ACTUADORES

HIDRAULICOS Y
NEUMATICOS
ACTUADORES NEUMATICOS Y CRITERIOS DE
SELECCIÓN

Los actuadores neumáticos son dispositivos automáticos que funcionan

directamente con aire o gas, los hay para baja presión (30-250 psi) y alta presión
(300-3000 psi).

Con gas se puede trabajar con aire de instrumentos, nitrógeno, gas natural, gas
dulce, gas de bombeo neumático, gas amargo, son utilizados para automatización
de válvulas de compuerta, bola, macho, mariposa o dampers.
Existen diferentes mecanismos de actuación tales como yugo escocés simétrico o
canteado, piñón y cremallera, vena, y del tipo pistón para válvulas lineales.
Estos actuadores dependen de la instrumentación y/o accesorios para poder
funcionar, tales como solenoides, interruptores de límite, filtro, regulador,
manómetros, pilotos de alta y/o baja presión, interruptores eléctricos, válvulas de
bypass, válvulas para mantenimiento, dispositivo eutécticos, dispositivos de
prueba parcial, tanques de almacenamiento, bancos de nitrógeno, botoneras de
operación local, botoneras de operación remota, controladores, PLC, protocolos
de comunicación, protección ignifuga entre otros más.
 CLASIFICACIÓN DE LOS ACTUADORES
NEUMÁTICOS

Un actuador es un dispositivo cuya función es proporcionar fuerza para mover

otro dispositivo. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes:
presión neumática, presión hidráulica y fuerza motriz. 
Hay dos tipos de actuadores neumáticos. De cilindros, que produce un
movimiento lineal y de motores que produce movimientos rotativos. La energía
inherente al aire comprimido ayuda a alimentar a los actuadores neumáticos para
allí transformar en movimiento vaivén o de giro en los motores.
A través de un dispositivo mecánico que puede ser el conjunto de piñón y
cremallera, el movimiento se transforma en rotatorio.
Para poder mover el actuador en sentido contrario, entonces es necesario
introducir aire comprimido en el lado opuesto del émbolo. El toque que genera el
actuador es directamente proporcional a la presión de aire comprimido.
 ACTUADORES LINEALES Y ROTATIVOS

Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales

• Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una carrera
de trabajo en un sentido.
• Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras de
trabajo de salida y retroceso.

Los actuadores rotativos son los encargados de transformar la energía neumática

en energía mecánica de rotación. Dependiendo de si el móvil de giro tiene un
ángulo limitado o no, se forman los dos grandes grupos a analizar:

• Motores neumáticos, que son aquellos que proporcionan un movimiento

rotatorio constante. Se caracterizan por proporcionar un elevado número de
revoluciones por minuto.
 CILINDROS DE SIMPLE
PERFECTO
Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo sólo en un sentido. El émbolo se
hace retornar por medio de un resorte interno o por algún otro medio externo
como cargas, movimientos mecánicos, etc. Puede ser de tipo “normalmente
dentro” o “normalmente fuera”
Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc.
Tienen un consumo de aire algo más bajo que un cilindro de doble efecto de igual
tamaño. Sin embargo, hay una reducción de impulso debida a la fuerza contraria
del resorte, así que puede ser necesario un diámetro interno algo más grande
para conseguir una misma fuerza. También la adecuación del resorte tiene como
consecuencia una longitud global más larga y una longitud de carrera limitada,
debido a un espacio muerto
 CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de avance
como la de retroceso por acción del aire comprimido. Su denominación se debe a
que emplean las dos caras del émbolo (aire en ambas cámaras), por lo que estos
componentes sí que pueden realizar trabajo en ambos sentidos.

