movimiento de giro, pero no llegan a producir una revolución
(exceptuando alguna mecánica particular como por ejemplo piñón –cremallera). Existen
disposiciones de simple y doble efecto para ángulos de giro de 90o, 180o..., hasta un valor
máximo de unos 300o (aproximadamente).
En Motores neumáticos Proporcionan un movimiento rotatorio constante. Se caracterizan por
proporcionar un elevado número de revoluciones por minuto.

 ACTUADOR DE PALETA
El actuador de giro de tipo paleta quizá sea el más representativo dentro del grupo que
forman los actuadores de giro limitado. Estos actuadores realizan un movimiento de giro que
rara vez supera los 270o, incorporando unos topes mecánicos que permiten la regulación de
este giro. Están compuestos por una carcasa, en cuyo interior se encuentra una paleta que
delimita las dos cámaras.
Solidario a esta paleta, se encuentra el eje, que atraviesa la carcasa exterior. Es
precisamente en este eje donde obtenemos el trabajo, en este caso en forma de movimiento
angular limitado. Tal y como podemos apreciar en la figura, el funcionamiento es similar al de
los actuadores lineales de doble efecto. Al aplicar aire comprimido a una de sus cámaras, la
paleta tiende a girar sobre el eje, siempre y cuando exista diferencia de presión con respecto
a la cámara contraria (generalmente comunicada con la atmósfera). Si la posición es inversa,
se consigue un movimiento de giro en sentido contrario.
Estos componentes presentan ventajas propias de los componentes de última generación, tal
y como amortiguación en final de recorrido, posibilidad de detección magnética de la posición
(mecánica o magnética), etc. La detección mecánica se ejecuta mediante elementos móviles
exteriores ajustables en grado mediante nonio graduado.
 CILINDRO ROTATIVO.
En este actuador, el vástago es una cremallera que acciona un piñón y transforma el
movimiento lineal en un movimiento giratorio, hacia la izquierda o hacia la derecha, según el
sentido del émbolo. Ángulos de giro: 45º, 90º, 180º, 290º hasta 720º. Par de giro: aprox. 0,5
Nm hasta 150 Nm a 600 kPa (6 bar) de presión de servicio, dependiendo del diámetro del
émbolo. Aplicaciones: voltear piezas, doblar tubos metálicos, regular acondicionadores de
aire, accionar válvulas de cierre, válvulas de tapa, etc.

 MOTOR DE ENGRANES.
Los motores hidráulicos realizan un trabajo mecánico en forma de movimiento giratoria
ejerciendo un par en el eje de salida. Su funcionamiento es pues inverso al de las bombas
hidráulicas. Se emplean sobre todo porque entregan un par muy grande a velocidades de giro
pequeñas en comparación con los motores eléctricos.
Los motores hidráulicos de engranajes convierten la energía hidráulica de una bomba
hidráulica en energía mecánica para rotación, además de manejar la carga para trabajarlo. Al
entrar el aceite a la cámara de entrada se provoca una fuerza sobre los dientes que generar
rotación, de tal forma que se forman cámaras herméticas entre los dientes, la carcasa y las
tapas laterales. Cada cámara transporta el aceite hacia la salida. Del tamaño de estas
cámaras y de la cantidad de aceite que entre (caudal), va a depender la velocidad de rotación
(rpm), y el torque va a depender del desplazamiento y de la presión; nuestros motores
hidráulicos de engranaje no solo garantizan la calidad en su uso, sobre todo genera una gran
eficiencia mecánica y presenta gran control en el proceso.

MOTORES NEUMÁTICOS DE PALETAS.

Los motores de paletas están constituidos por un cilindro (llamado estator) que contiene un
rotor excéntrico cerrado en ambos extremos. El espacio creado entre el estator y el rotor tiene
forma de riñón. El rotor tiene ranuras por las que los álabes pueden desplazarse libremente.
El aire comprimido alimenta el motor en un extremo y se escapa por una apertura del cilindro.
Para que el motor arranque correctamente, el aire entra en primer lugar por debajo de las
aletas, empujándolas contra la pared interior del cilindro. Una vez que el motor está en
movimiento, la fuerza centrífuga toma el relevo.
La ventaja de los motores neumáticos de paletas reside en su diseño simple. El
mantenimiento es sencillo ya que los motores son fáciles de desmontar y las piezas usadas
(filtros, aletas) son baratas cuando deben cambiarse. Es el tipo de motor neumático más
generalizado - compacto, económico y de diseño simple, se adapta perfectamente a una
utilización en numerosos aparatos de distintos sectores industriales, como las industrias
alimentarias, agrícolas, petroquímicas e incluso en el sector nuclear.
Los motores de paletas funcionan con aire limpio y filtrado que debe lubricarse
correctamente. En función del aparato o la utilización final prevista, es posible optar por un
motor especialmente elaborado que pueda utilizarse sin lubricación.
Los motores de paletas giran a velocidades más elevadas, proporcionando una potencia
superior a su peso con relación a los motores de pistones. Sin embargo, ofrecen un par de
arranque menos eficaz. Los motores de paletas son más ligeros y menos costosos que los
motores de pistones y funcionan a la misma potencia.
  PINZAS NEUMATICAS.

Las pinzas neumáticas son muy importantes en la industria ya que su objetivo es la

manipulación de piezas, es decir, sujetarlas para posteriormente ser trasladadas a otra
ubicación. Su principio de funcionamiento se basa en un movimiento lineal, como el de un
cilindro, con un mecanismo de palanca para crear la fuerza de sujeción.

Algunas de sus aplicaciones son recoger y colocar objetos en una línea de producción,
sostener objetos en tránsito, entre otras. Hay dos tipos de pinzas: las pinzas angulares y las
pinzas paralelas. De cada tipo también hay otros modelos y se pueden escoger diferentes
opciones como cantidad de dedos, material de los dedos, forma del cuerpo, velocidad,
detectores magnéticos, etc., según estén disponibles para la serie.

Las series de las pinzas son las siguientes:

 Paralelas:
 Cuerpo cuadrado:

· 2 dedos: MHZ2, MHL2, MHF2, MHK2

 Cuerpo circular:

· 2 dedos: MHS2, MHR2

· 3 dedos: MHS3, MHR3
· 4 dedos: MHS4

 Angulares:

· Cuerpo cuadrado y 2 dedos: MHC2, MHT2, MHY2, MHW2

  ACTUADORES OLEOHIDRAÚLICOS Y CRITERIOS DE SELECCIÓN.

La correcta selección de un actuador para una línea de proceso es fundamental, ya que si no

se selecciona adecuadamente esto repercutirá en el proceso de producción, por lo que es
necesario saber qué es lo que se quiere automatizar, por ejemplo:

• Válvula de bola
• Válvula mariposa
• Compuerta macho

Los actuadores eléctricos reversibles son la más moderna representación de las futuras
generaciones e innovaciones para las válvulas.

La alineación eléctrica puede ser alterna o continua e indistinta, cuenta con un mando manual
y con LED que informa del status que está teniendo el actuador y cuentan con accesorios
adicionales como tarjeta servo.

Posteriormente se debe determinar si el proceso se quiere automatizar de las siguientes tres

maneras:

• Neumáticamente
• Eléctricamente
• Hidráulicamente

Por lo tanto, al determinar el toque de la válvula y del actuador, se pretende que la válvula
abra en los tiempos requeridos y no se seleccione un actuador muy grande o chico.

 ACTUADORES HIDRÁULICOS LINEALES.

Los actuadores lineales son un tipo de actuador que convierte el movimiento rotativo de los
motores en un movimiento de empuje/tracción lineal o recto. Los actuadores lineales son
ideales para todo tipo de aplicaciones en las que se necesite emplear una inclinación,
elevación, tracción o empuje de kilos de fuerza. Los actuadores lineales eléctricos son la
solución perfecta para aquellas aplicaciones que precisan un movimiento sencillo, seguro y
limpio con un control suave del movimiento y una precisión exacta. LINAK creó el primer
actuador lineal eléctrico en 1979 y, desde entonces, ha liderado el sector del movimiento
lineal.

Diseñados y fabricados para operar una variedad de válvulas de vástago ascendente, los
actuadores lineales se personalizan para adaptarse a los requisitos del cliente para una
variedad o mercados y aplicaciones.
  CILINDRO HIDRÁULICO.

Los cilindros hidráulicos obtienen la energía de un fluido hidráulico presurizado, generalmente

aceite, y consisten básicamente en dos piezas: Un cilindro y un pistón conectado a un
vástago. El cilindro está cerrado por los dos extremos, en uno está el fondo y en el otro, la
cabeza por donde se introduce el pistón, que tiene una perforación por donde sale el vástago.
El pistón divide el interior del cilindro en dos cámaras: la cámara inferior y la cámara del
vástago. La presión hidráulica actúa en el pistón para producir el movimiento lineal.

La fuerza máxima es función de la superficie activa del émbolo y de la presión máxima,

siguiendo la formula:

F=P*A

Esta fuerza es constante desde el inicio hasta la finalización de la carrera. La velocidad

depende del caudal de fluido y de la superficie del pistón. Según la versión, el cilindro puede
realizar fuerzas de tracción y/o compresión.