Sus componentes internos son prácticamente iguales a los de simple efecto, con
pequeñas variaciones en su construcción. Algunas de las más notables las
encontramos en la culata anterior, que ahora ha de tener un orificio roscado para
poder realizar la inyección de aire comprimido (en la disposición de simple efecto
este orificio no suele prestarse a ser conexionado, siendo su función la
comunicación con la atmósfera con el fin de que no se produzcan contrapresiones
en el interior de la cámara).
podemos afirmar que los actuadores lineales de doble efecto son los componentes
más habituales en el control neumático. Esto es debido a que:

• Se tiene la posibilidad de realizar trabajo en ambos sentidos (carreras de

avance y retroceso).
• No se pierde fuerza en el accionamiento debido a la inexistencia de muelle en
oposición.
• Para una misma longitud de cilindro, la carrera en doble efecto es mayor que en
disposición de simple, al no existir volumen de alojamiento.
 ACTUADORES DE GIRO
LIMITADO
 Actuadores de giro limitado, que son aquellos que proporcionan movimiento de
giro pero no llegan a producir una revolución (exceptuando alguna mecánica
particular como por ejemplo piñón – cremallera). Existen disposiciones de
simple y doble efecto para ángulos de giro de 90º, 180º..., hasta un valor
máximo de unos 300º (aproximadamente).
 ACTUADOR DE PALETA

Estos actuadores realizan un movimiento de giro que rara vez supera los 270º,
incorporando unos topes mecánicos que permiten la regulación de este giro.
Están compuestos por una carcasa, en cuyo interior se encuentra una paleta que
delimita las dos cámaras. Solidario a esta paleta, se encuentra el eje, que
atraviesa la carcasa exterior. Es precisamente en este eje donde obtenemos el
trabajo, en este caso en forma de movimiento angular limitado. El funcionamiento
es similar al de los actuadores lineales de doble efecto. Al aplicar aire
comprimido a una de sus cámaras, la paleta tiende a girar sobre el eje, siempre y
cuando exista diferencia de presión con respecto a la cámara contraria
(generalmente comunicada con la atmósfera). Si la posición es inversa, se
consigue un movimiento de giro en sentido contrario.
Estos componentes presentan ventajas propias de los componentes de última
generación, tal y como amortiguación en final de recorrido, posibilidad de
detección magnética de la posición (mecánica o magnética), etc.
 CILINDRO ROTATIVO
Cilindro neumático de acción rotativa se realizan de manera que transforman un
movimiento rectilíneo en circular con ángulos de rotación estándar o bajo pedido.
Realizados con características constructivas sofisticadas, tienen el sistema de
recuperación del juego de la cremallera y el piñón rotativo soportado con
cojinetes de bolas, que los cualifican para las aplicaciones más exigentes en el
sector industrial.
 MOTOR DE ENGRANES
Los motores de engranajes consisten en dos ruedas de engranajes, que funcionan
en una carcasa con un juego mínimo. Una rueda dentada está rígidamente
interconectada con el eje de deriva, la otra genera el torque. Dos engranajes
planos se dirigen con aire comprimido hacia la dirección de giro y un engranaje
plano contra la dirección de giro. El aire de escape se dirige a cámaras que se
forman entre el engranaje plano y la pared de la carcasa hacia el lado del aire de
escape y se genera rotación.
Los motores de engranajes funcionan exentos de aceite
 MOTORES NEUMATICOS DE PALETAS

Los motores de paletas están constituidos por un cilindro (llamado estator) que
contiene un rotor excéntrico cerrado en ambos extremos. El espacio creado entre
el estator y el rotor tiene forma de riñón. El rotor tiene ranuras por las que los
álabes pueden desplazarse libremente. El aire comprimido alimenta el motor en
un extremo y se escapa por una apertura del cilindro. Para que el motor arranque
correctamente, el aire entra en primer lugar por debajo de las aletas,
empujándolas contra la pared interior del cilindro. Una vez que el motor está en
movimiento, la fuerza centrífuga toma el relevo.
La ventaja de los motores neumáticos de paletas reside en su diseño simple. El
mantenimiento es sencillo ya que los motores son fáciles de desmontar y las
piezas usadas (filtros, aletas) son baratas cuando deben cambiarse.
Los motores de paletas giran a velocidades más elevadas, proporcionando una
potencia superior a su peso con relación a los motores de pistones. Sin embargo,
ofrecen un par de arranque menos eficaz. Los motores de paletas son más
ligeros y menos costosos que los motores de pistones y funcionan a la misma
potencia.
 PINZAS NEUMATICAS