CARACTERÍSTICAS

– Los cilindros hidráulicos son capaces de desarrollar fuerzas superiores a otro tipo de
tecnologías.

– Diversos tipos de tamaños,

– Alto grado de control de la velocidad de avance.

– Capacidad para generar fuerza en el avance y en el retroceso.

  CILINDRO HIDRÁULICO DE SIMPLE EFECTO:
El movimiento lineal lo realiza en un sentido por la acción de la presión hidráulica y el retorno
puede ser mecánicamente por un muelle interno o por el mismo.
CILINDRO HIDRÁULICO DE DOBLE EFECTO:
Los cilindros hidráulicos de doble efecto son actuadores hidráulicos lineales que realizan el
movimiento en los dos sentidos por medio de la presión hidráulica.

CILINDRO TELESCÓPICO.
Se utiliza un cilindro telescópico cuando su longitud comprimida tiene que ser menor que la
que se obtiene con un cilindro estándar. La mayoría es de simple efecto pero también los hay
de doble efecto.
Cilindros de doble efecto: Se denomina así porque es accionado por el fluido hidráulico en
ambos sentidos, lo que significa que puede ejercer fuerza en cualquier sentido de
movimiento.
ACTUADORES HIDRÁULICOS ROTATIVOS Y OSILANTES.
ROTATIVOS :
MOTORES HIDRÁULICO DE VELETA.
Los motores hidráulicos pueden realizar la misma función que un motor eléctrico
pero con algunas ventajas dependiendo de las características del proceso. El
tamaño del motor es mucho menor ya que la central hidráulica suele estar ubicada
en una zona independiente al lugar donde necesita el movimiento.
Los motores hidráulicos se usan para variadas aplicaciones como en la
transmisión de tornos y grúas, motores de ruedas para vehículos militares, tornos
autopropulsados, propulsión de mezcladoras y agitadoras, laminadoras,
trituradoras para coches, torres de perforación y zanjadoras.
 MOTOR DE ENGRANAJE.

Motores de engranajes, los cuales desarrollan su trabajo gracias a la presión

aplicada sobre la superficie de los dientes de los engranajes. Los dos
engranajes están acoplados y giran conjuntamente, estando solamente uno de
ellos acoplado al eje de accionamiento.

Donde:
1) Conducto de entrada y salida 2)Carcasa
3)Engranajes 4)Conducto de entrada y
salida
 MOTOR HIDRAULICO DE HÉLICE :

Los motores hidráulicos pueden realizar la misma función que un motor eléctrico,
pero con algunas ventajas dependiendo de las características del proceso. El
tamaño del motor es mucho menor ya que la central hidráulica suele estar ubicada
en una zona independiente al lugar donde necesita el movimiento.
Los motores hidráulicos se usan para variadas aplicaciones como en la
transmisión de tornos y grúas, motores de ruedas para vehículos militares, tornos
autopropulsados, propulsión de mezcladoras y agitadoras, laminadoras,
trituradoras para coches, torres de perforación y zanjadoras.

MOTOR OSCILANTE :
CON PISTÓN AXIAL.
En los motores de pistones axiales horizontales, el eje de accionamiento del
motor y el bloque de cilindros o barrilete tienen el mismo eje de rotación. La
presión en los extremos de los pistones, actuando contra una placa inclinada,
origina una rotación del barrilete y del eje.
Donde:
1) Cuerpo del motor

2) Eje
principal
3)Cilindros
4)Cámaras de aceite
 MOTOR DE LEVA EXCÉNTRICA:
Son elementos que transforman el movimiento circular de un eje en un
movimiento alternativo rectilíneo o circular.
Una excéntrica es un disco o cilindro cuyo eje de giro no coincide con su
centro geométrico. La distancia entre el centro del disco y el de su eje recibe el
nombre de excentridad. Las excéntricas producen el movimiento armónico
simple.
Una leva es una pieza metálica o de plástico con una forma determinada, sujeta a
un eje, que al moverse produce el desplazamiento de un seguidor. Existen dos
tipos:

· Levas lineales. Tienen muy pocas aplicaciones.

· Levas rotativas. El desplazamiento máximo que sufre el seguidor se conoce
como alzada de la leva. El retorno del seguidor se puede hacer por gravedad
o mediante muelle.
 MOTOR DE EJE INCLINADO:

El mecanismo propulsor de eje inclinado es una máquina de desplazamiento,

cuyos pistones de desplazamiento están dispuestos en forma inclinada
respecto del eje motor.