Las pinzas neumáticas son muy importantes en la industria ya que su objetivo

es la manipulación de piezas, es decir, sujetarlas para posteriormente ser
trasladadas a otra ubicación. Su principio de funcionamiento se basa en un
movimiento lineal, como el de un cilindro, con un mecanismo de palanca para
crear la fuerza de sujeción.
Algunas de sus aplicaciones son recoger y colocar objetos en una línea de
producción, sostener objetos en tránsito, entre otras. Hay dos tipos de pinzas:
las pinzas angulares y las pinzas paralelas. De cada tipo también hay otros
modelos y se pueden escoger diferentes opciones como cantidad de dedos,
material de los dedos, forma del cuerpo, velocidad, detectores magnéticos,
etc., según estén disponibles para la serie
Las series de las pinzas son las siguientes:
Paralelas:
Cuerpo cuadrado:
 2 dedos: MHZ2, MHL2, MHF2, MHK2
 Cuerpo circular:
 2 dedos: MHS2, MHR2
 3 dedos: MHS3, MHR3
 4 dedos: MHS4
Angulares:
Cuerpo cuadrado y 2 dedos: MHC2, MHT2, MHY2, MHW2
ACTUADORES HIDRÁULICOS LINEALES

Los actuadores hidráulicos son dispositivos automáticos que funcionan

directamente con aceite o agua, los hay para baja presión (250-500 psi) y alta
presión (600-5000 psi), utilizan agua de las plantas de tratamiento, aceite hidráulico
industrial y aceite biodegradable, son utilizados para automatización de válvulas de
compuerta, bola, macho, mariposa o dampers.
Estos actuadores dependen de la instrumentación y/o accesorios para poder
funcionar, tales como solenoides, interruptores de límite, filtro, regulador,
manómetros, pilotos de alta y/o baja presión, interruptores eléctricos, válvulas de
bypass, válvulas para mantenimiento, dispositivo eutécticos, dispositivos de prueba
parcial, tanques de almacenamiento, unidades de potencia hidráulica, botoneras de
operación local, botoneras de operación remota, controladores, PLC, protocolos de
comunicación, protección ignifuga entre otros más.
Los tiempos de operación son rápidos a una tasa de 1 seg/pulg. o menor. Así
mismo están equipados por bomba hidráulica manual.
Su uso ideal es en ductos que transportan líquidos o gas amargo que no se puede
emplear como fuerza motriz, así mismo donde se requiere de un control muy fino.
Son ideales para paros por emergencia, seccionamiento de ductos o anti surge.
Los actuadores lineales convierten el movimiento rotativo de los motores en un
movimiento de empuje/tracción lineal o recto. Son ideales para todo tipo de
aplicaciones en las que se necesite emplear una inclinación, elevación, tracción o
empuje de kilos de fuerza. Son la solución perfecta para aquellas aplicaciones que
precisan un movimiento sencillo, seguro y limpio con un control suave del
movimiento y una precisión exacta.
CILINDROS HIDRÁULICOS

Los cilindros hidráulicos de movimiento lineal son utilizados comúnmente

en aplicaciones donde la fuerza de empuje del pistón y su desplazamiento
son elevados.
Los cilindros hidráulicos pueden ser de simple efecto, de doble efecto y
telescópicos.
 CILINROS DE EFECTO SIMPLE
En el primer tipo, el fluido hidráulico empuja en un sentido el pistón del cilindro y una
fuerza externa (resorte o gravedad) lo retrae en sentido contrario.
El cuerpo del cilindro es la caja externa tubular y contiene el pistón, el sello del
pistón y el vástago. “Calibre” es el término usado para indicar el diámetro del pistón.
El extremo del pistón del cilindro (algunas veces llamado “extremo ciego”) se conoce
como el extremo de la cabeza. El extremo desde el cual el vástago se extiende y se
retrae se conoce como el extremo del vástago.
 CILINDROS DE EFECTO DOBLE

El cilindro de acción doble utiliza la fuerza generada por el fluido hidráulico para
mover el pistón en los dos sentidos, mediante una válvula de solenoide.
El cilindro de acción doble es el accionador hidráulico más común utilizado
actualmente y se usa en los sistemas del implemento, la dirección y otros sistemas
donde se requiera que el cilindro funcione en ambas direcciones.
El calibre del cilindro es el término que indica el diámetro interno del cilindro. Un
cilindro de calibre grande produce un mayor volumen por unidad de longitud que un
cilindro de calibre pequeño. Para mover un pistón la misma distancia, un cilindro de
calibre grande necesita más aceite que un cilindro de calibre menor.
Por tanto, para un régimen de flujo dado, un cilindro de calibre grande se mueve
más lentamente que un cilindro de calibre pequeño.
El área efectiva de un cilindro es el área del pistón y de sello de pistón sobre la
cual actúa el aceite. Debido a que uno de los extremos del vástago está unido al
pistón y el extremo opuesto se extiende fuera del cilindro, el área efectiva del
extremo del vástago es menor que el área efectiva del extremo de la cabeza. El
aceite no actúa contra el área del pistón cubierta por la unión del vástago.
El volumen de aceite necesario para llenar el extremo del vástago del cilindro es
menor que el volumen de aceite necesario para cubrir el extremo de la cabeza del
cilindro. Por tanto, para un régimen de flujo dado, el vástago del cilindro se retrae
más rápido que el tiempo que tarda en extenderse.
 CILINDRO TELESCÓPICO
El cilindro telescópico contiene otros de menos diámetro en su interior y se
expanden en etapas, son muy utilizados en grúas. Está constituido por los tubos
cilíndricos y vástago de émbolo. En el avance sale primero el émbolo interior,
siguiendo desde dentro hacia fuera los siguientes vástagos o tubos. La reposición de
las barras telescópicas se realiza por fuerzas externas. La fuerza de aplicación está
determinada por la superficie del émbolo menor.
 ACTUADORES HIDRÁULICOS
ROTATIVOS Y OSCILANTES

En lo referente a los actuadores rotativos, son todos aquellos cuyo movimiento final

se realiza de forma circular. Su función es convertir la presión hidráulica de un fluido
en potencia rotativa, y desarrollar un torque instantáneo.
Constan de una cámara cilíndrica que incluye una barrera estacionaria y un eje
central con una o dos paletas acopladas a él.
La potencia se obtiene al aplicar la presión hidráulica sobre el área total de
las paletas, que al desplazarse, hacen girar el eje del actuador. El torque que
desarrolla un actuador dependerá del área de la paleta y de la presión hidráulica a la
que es sometida la cámara.
La velocidad, al igual que cualquier elemento dinámico óleo hidráulico, dependerá
del caudal que circule por el actuador y se regula normalmente con válvulas
estranguladoras.
Los actuadores rotativos pueden montarse de forma vertical, horizontal o
inclinada. Sin embargo, al ser elementos sometidos a pares de torsión
extremadamente altos, la fijación debe ser estudiada en función de las fuerzas
actuantes.
Pueden ser utilizados en gran cantidad de aplicaciones industriales como en
mordazas por presión, apertura y cierre de válvulas de gran tamaño o sierras.
Pero una de las aplicaciones más extendidas es en las persianas automatizadas.
 MOTOR HIDRÁULICO DE VELETA

El flujo de la bomba se dirige a la entrada, fuerza al rotor y a las paletas a girar, y

pasa hacia fuera por la salida. La rotación de motor hace que el eje de salida gire. No
existe fuerza centrífuga hasta que el motor comienza a girar con carga. Los motores
de paleta son equilibrados hidráulicamente para prevenir que el rotor se cargue a un
lado del eje. El eje es apoyado por dos cojinetes de bolas. El momento de rotación es
desarrollado por una diferencia de presión. La cámara que conduce la paleta está
sujeta a la presión de salida que es muy inferior. La diferencia en la presión ejerce la
fuerza sobre la paleta es tangencial al rotor.
Los motores de paleta proporcionan un buen rendimiento, pero no tan alto como a el
de los motores de pistón. Sin embargo, los motores de paleta generalmente cuestan
menos que los motores de pistón de la misma potencia.
 MOTOR DE ENGRANAJE
Los motores hidráulicos de engranajes convierten la energía hidráulica de una bomba
hidráulica en energía mecánica para rotación, además de manejar la carga para
trabajarlo. Al entrar el aceite a la cámara de entrada se provoca una fuerza sobre los
dientes que generar rotación, de tal forma que se forman cámaras herméticas entre
los dientes, la carcasa y las tapas laterales. Cada cámara transporta el aceite hacia
la salida. Del tamaño de estas cámaras y de la cantidad de aceite que entre (caudal),
va a depender la velocidad de rotación (rpm), y el torque va a depender del
desplazamiento y de la presión; nuestros motores hidráulicos de engranaje no solo
garantizan la calidad en su uso, sobre todo genera una gran eficiencia mecánica y
presenta gran control en el proceso.
 MOTOR HIDRÁULICO DE
HELICES
El motor de hélice se basa en el principio de Bernoulli que explica cómo, haciendo
girar un par de palas de superficie curva, se puede conseguir una fuerza de
empuje perpendicular debido a la diferencia de presiones.
Los sistemas hidráulicos de hélices en túnel son utilizados para cualquier rango de
potencia, como los motores eléctricos.

El accionamiento hidráulico es sencillo, eficiente y extremadamente suave. El

primer motor de la bomba hidráulica de conducción puede ser un motor no
eléctrico reversible o un motor a velocidad constante, porque el sistema de
transmisión de la hélice controla la velocidad y la dirección de rotación. El primer
motor impulsa una bomba hidráulica, que a su vez impulsa la hélice, y en el medio
están los conductores de fluidos. No hay árboles de transmisión, engranajes,
rodamientos ni otros componentes mecánicos que puedan fallar. El sistema
hidráulico es virtualmente libre de mantenimiento y proporciona años de buen
funcionamiento, aunque el régimen de trabajo se lleve a cabo en los ambientes
marinos más duros
 CON PISTON AXIAL
Características:
Los motores de pistones axiales pueden ser de caudal fijo o variable. Los motores
de caudal variable están disponibles con mandos hidráulicos de dos posiciones,
mando eléctrico de dos posiciones, mando electro proporcional. Es posible
personalizar los mandos para especiales exigencias de control. Todos los motores
son IoT Ready y pueden dotarse de sensores adecuados. Posibilidad de
configuración junto con válvulas de intercambio integrado y válvulas de
sobrepresión. También están disponibles versiones de cartucho para montaje
integrado en reductores epicicloidales.
Aplicaciones:
Los motores de pistones axiales para circuito cerrado se utilizan en transmisiones
hidrostáticas en combinación con las bombas para circuito cerrado y se emplean
en la maquinaria de obras públicas más variada. Los motores de caudal fijo
pueden utilizarse también en circuito abierto y por ello se emplean también en
circuitos oleodinámicos de vario tipo, como por ejemplo cabrestantes o fan drive.
 MOTOR DE LEVA
EXCENTRICO
El sistema de leva es un mecanismo que permite transformar un movimiento
rotatorio en lineal alternativo. Se basa en un elemento de contorno no circular que
gira sobre un punto, al girar el perfil de este elemento provoca la subida o la
bajada de un seguidor de leva o un palpador.
 
La excéntrica, es una variación del mecanismo leva-seguidor. Consiste en una
rueda cuyo eje de giro no coincide con el centro de la circunferencia. Transforma
el movimiento de rotación de la rueda en un movimiento lineal alternativo del
seguidor. Es como una leva particular, cuyo contorno es una circunferencia en la
que el eje de giro no coincide con el eje de la circunferencia, siendo la carrera del
seguidor el doble de la distancia que existe entre el centro de la circunferencia y el
eje de giro.
 MOTOR DE EJE INCLINADO
Principio de eje inclinado
El mecanismo propulsor de eje inclinado es una máquina de desplazamiento,
cuyos pistones de desplazamiento están dispuestos en forma inclinada respecto
del eje motor.
Girando el eje motor, el cilindro es arrastrado sin cardán a través de pistones
articulados y comienza a rotar. Durante la rotación, los pistones se mueven en los
agujeros del cilindro.
Piezas constructivas:

 Eje,
 Carcasa,
 El cojinete,
 Pistón,
 Cilindro,
 Placa de mando.